機(jī)械制造技術(shù)裝備及設(shè)計(jì)-3-4進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-02-27 10:20本頁(yè)面
【正文】 情況取 ～ ，有較大沖擊振動(dòng)時(shí)取 ～ ； Ka—— 精度影響系數(shù)，對(duì) 3級(jí)精度的滾珠絲杠取 Ka =，對(duì) 5級(jí)精度絲杠取 Ka=。 2) 滾珠絲杠副疲勞強(qiáng)度計(jì)算 滾珠絲杠應(yīng)根據(jù)其額定動(dòng)載荷選用。 額定動(dòng)載荷 是指一批相同參數(shù)的滾珠絲杠螺母副，在轉(zhuǎn)速n≥10r/min的相同工作條件下，運(yùn)轉(zhuǎn) 106轉(zhuǎn)后， 90％的螺旋副(指螺紋滾道和滾動(dòng)體 )不發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕損傷所能承受的最大軸向載荷，定義為額定動(dòng)載荷 Ca。如： □ □ □ □ □ □ □ 螺紋旋向 精度等級(jí) 負(fù)荷滾珠總?cè)?shù) 基本導(dǎo)程 公稱直徑 預(yù)緊方式 循環(huán)方式 表 滾珠絲杠酮的型號(hào)含義 型 號(hào) 含 義 南 京 工 藝 裝 備 制 造 廠 FF FFB FFZD FFZ CMF CMFB CMFZD DGF 內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返向器，法蘭單蠕母無(wú)預(yù)緊 內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返向器，法蘭單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊 內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返向器，法蘭直筒組合雙螺母墊片頂緊 內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返向器，法蘭直筒組合雙螺母對(duì)旋預(yù)緊 外插管包容式，法蘭單螺母無(wú)預(yù)緊 外插管埋人式，法蘭單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊 外插管埋人式，法蘭直筒組合雙螺母墊片預(yù)緊 端蓋式大導(dǎo)程單螺母無(wú)預(yù)緊 北 京 機(jī) 床 研 究 所 FC CMB CMD CTB CT 內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)返向器，法蘭直筒組合雙螺母齒差預(yù)緊 外插管埋人式，法蘭單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊 外插管埋人式，法蘭直筒組合雙螺母墊片預(yù)緊 外插管凸出式，法蘭單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊 外插管凸出式，大導(dǎo)程法蘭單螺母無(wú)預(yù)緊 注：濟(jì)寧絲杠廠型號(hào)的含義與北京機(jī)床研究所的相同 4．滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)計(jì)算 1) 額定動(dòng)載荷和額定靜載荷 滾珠絲杠螺母副的承載能力是以 額定動(dòng)載荷 和 額定靜載荷 來(lái)表示的。但是在要求工作圈數(shù)較多的場(chǎng)合，可采用雙列或多列式螺母的結(jié)構(gòu)形式。 5) 列數(shù) K 選擇滾珠循環(huán)方式時(shí)必須保證滾珠流動(dòng)的暢通。第 1圈滾珠承受總載荷 30％～ 45％；而第 5圈至第 10圈總共才承受載荷的 10％。如： D0 = 20mm～ 50mm時(shí)，公差 Δ = ； D0 = 60mm～100mm時(shí)，公差 Δ = 。一般取 d0=(參見(jiàn)圖 )。 3) 滾珠直徑 d0 滾珠直徑 d0值是根據(jù)制造廠的產(chǎn)品規(guī)格查得的。因?yàn)?β2176。 ，通常取 β176。同時(shí)，當(dāng)名義直徑 D0確定后，Ph值大，可使螺紋的升角 β變大。 2) 基本導(dǎo)程 Ph 導(dǎo)程 Ph應(yīng)根據(jù)機(jī)床的脈沖指令要求和負(fù)載情況來(lái)選擇。用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中的滾珠絲杠，取 D0 = 20mm～100mm。D0值的選擇與滾珠絲杠的承載能力有關(guān)。常用的消除間隙或預(yù)加載的辦法如下。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母副工作滾珠數(shù)目少，流暢性好，摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，徑向尺寸緊湊，軸向剛度好，但回珠器槽形復(fù)雜，需三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床才能加工。 ? 滾珠絲杠螺母副的滾珠循環(huán)方式一般分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種 圖 滾珠絲杠螺母的循環(huán)方式 a) 外循環(huán)； b) 內(nèi)循環(huán) 1— 外滾道； 2— 內(nèi)滾道； 3一反向器； 4一反向器 ? 外循環(huán)方式 : 滾珠與絲杠脫離接觸 ,工藝性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但滾道管子突出于螺母外面，所以外循環(huán)絲杠螺母徑向尺寸較大。 ? 高速進(jìn)給可能。 ? 滾珠絲杠螺母副可以完全消除間隙并可預(yù)緊，故有較高的軸向剛度 。它的機(jī)械效率 (η=～ )比滑動(dòng)絲杠 (η=～ )高 3～ 4倍 。按照需要達(dá)到加工精度要求，選擇是否需要反饋。 ? 在數(shù)控機(jī)床加工程序中，一般都給出運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)值和進(jìn)給速度，這個(gè)速度是合成速度，數(shù)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)必須按照曲線在空間的位置計(jì)算出各坐標(biāo)方向得分速度，最后將各坐標(biāo)方向的終點(diǎn)坐標(biāo)值和分速度輸入到各坐標(biāo)軸的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在 220ms范圍內(nèi)。插補(bǔ)時(shí)間應(yīng)略小于完成一小段加工所用的時(shí)間。將“初級(jí)”和“次級(jí)”分別安鞋裝機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件和固定部件上，初級(jí)的三相繞組通電時(shí)即可實(shí)現(xiàn)部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： ? 進(jìn)給速度要與高速主軸相匹配，達(dá)到 60m/min或更髙 ? 加速度要大，瞬間達(dá)到高速度，至少 1～ 2g ? 動(dòng)態(tài)性能要好，具有較高的精度和剛度 直線電機(jī)的缺點(diǎn)： ? 存在嚴(yán)重的端部效應(yīng) ? 推力波動(dòng)大 ? 控制難度大 ? 安裝困難，需要隔磁 ? 成本髙 第三節(jié) 伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、基本概念 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床不同，在加工直線和曲 線時(shí)，前者將把他們分成許多小段，一段一段地加工，每一小段移量的大小，除取決于曲線的形狀和進(jìn)給速度外，還取決于插補(bǔ)時(shí)間。它省去了聯(lián)軸器、滾珠絲杠螺母副等傳動(dòng)環(huán)節(jié)，直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本安川、三洋及松下等公司。 ⑸ 同功
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