【正文】 計 退出 返回本節(jié) 返回主頁 未完待續(xù) …… 數(shù)控機(jī)床主傳動系設(shè)計特點 數(shù)控機(jī)床驅(qū)動電動機(jī)和主軸功率特性的 匹配設(shè)計 取變速箱的公比 等于電動機(jī)的恒功率 調(diào)速范圍 ，即 = ，功率特性圖 是連續(xù)的，無缺口和無重合。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 退出 返回本節(jié) 返回主頁 未完待續(xù) …… 數(shù)控機(jī)床主傳動系設(shè)計特點 數(shù)控機(jī)床驅(qū)動電動機(jī)和主軸功率特性的 匹配設(shè)計 在設(shè)計數(shù)控機(jī)床主傳動系時，必須考慮 電動機(jī)與機(jī)床主軸功率特性匹配問題。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 退出 返回本節(jié) 返回主頁 下一頁 數(shù)控機(jī)床主傳動系設(shè)計特點 主傳動采用直流或交流電動機(jī)無級調(diào)速 直流電動機(jī)無級調(diào)速，一般直流電動機(jī) 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍較大，達(dá) 30，甚至更大； 而恒功率調(diào)速范圍較小，僅能達(dá)到 2~3。 各傳動軸的估算和驗算 按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑 按彎曲剛度驗算軸的直徑 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 退出 返回本節(jié) 返回主頁 下一頁 無級變速主傳動系 無級變速裝置的分類 機(jī)床主傳動中常采用的無級變速裝置 有三大類：變速電動機(jī)、機(jī)械無級變速 裝置、液壓無級變速裝置 無級變速主傳動系設(shè)計原則 盡量選擇功率和轉(zhuǎn)矩特性符合傳動系要求 的無級變速裝置。確定的順序是先定出主軸的計算轉(zhuǎn)速， 再順次由后往前，定出各傳動主軸的計算轉(zhuǎn)速 ，然后再確定齒輪的計算轉(zhuǎn)速。如車床、銑床的主軸。如刨床的工作臺。 齒輪齒數(shù)確定后，還應(yīng)驗算轉(zhuǎn)速誤差： 式中： n’主軸實際轉(zhuǎn)速 n主軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速 公比 20~18m in ?Z)%1(10/)39。扭矩越大， 中心矩越大。各對傳動副的齒數(shù)和應(yīng)該是相同的。 銑床主變速傳動系圖 11 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 分級變速主傳動系 擴(kuò)大傳動系變速范圍的方法 增加比變速組 采用背輪機(jī)構(gòu) 采用雙公比的傳動系 采用分支傳動 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 退出 返回本節(jié) 返回主頁 下一頁 分級變速主傳動系 齒輪齒數(shù)的確定 對于定比傳動的齒輪齒數(shù)和帶輪直徑，可 依據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊推薦的方法確定。交換齒輪可用較少的齒輪， 以得到多級轉(zhuǎn)速，并使變速箱結(jié)構(gòu)大大簡化。即 ： （ i=0， 1， 2， …， j) 在設(shè)計機(jī)床主傳動系時， 一般限制降速 最小傳動比 直齒 圓柱齒輪的 最大升速比 斜齒 圓柱齒輪可取 iii uuR )/()( m inm a x?4/1m in ?主u2m ax ?主u a x ?主u第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 退出 返回本節(jié) 返回主頁 下一頁 分級變速主傳動系 主變速傳動系設(shè)計的一般原則 傳動副前多后少的原則 傳動順序與擴(kuò)大順序相一致的原則 變速組的變速要前慢后快，中間軸的轉(zhuǎn) 速不宜超過電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 退出 返回本節(jié) 返回主頁 下一頁 分級變速主傳動系 主變速傳動系的幾種特殊設(shè)計 具有多速電動機(jī)的主變速傳動系設(shè)計采用多速異 步電動機(jī)和其他方式聯(lián)合使用，可以簡化機(jī)床的 機(jī)械結(jié)構(gòu)，使用方便。級比 中的指數(shù)值 稱為指數(shù)，相當(dāng)于上述相鄰兩傳動線與被動軸交點之間相距的格數(shù)。 圖 12 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 退出 返回本節(jié) 返回主頁 下一頁 分級變速主傳動系 擬定轉(zhuǎn)速圖和結(jié)構(gòu)式 轉(zhuǎn)速圖 在轉(zhuǎn)速圖中可以表示出傳動軸的數(shù)目，傳動軸之間的傳動關(guān)系，主軸的各級轉(zhuǎn)速值及其傳動路線，各傳動軸的轉(zhuǎn)速分級和轉(zhuǎn)速值，各傳動副的傳動比等。 主傳動系分類 按驅(qū)動主傳動的電動機(jī)類型： 交流電動機(jī)驅(qū)動、直流電動機(jī)驅(qū)動 按傳動裝置類型： 機(jī)械傳動裝置、液壓傳動裝置、 電氣傳動裝置以及它們的組合 按變速的連續(xù)性： 分極變速傳動、無極變速傳動 主傳動系的傳動方式 集中傳動方式 ：主傳動系的全部傳動和變速機(jī)構(gòu)集中 裝在同一個主軸箱內(nèi)。 主運動參數(shù) ： (1) 最低（ nmin）和最高（ nmax)轉(zhuǎn)速的確定 （ 2）主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列呈等比級數(shù)規(guī)律分布，轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi) 的轉(zhuǎn)數(shù)相對均勻損失率為 ： A= (nnj)/n 產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)速相對損失為： A=(nj+1nj)/ nj+1=1 nj/nj+1 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 退出 返回本節(jié) 返回主頁 進(jìn)入下一節(jié) 機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計 動力參數(shù) 主電動機(jī)功率的確定 進(jìn)給驅(qū)動電動機(jī)功率的確定 快速運動電動機(jī)功率的確定 金屬切削機(jī)床實例課外資料 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 主傳動系設(shè)計 一、主傳動系設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求 二、主傳動系分類和傳動方式 三、分極變速主傳動系 上一頁 下一頁 退出 返回主頁 四、無極變速主傳動系 返回本章 五、數(shù)控機(jī)床主傳動系 設(shè)計特點 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 退出 返回本節(jié) 返回主頁 下一頁 主傳動系設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求 滿足機(jī)床使用性能要求 滿足機(jī)床傳遞動力要求 滿足機(jī)床工作性能的要求 滿足產(chǎn)品設(shè)計經(jīng)濟(jì)性的要求 維修調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)簡單、合理， 便于加工和裝配。 機(jī)床主參數(shù)是 代表機(jī)床規(guī)格大小即反映機(jī)床最大工作能力的一種參數(shù)，有些機(jī)床還規(guī)定有第二主參數(shù)。 工件表面的形成方法 機(jī)床運動功能方案設(shè)計 機(jī)床的運動功能設(shè)計 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 退出 返回本節(jié) 返回主頁 下一頁 運動功能分配設(shè)計 結(jié)構(gòu)布局設(shè)計： 立式、臥式、斜置式 機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 機(jī)床總體結(jié)構(gòu)的概略形狀與尺寸設(shè)計 設(shè)計的主要依據(jù)是： 機(jī)床總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計階段評價后所保留的機(jī)床總體結(jié)構(gòu)布局形態(tài)圖，驅(qū)動與傳動設(shè)計結(jié)果，機(jī)床動力參數(shù)及加工空間尺寸參數(shù)，以及機(jī)床整機(jī)的剛度及精度分配。 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 總體設(shè)計 退出 返回本節(jié) 機(jī)床設(shè)計步驟 返回主頁 進(jìn)入下一節(jié) 結(jié)構(gòu)設(shè)計 確定結(jié)構(gòu)原理方案 定型設(shè)計 機(jī)床整機(jī)綜合評價 工藝設(shè)計 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 金屬切削機(jī)床設(shè)計的基本理論 上一頁 下一頁 退出 返回主頁 機(jī)床的運動學(xué)原理 機(jī)床運動學(xué)是研究、分析和實現(xiàn)機(jī)床期望的加工功能所需要的運動功能配置 返回本章 幾何表面的形成原理圖示 1 2 a) 平面 1 2 b) 圓柱面 1 2 c) 平面 1 2 d) 圓錐面 1 母線 2 導(dǎo)線 發(fā)生線的形成圖示 1 f n n 1 . .. f n1 n2 1 a) c) b) f n1 n2 f d) e) a)點刃車刀車外圓柱面 b)寬刃車刀車外圓柱面 c)砂輪磨外圓柱面 d)盤銑刀銑外圓柱面 e)滾齒加工 第三章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 退出 返回本節(jié) 工件表面的形成方法 返回主頁 下一頁 幾何表面的形成原理圖示 發(fā)生線的形成圖示 發(fā)生線的形成： 1）軌跡法（描述法） 2）成型法（仿形法） 3）相切法（旋切法） 4）展成法（滾切法） 機(jī)床運動功能方案設(shè)計 （ 1）工藝分析 （ 2）選取坐標(biāo)系 （ 3）寫出機(jī)床運動功能式 （ 4）畫出機(jī)床運動功能圖 (