【正文】 后， 比理論值小 6，產(chǎn)生 6級轉(zhuǎn) 速重復(fù)。 必須使 S03 18?i a 3 11 5858711813? ? ? ?.ia 3 711?。? i a 1 12 51255 14285712 857143? ? ?...則 S 0 18? kS z 18? kkza 142 18142 1 ???k ? 4所以： 72418 ???zS 2463182 ??? kkza 287181873 ???? kkza 2077021 ???az 5020701 ????az 采用正變位齒輪，總變位系數(shù)為 1。 如果各傳動副的齒數(shù)和 皆為 ，則 能被 整除， 是 的 最小公倍數(shù) zS 030201 SSS 、zS 確定齒輪齒數(shù)時，在允許的誤差范圍內(nèi)，確定合理的 ，進(jìn)而求得 ；盡量使最小公倍數(shù)為最小，最小公倍數(shù)用表示 ，則 jj ba 、 030201 SSS 、zS必然為 0S的 整倍數(shù)。 ≥ Tmmz ??2 inm2齒輪副的齒數(shù)和 ≤120；受嚙合重合度的限制， 直齒圓柱齒輪最小齒數(shù) ≥17；采用正變位，保 證不根切的情況下，直齒圓柱齒輪最小齒數(shù) ≥14；若齒輪和軸為鍵聯(lián)接，則應(yīng)保證齒根圓至 鍵槽頂面的距離大于兩個模數(shù)： zS min 如果齒輪和軸為 花鍵 聯(lián)接， 內(nèi)花鍵 大徑為 ， 則最小齒數(shù)按下式計算 jDminz≥ ?mD j另外，當(dāng)變速組內(nèi)各齒輪副的齒數(shù)和不相等時， 齒數(shù) 和的差不能大于 3。 軸 Ⅰ 、 Ⅱ改為定比：齒輪齒數(shù)比 46/46，模數(shù) ，中心距115mm 實(shí)際轉(zhuǎn)速 與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的相對轉(zhuǎn)速 誤差 δn為： n? n nnnnnn?????? 1?%10)1( ???＜177。 ④畫出基本組其它傳動線，三條傳動線在軸 Ⅱ 上相 距一格；畫出第一擴(kuò)大組第二條傳動線，兩傳動線 在軸 Ⅲ 上相距 3格；作第二擴(kuò)大組第二條傳動線， 與第一條傳動線相距 6格； ⑤在各傳動線上標(biāo)出傳動比或齒數(shù)比（直徑之比）的大小，如圖所示； 12?Z ?? m in/ in rn ?表 中型車床主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列 45 63 90 125 180 250 355 500 710 1000 1400 12 2 3 21 2 6? ? ?例：中型車床。 ③畫出各變速組最小傳動線。這樣就可畫轉(zhuǎn)速圖了。 ： 傳動副數(shù)為 2； 前多后少 ： 前緩后急 41????? ??dcba ： 前密后疏 三、轉(zhuǎn)速圖的繪制 根據(jù)轉(zhuǎn)速圖的擬定原則，確定結(jié)構(gòu)式和結(jié)構(gòu)網(wǎng)后，確定是否需要有定比傳動，若需要定比傳動，首先確定定比傳動比的大小，應(yīng)盡量保證軸 Ⅰ 為主軸轉(zhuǎn)速線上的一個轉(zhuǎn)速點(diǎn)。設(shè)計步驟是：根據(jù)轉(zhuǎn)速圖的擬定原則，確定結(jié)構(gòu)式，畫出結(jié)構(gòu)網(wǎng)，然后分配各傳動組的最小傳動比，擬定出轉(zhuǎn)速圖。 ⑷轉(zhuǎn)速點(diǎn)用圓點(diǎn)標(biāo)出。 ⑵定比傳動線不畫，左邊第一傳動軸線為 Ⅰ 軸，軸號寫在相應(yīng)傳動軸上方； ⑶ Ⅰ 、 Ⅱ 軸； Ⅱ 、 Ⅲ 軸； Ⅲ 、 Ⅳ 軸； …… 軸間為第一、二、三、四變速組。 各變速組的傳動副數(shù)的乘積等于主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) Z，將這一關(guān)系按傳動順序?qū)懗鰯?shù)學(xué)式，級比指數(shù)寫在該變速組傳動副數(shù)的右下角，就形成結(jié)構(gòu)式。總變速范圍是 12223 ????Z 451121)1()1(1210210100???????????????ZPPPPPPrrrR )1(210 ?? jj PPPPx ? )1()1( )1(210 ?? ??? JJjj PPPPPPxjr???總變速范圍為： 11210 210 ?? ??? ZPPPPj JrrrrR ?? ??第 擴(kuò)大組的級比指數(shù)為 j第 傳動組的變速范圍為： j 只表示傳動比的相對關(guān)系，而不表示傳動軸（主軸除外）轉(zhuǎn)速值大小的線圖稱為結(jié)構(gòu)網(wǎng)。第二擴(kuò)大組的傳動副數(shù)、級比指數(shù)、變速范圍分別用 表示 。 級比指數(shù)等于基本組傳動副數(shù)的變速組稱為第一擴(kuò)大組，其傳動副數(shù)、級比指數(shù)、變速范圍分別用 表示 ?；窘M的傳動副數(shù)，用 表示，級比指數(shù)用 表示，變速范圍 表示。按傳動順序，變速組依次為第一變速組、第二變速組、第三變速組 … ，分別用 a、 b、 c… 表示。 一個主動轉(zhuǎn)速點(diǎn)引出的傳動線的數(shù)目，代表該變速組的傳動副數(shù)；平行的傳動線是一條傳動線，只是主動轉(zhuǎn)速點(diǎn)不同。 傳動比小于 1，其對數(shù)值為負(fù)，傳動線向下傾斜。 ⑷傳動線 兩轉(zhuǎn)速點(diǎn)之間的連線。從左到右按傳動的先后順序排列，軸號寫在上面。 ?lg⑴轉(zhuǎn)速點(diǎn) 主軸和各傳動軸的轉(zhuǎn)速值，用小圓圈或黑點(diǎn)表示，轉(zhuǎn)速圖中的轉(zhuǎn)速值是對數(shù)值。 轉(zhuǎn)速圖包括一點(diǎn)三線：轉(zhuǎn)速點(diǎn)，轉(zhuǎn)速線，傳動軸線，傳動線。 4）滿足經(jīng)濟(jì)性要求。 2）滿足機(jī)床傳遞動力的要求，傳動系統(tǒng)應(yīng)能傳遞足夠的功率和扭矩。且變速范圍寬，傳遞功率大，是機(jī)床中最重要的傳動鏈。 sKmaxamaxa 1258 ?? s~K s 1??ss Kta maxv? maxv?sa 50? 伺服電動機(jī)選擇 30602 ma xma xma xssKvtva ??系統(tǒng)需要的加速度 為 maxa 如果結(jié)構(gòu)尚未確定 ,不能計算部件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動部件慣性時，可根據(jù)現(xiàn)有機(jī)床，在統(tǒng)計分析的基礎(chǔ)上，類比確定。伺服系統(tǒng)增益 ，數(shù)控鉆床取小值，數(shù)控車床、鏜銑加工中心取大值。 maxF )(mmPh 伺服電動機(jī)選擇 2）電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量 負(fù)載慣量 匹配 LJMJ LML JJJ 4?? 絲杠螺母預(yù)加載荷引起的附加摩擦轉(zhuǎn)矩、絲杠軸承的摩擦轉(zhuǎn)矩 21 ff TT 、 伺服電動機(jī)選擇 3)起動轉(zhuǎn)矩和加速特性 直流伺服電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)起動時轉(zhuǎn)速加速過程的時間 為 機(jī)械時間常數(shù)的 4倍 ； 交流伺服電動機(jī)為伺服系統(tǒng)時間常數(shù)的一半 。 ? ? vFmgP??600002??? 如果移動部件是水平運(yùn)動 ??600002mgvP ??移動部件重心與升降絲杠不同軸而引起，產(chǎn)生在導(dǎo)軌上的擠壓力 ； 當(dāng)量摩擦系數(shù)為 。 2/ma xv2P 快速移動電動機(jī)功率的確定 P P P T nkPe? ? ? ?1 2129550 ?克服慣性力所需功率 ，快速移動電機(jī)的功率應(yīng)按起動時所需功率選取，即 1P快速移動傳動鏈的機(jī)械效率 ； ?電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為 ，異步電動機(jī) 1k ~ ?k 快速移動電動機(jī)功率的確定 aLMaeaee tπnJJtnJtJT30)(30???? ??克服慣性力所需電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩 eT 為電動機(jī)轉(zhuǎn)子自身轉(zhuǎn)動慣量； 為 傳動件、負(fù)載折算到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量； 為電動機(jī)起動時轉(zhuǎn)速加速過程的時間；異步電動機(jī) MJLJat )(1~ sta ? 快速移動電動機(jī)功率的確定 根據(jù)動能守恒定律 21 12? ?? ?????????????????i jjjiiLvmJJ??? 分別是各旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動慣量（ ）、角速度（ ）； srad / iiJ ?、 各移動部件的質(zhì)量 ( )、移動速度（ ）； jj vm 、kgsm/ 快速移動電動機(jī)功率的確定 空心圓柱形零件的轉(zhuǎn)動慣量 旋轉(zhuǎn)零件的質(zhì)量為 （ ），零件的內(nèi)徑、外徑、長度分別為 。 快速移動電動機(jī)功率的確定 克服摩擦力所需的功率是變化的，隨移動速度的增大而增大，移動部件在起動過程中，是勻加速運(yùn)動，平均速度是 ，但由于起動時間短，計算電動機(jī)起動功率時可按最大移動速度計算。 在較短的時間內(nèi)（ ~1秒），使重力較大的移動部件達(dá)到所需的移動速度，即要克服移動部件和傳動系統(tǒng)的 慣性力 ，使其起動并迅速加速；又需克服移動部件因移動而產(chǎn)生的 摩擦力 。 進(jìn)給運(yùn)動電動機(jī)功率的確定 進(jìn)給運(yùn)動電動機(jī)功率的確定 3）進(jìn)給運(yùn)動單獨(dú)使用一臺電動機(jī)時，進(jìn)給運(yùn)動電動機(jī)功率 按下式計算 )(kWP f fffQvP?600 00?最大進(jìn)給牽引力 (N）； 最大進(jìn)給速度 ； 進(jìn)給傳動系統(tǒng)機(jī)械效率 。所以該 電動機(jī)功率 按快速移動功率選取 。 空P附)11 kwPPPP ）（（機(jī)切切機(jī)切附 ???? ?? 主傳動鏈機(jī)械效率，是主傳動鏈中各傳動副的機(jī)械效率的乘積。 2k ?k 32 ?k 動力參數(shù) 機(jī)床切削工件時，齒輪、軸承等零件上的接觸壓力增大，無用功耗損增大。中型機(jī)床主傳動空轉(zhuǎn)功率損失可用下列經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計算： 空P ? ???? 621 10( ）主主空 ndkndkp ia機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ，估算 時，按主軸計算轉(zhuǎn)速確。專用機(jī)床的刀具、工件材料與切削用量都是不變的，計算較準(zhǔn)確；通用機(jī)床，刀具與工件材料和切削用量變化大，可根據(jù)機(jī)床檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的切削條件進(jìn)行計算。各傳動件的結(jié)構(gòu)參數(shù)都是根據(jù)動力參數(shù)設(shè)計的。專用機(jī)床原則上不變速，但為適應(yīng)技術(shù)進(jìn)步，可作適當(dāng)性能儲備，公比可選擇 、。 ? 2111max ??? ?A公比大，最大相對轉(zhuǎn)速損失率就大，對機(jī)床勞動生產(chǎn)率影響就大；我們規(guī)定： 最大相對轉(zhuǎn)速損失率Amax≤50% 。一般情況下，不可能正好在某一轉(zhuǎn)速線上，而是在兩轉(zhuǎn)速線 與 之間 vn jn 1?jn為保證刀具的使用壽命，應(yīng)選擇較低的轉(zhuǎn)速 ，這時轉(zhuǎn)速的損失為 ，相對轉(zhuǎn)速損失率為 jnn ?An nnj? ? ? 100% 最大相對轉(zhuǎn)速損失率為 趨近于 時的 A值，即 An nnnnj jjjjm a x ( )??? ? ? ? ??? ?11 11 11100%?最大相對轉(zhuǎn)速損失率 Amax只與公比 有關(guān)，是 恒定值； 它影響機(jī)床的勞動 生產(chǎn)率 ，特別是加工時間長的大型重型機(jī)床。 nnnn n n122412312321123 6 1211111 1 1? ? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ?Z P P Pa x b x c x