[工學(xué)]第三章理論力學(xué)精品課件-文庫吧資料
2025-02-23 04:48本頁面
【正文】 1 方法與步驟 34 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動問題與解法 341 方法與步驟 34 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動問題與解法 341 方法與步驟 34 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動問題與解法 341 方法與步驟 34 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動問題與解法 ?Ao。 332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 1 0C ?a ，求 2兩處的 大小。 方向 : 大小 : 右手法則 0rC/ / a ?ωv332 速度與加速度合成定理 33 速度、加速度合成定理 12CCaa?O1 2rv?1. 為常量，比較小球在 2兩處 大小。 ABv aABv arvevav 322 課堂練習(xí) 32 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動概念 練習(xí)三 : 動系 :OA桿； 動點(diǎn) :滑塊 B o BA??o BA??avrve OB ???vo BA??e OB? ???aaar?a2ne OB ???anra 322 課堂練習(xí) 32 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動概念 33 速度、加速度合成定理 建立三種速度、三種加速度之間的關(guān)系 第三章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動 (一般模型 ) 331 運(yùn)動量的坐標(biāo)表示 331 運(yùn)動量的坐標(biāo)表示 ? ?? ?? ?????????tzztyytxxM a? ?? ?? ???????????????tzztyytxxM ry?x?o?z??rrMyozx 如圖， 定系， 動系，為動點(diǎn)、動系 任意運(yùn)動。 動系 :OA桿； 動點(diǎn) :滑塊 B OA1OC??ABv ao BA??32 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動概念 OA1OC??OA1OC??練習(xí)一 : evavrv?eanaa動系 :OA 動點(diǎn) :輪心 C。 Ov aOv aavrvev Oaeaaara321 三種運(yùn)動的概念 32 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動概念 322 課堂練習(xí) 動系 :OA 動點(diǎn) :輪心 C。 ?AOv a321 三種運(yùn)動的概念 32 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動概念 A為動系， B為動點(diǎn) neaBBaoBA1v 2vR1e OBR??vvoBA1vR分析如下 3例動點(diǎn)的速度和加速度。 ab???..牽連點(diǎn) 某瞬時的固定點(diǎn) 不同瞬時，點(diǎn)不同 321 三種運(yùn)動的概念 32 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動概念 否！ 三、三種運(yùn)動量的概念 1. 定義 : 動點(diǎn) 定系 牽連點(diǎn) 動系 eevarvrarMavaaaMeM v? 321 三種運(yùn)動的概念 32 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動概念 2. 速度、加速度分析 弄清動點(diǎn)的絕對軌跡、相對軌跡和牽連點(diǎn)的絕對軌跡。 ，動點(diǎn)與牽連點(diǎn)有無相對運(yùn)動 ? 必有。如：車箱 固體點(diǎn) 研究對象。 一般為地球，亦可為動系。 第三章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動 －－數(shù)學(xué)上坐標(biāo)變換關(guān)系 321 三種運(yùn)動的概念 322 課堂練習(xí) 某瞬時，動系上與動點(diǎn)重合的點(diǎn)。 1 2 1 2 02O A O B r , A B O O , ω? ? ? ?21 1 02A ar ωaa??? ? 2 22 2 2 2 0 00 2 4n, , a r ω r ωa a a?? ? ? ? ?2 0 2 220ω ω ω?? ? ? ?0 2M A M v r ωvv ??又輪 1平移 AvMvAa1a312 剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動 31 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) n aaa ?? ?故s i n 2 nω R ω 9 0 R ω aωv? ? ? ? ?d d dd d dt t tv ωrar ω α r ω v? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ωω k α k???引入 ，rωv ???五、 v,a的矢積表示 ? ? s i n s i nvR ω r θ r ω ωr?? ? ?而， s i n τr θ R aαr ??? ? ? ?而rR???312 剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動 31 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 313 輪系傳動比 1 1 2 2RR???一、單級 (無滑動 ) 1221 RR?? ?大小:方向: 相反1R2?v2R1?31 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 方向: 相同1 2 2122 1 1RzRzi??? ? ?外:“－”，傳動比 : 內(nèi) : “+”。已知 v＝常數(shù)，帶厚 a，求 α。 二、定義 : ?是 車廂是 R?，是否有不動直線 ? 軸線升降。 MaMaAvMv312 剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動 31 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 一、實(shí)例 : Ⅱ 定軸轉(zhuǎn)動 312 剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動 31 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 312 剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動 31 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 剛體運(yùn)動時其上或其延展部分有一根不動直線。 ，求 ? MMv ,al,? ? lMA?ABM故 向上，且為 0， M?a AB桿中點(diǎn) M切向加速度為 0，求 方向 ? MaMA,?vvAB瞬時平移， 鉛直向上。 312 剛體的平移與定軸轉(zhuǎn)動 31 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 三、定理 : 2M A M Av v l , a a l??? ? ? ? 。 二、定義 : BA，剛體上各點(diǎn)軌跡是平行直線，對嗎 ? 不一定。 ? uOBA?311 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué) 31 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) OBA?t , u t R? ? ? ??＝??xCD??，在凸輪上建立極坐標(biāo) ddddρω , utt? ??有 0 0 t , , R??? ? ?且 積分 消去 t uR ?? ??＝故 CD段為阿基米德螺線 (若用直角坐標(biāo)，運(yùn)動方程消 t困難 ) 311 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué) 31 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 一、實(shí)例 : Ⅰ 剛體的平移 3
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