論文開題報告(基于相平面法的轉(zhuǎn)動慣量測量方法中編碼器產(chǎn)生誤差的影響研究)-文庫吧資料
2025-01-27 18:50本頁面
【正文】 均對應(yīng)于該平面上的一點(diǎn)，這個平面稱相平面[12]。其中是和的線性或非線性函數(shù)。4. 有關(guān)相平面。光學(xué)編碼器中的莫爾條紋信號質(zhì)量光柵角度測量系統(tǒng)利用光學(xué)編碼器讀頭檢測到的疊柵條紋信號實(shí)現(xiàn)角度測量，信號的質(zhì)量主要由信號的等幅性和占空比等性質(zhì)決定。光學(xué)編碼器監(jiān)控機(jī)械部件的旋轉(zhuǎn)或位置，包括絕對值型和增量型。因此，復(fù)擺的擺動中心又稱撞擊中心。當(dāng)復(fù)擺受到一個沖量作用時，會在支點(diǎn)上引起碰撞反力[7]。支點(diǎn)和擺動中心可互換位置而不改變復(fù)擺的周期。它相當(dāng)于擺長l＝I／ms的單擺作微幅振動的周期。擺動過程中，復(fù)擺只受重力和轉(zhuǎn)軸的反作用力，而重力矩起著回復(fù)力矩的作用。又稱物理擺。m2相應(yīng)定理有垂直軸定理一個平面剛體薄板對于垂直它的平面軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于繞平面內(nèi)與垂直軸相交的任意兩正交軸的轉(zhuǎn)動慣量之和[5]。三．理論解析,其定義為: I=∑miri2即轉(zhuǎn)動慣量等于各質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與該質(zhì)點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸距離平方乘積之和。在這種方法中對一個光學(xué)編碼器采得的“轉(zhuǎn)角時間”信號進(jìn)行運(yùn)算，得到被測體的轉(zhuǎn)動慣量值。本文所研究的復(fù)擺測量方法就很好地解決了以上問題,不僅避免了重復(fù)定位,減小了誤差,而且節(jié)省了設(shè)備的投入。且將極轉(zhuǎn)動慣量和赤道轉(zhuǎn)動慣量分開來測,這就使測量變得比較繁瑣。扭擺法分為立式扭振法和臥式扭擺振。本文對基于復(fù)擺運(yùn)動相平面分析對轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行測量的這一新方法中編碼器誤差對測量誤差的影響成因及程度進(jìn)行分析，證明了這一方法優(yōu)越性的同時為今后改進(jìn)實(shí)驗減小誤差的工作提供幫助和思路。 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：文 獻(xiàn) 綜 述一、課題的研究意義 轉(zhuǎn)動慣量J是剛體轉(zhuǎn)動中慣性大小的量度,是剛體力學(xué)中一個非常重要的物理量。文中應(yīng)用參考文獻(xiàn)處應(yīng)標(biāo)出文獻(xiàn)序號，文后“參考文獻(xiàn)”的書寫，應(yīng)按照國標(biāo)GB 7714—87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；4．學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號（如0201140102），不能只寫最后2位或1位數(shù)字；5. 有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。 中 北 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告學(xué) 生 姓 名：學(xué) 號：學(xué) 院、系：專 業(yè)：設(shè) 計 題 目：基于相平面法的轉(zhuǎn)動慣量測量方法中編碼器產(chǎn)生誤差的影響研究指導(dǎo)教師: 年 月 日 開題報告填寫要求1．開題報告作為畢業(yè)設(shè)計答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及
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