論文開(kāi)題報(bào)告(基于相平面法的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法中編碼器產(chǎn)生誤差的影響研究)(參考版)
2025-01-24 18:50本頁(yè)面
【正文】 例如：[1] 李峰，胡征，景蘇等. 納米粒子的控制生長(zhǎng)和自組裝研究進(jìn)展. 無(wú)機(jī)化學(xué)學(xué)報(bào)， 2001, 17(3): 315~324[2] , ,. Fabrication of zinc oxide nanorods. Journal of Crystal Growth, 2001,233:5～7學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 作者﹒論文題目﹒文集編者姓名﹒學(xué)術(shù)會(huì)議文集名稱(chēng)，出版地：出版者，出版年份：頁(yè)次例如：[3] 司宗國(guó)，謝去病，王群﹒重子湮沒(méi)快度關(guān)聯(lián)的研究﹒見(jiàn)趙維勤，高崇壽編﹒第五屆高能粒子產(chǎn)生和重離子碰撞理論研討會(huì)文集，北京：中國(guó)高等科學(xué)技術(shù)中心，1996：105圖書(shū) 著者﹒書(shū)名﹒版本﹒出版地：出版者，出版年﹒頁(yè)次如果該書(shū)是第一版則可以略去版次?！ ⊥ㄟ^(guò)對(duì)各參數(shù)的幾何以及力學(xué)分析建立數(shù)學(xué)模型，計(jì)算得出相應(yīng)的微分方程，在matlab軟件中繪制相應(yīng)的曲線(xiàn)圖，將此圖與步驟3中的Φt標(biāo)準(zhǔn)曲線(xiàn)整合，比較影響的程度。[1]式中由于是左右擺動(dòng)所以阻力矩有兩個(gè)方向： 令 可得到 下列表達(dá)式： ，其中，[2]帶入已知邊界條件得到： [3] [4]用接縫法畫(huà)出相應(yīng)相平面圖如下：由于分別把B,D,E,點(diǎn)帶入方程[3][4]可求得： 通過(guò)一系列計(jì)算方法由方程【2】可得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量２． 分析編碼器誤差產(chǎn)生的原因（1） 安裝中造成的偏心（2）測(cè)量過(guò)程中由于震動(dòng)產(chǎn)生的偏心 根據(jù)公式,可以通過(guò)相關(guān)算法在matlab軟件或者maple軟件中求出若干數(shù)值解，得到相應(yīng)的Φt擬和標(biāo)準(zhǔn)曲線(xiàn)，進(jìn)而求得標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系曲線(xiàn)，備以后續(xù)實(shí)際曲線(xiàn)比較。二、 擬采用的研究手段：1. 首先理解基于復(fù)擺運(yùn)動(dòng)相平面分析的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量的方法。通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)了解題目研究?jī)?nèi)容，學(xué)習(xí)材料力學(xué)、動(dòng)力學(xué)，matlab軟件使用等知識(shí)最終建立數(shù)學(xué)模型，完整描述基于相平面法的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量方法工作原理； 建立數(shù)學(xué)模型，描述編碼器分度中心與擺軸的不同心時(shí)的誤差。通過(guò)研究碼盤(pán)偏心時(shí)莫爾條紋分布圖樣的特征，從實(shí)際情況出發(fā)分析碼盤(pán)偏心對(duì)信號(hào)穩(wěn)定的影響得知條紋的寬度隨碼盤(pán)的偏心程度的變化而變化，偏心程度越小，所讀條紋越寬，占空比越大；偏心程度越大，所讀條紋越窄，占空比越小。四．觀點(diǎn)綜述有下圖可看出，由于安裝過(guò)程或測(cè)量中的震動(dòng)可造成碼盤(pán)的偏心影響角速度的測(cè)量準(zhǔn)確性。計(jì)算方法不僅包括微分方程的離散化方法及求解方法，還包括貼體坐標(biāo)的建立，邊界條件的處理等[15]。具體說(shuō)就是要建立反映問(wèn)題各量之間的微分方程及相應(yīng)的定解條件。它以電子計(jì)算機(jī)為手段，通過(guò)數(shù)值計(jì)算和圖像顯示的方法，達(dá)到對(duì)工程問(wèn)題和物理問(wèn)題乃至自然界各類(lèi)問(wèn)題研究的目的。如果取和構(gòu)成坐標(biāo)平面，則系統(tǒng)的每一個(gè)狀態(tài)
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