[工程科技]第二章演示文稿續(xù)-文庫吧資料
2025-01-25 10:10本頁面
【正文】 ????????zyxVVVdtdzdtdydtdx????????????zyxVdtdzVdtdyVdtdx由 得 （ 2）繞質心運動學方程 根據關系 ? ?Tzyx ??????? ,???? ??????11100( , , ) 0 ( ) 000xyzLL? ?? ? ? ? ? ????? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??????????????????????????????s i nc o sc o ss i nc o sc o ss i n??????展開為 : 繞質心運動學方程 : ???????????????????????????s i nc o sc o ss i nc o sc o ss i n111??????zyx。 但在繞 質心運動 時，應當考慮質心的相對運動的轉動作用，以及晃動力矩、發(fā)動機慣性力矩和空氣動力力矩。 0M 1o0iiimR? ?? 1o而： （各項含義見書 P39） 實際工程中，一般為使問題簡化，可以將質心運動與繞質心運動相互間影響小的因素忽略。 即： MdtdH ?mH r v d m J ?? ? ??變質量物體某一時刻繞定點 的動量矩寫成： 1O求導得： i i i i i i i i ii i idH m R m R m Cdt? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?0?? ii ?? ?? 代入并有 上式整理有 : 00 iiidH H M m Rdt?? ? ? ??00 iiiM H m R?? ? ?? 或 : 為變質量系統(tǒng)對 的轉矩。 變質量彈（箭）某時刻的動量： （ 1） 又有 FdtdQ ? （動量守恒定理） 對變質量彈（箭）有： （ 2） 取 ii CR ???iC :是 發(fā)動機 排除的質量相對系統(tǒng)的速度 . . 由相對運動有式 : 代入（ 2）得： ??????
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