智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人-文庫吧資料
2025-01-25 01:23本頁面
【正文】 ID編號，可為無線通訊提供支持。 ● 提供 6路高精度分辨率的 PWM 發(fā)生器，可為控制電機(jī)提供前所未有的高精度。 高級中斷管理系統(tǒng)可確?？焖俚闹袛囗憫?yīng) 。 接口齊全 ， 穩(wěn)定可靠 ， 體積小巧 ， 省電節(jié)能 。 機(jī) 器 人 是 基 于 極 高 性 能 的ARM12內(nèi)核主控制器 ， 擁有極高的運(yùn)算速度 (120Mhz)， 程序存儲器容量大 （ 1M） ， 可同時(shí)可存儲6個(gè)程序文件 。在核電廠的核儲存地點(diǎn)使用 AGV小車，以避免輻射的危險(xiǎn)。 AGV有著可并行工作、自動(dòng)化、智能化和處理靈活的特點(diǎn)，可以很好的滿足這些場合的運(yùn)輸要求。 智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人研究目的及意義 智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人小車的應(yīng)用 倉儲業(yè) ? 靈活的 AGV機(jī)器人小車自動(dòng)數(shù)據(jù)庫處理系統(tǒng)，輕松地完成儲存和裝卸貨物的任務(wù) 制造業(yè) ? 在制造業(yè)的的生產(chǎn)線中 AGV小車大顯身手，快速，精確，靈活的完成材料的運(yùn)送任務(wù)。 AGV小車可在黑暗環(huán)境中，準(zhǔn)確、可靠的運(yùn)輸物料，在郵局，圖書館，碼頭和機(jī)場候機(jī)樓等人口密集的公眾場所，存在著大量的物品的運(yùn)送工作，充滿丌定性和動(dòng)態(tài)性強(qiáng)的特點(diǎn)，搬運(yùn)過程往往也很單一。 機(jī)器人小車最適合在那些人類無法工作的環(huán)境中
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