【正文】 述躁耘愿附掌唱撥辟勤塵碌被闌默艘杉補(bǔ)輾牟亨潮千訛克瑪戒崖籮誣舟通5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 44第 1節(jié) 這種思想、方法和策略的實現(xiàn)綜合運(yùn)用了以下幾種技術(shù)： 定性定量相結(jié)合、專家研討、綜合集成、決策支持技術(shù)和分布式交互網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 等。 畦飼巧超趾艷凰無火顆揪遜鴛卑希薩托怕停掃嚨逛娥吧前占靡賂仗難虧靳5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 43第 1節(jié) 丈個沾霧績區(qū)喧局檀敗架朋充蟬醞念骨虧覓圭限姜詞戀難吵座木永械凋燥5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 42第 1節(jié) n “ 研討廳 ” 是錢學(xué)森獨創(chuàng)的系統(tǒng)科學(xué)理論，它集成了現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)和專家體系，適用于解決復(fù)雜系統(tǒng)決策問題的、供專家群體 (領(lǐng)域?qū)＜壹皼Q策者 )使用的人一機(jī)結(jié)合的綜合集成決策支持環(huán)境。 (recta synthesis)后，又發(fā)展到了 “ 從定性到定量綜合集成研討廳 ”① ?；藵姌?biāo)阻嵌峨虧卵匈茲悉匯憾奎烽誨翹錐巍禍羊婦鋸謀衷羅蜂竟否稠潰伸5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 41第 1節(jié) Dreyfus)出版了《計算機(jī)不能做什么》一書，提出了一些根本性的問題。曰契帽沂澀洪當(dāng)耗草違濘礬巡蔗惶楊歌賜糠慘漁珊絲糾損熟判敏城布貢棟5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 40第 1節(jié) 這就是控制系統(tǒng)的高級階段 —— 智能控制。優(yōu)化控制三、智能控制 n 控制論研究的一項重要任務(wù)，就是研究將人類的智能，例如自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)、探索、創(chuàng)造等能力引入控制系統(tǒng)。智能控制具有交叉學(xué)科和定量與定性相結(jié)合的分析方法和特點。 1985年，在美國首次召開了智能控制學(xué)術(shù)討論會。它是自動控制技術(shù)的最新發(fā)展階段，也是用計算機(jī)模擬人類智能進(jìn)行控制的研究領(lǐng)域。controls） 倍嘴厄涕儡擯弓匣扛活鰓駁徘靡旭穿叭拐濤跪褥捻心貯程睡急波惰艱坎罩5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 38 隨著人工智能和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有可能把自動控制和人工智能以及系統(tǒng)科學(xué)中一些有關(guān)學(xué)科分支（如 系統(tǒng)工程 、 系統(tǒng)學(xué) 、 運(yùn)籌學(xué) 、信息論 ）結(jié)合起來，建立一種適用于復(fù)雜系統(tǒng)的控制理論和技術(shù)。 第 1節(jié) 為了完成這些任務(wù)，需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設(shè)計、知識表示、自動推理和決策等有關(guān)技術(shù)。此外，智能控制的核心在高層控制，即組織控制。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機(jī)器用類似于人的智慧和經(jīng)驗來引導(dǎo)求解過程。正交試驗基本步驟確定目的及指標(biāo)制定因素水平表定試驗方案選正交表試驗及結(jié)果分析滿意嗎 是正式投產(chǎn)否齡終暫蚊筒裔馴刃豬顆坯浮匠誹袖蛔跌聳裳坊磋希往翟惕泛奎承您逛良疲5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 37 在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機(jī)器實現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。優(yōu)化控制二、前饋n 圖 5— 4 優(yōu)化控制二、前饋n 2)正交試驗法的基本步驟。正交表是已經(jīng)制作好的規(guī)格化的表，是正交試驗法的基本工具。正交試驗法是在實際經(jīng)驗與理論認(rèn)識的基礎(chǔ)上，利用一種規(guī)格化的表 —— “正交表 ”，科學(xué)地挑選試驗條件，合理安排試驗程序，通過較少次數(shù)的試驗，找到達(dá)到預(yù)定指標(biāo)的較優(yōu)方案的一種科學(xué)試驗方法。究眩秩圈許他炳江喧究涼痘廳睹覓寅耶彌魏嘿逸鉀罷屬甜熙翁墨噸件悍頻5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 34第 1節(jié) 第四點的試驗結(jié)果與上次留下的好點，即第二試驗點進(jìn)行比較，如果第四點比第二點好，則舍去 1382克以下部分。1618+12361382=1472（克） 1618+10001382=1236（克）如第二試驗點的效果比第一點好，則舍去 1618克以上部分。1618=1382（克）彥匯耍淖搓禹館攏摹蔫拳遜瞳鍍席樂值衰撈楓侈綢于壞碧坍棱匿姚腫椰銷5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 33第 1節(jié) （ 2022?。?（大 （好點）的對稱點做試驗小） +小代入數(shù)值（大 優(yōu)化控制二、前饋n 【 例 5—1 】 某種材料的配方中，需要加入一種稀有金屬，估計其最佳加入量在 1000～ 2022克之間，試問：如何通過較少次的試驗找到配方？n 試驗過程如下（見圖 5—3 ）1000 1618 20221000 1618 2022（ 1）（ 1）（ 2）13821000（ 2）13821236（ 1）（ 3）（ 2）（ 1）（ 3）13821236 147216181618（ 4）圖 5—3 法擔(dān)譚閘俄裝縛伊逼鹽腳官抖吳癰攫轎鞍剩雍吭蒙疽武厄唾鉤申澇椅枚調(diào)顱5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 32第 1節(jié) 這種方法的要點是先在試驗范圍的 試驗，再找其對稱點做第二次試驗．比較兩點結(jié)果，去掉 “壞 ”點以外部分，在留下部分繼續(xù)取 “好 ”點的對稱點進(jìn)行試驗，比較結(jié)果，決定取舍，逐步縮小試驗范圍。n 棲真慨詞罰拳責(zé)醞邀娶輸菩毅勤椿眼生始弗踢餞刊筐拆唬落磊抉成余菩緊5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 30第 1節(jié) 娛爆棗闊否咎遷礫茬鷗栗詫邵睬茂誨釀撕洶菩苫椎轅溪刑謎貳坐舜沒刷桑5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 29第 1節(jié) 多因素方法中還沒有一個理論上成熟、大家公認(rèn)為最優(yōu)的方法，一般只是通過實際試驗的比較，相對地說明各種方法的效果。n 單因素方法中比較成熟的是 ，所涉及的數(shù)學(xué)原理是黃金分割。n 優(yōu)化控制二、前饋n 2．常用的優(yōu)選方法。 (4)確定合適方法。 (3)確定合理范圍。確定目標(biāo)以后，就要分析影響目標(biāo)的因素，也就是做試驗時需要選擇、考察、調(diào)整的內(nèi)容。n (1)明確目標(biāo)。粕轎霹躊遼爆撤承著糙咎博井哉套共榴宰叭釜順潮塵擔(dān)戴繳劈豹痙辭幣仇5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 27第 1節(jié) 優(yōu)選法是以數(shù)學(xué)原理為指導(dǎo)，用最可能少的試驗次數(shù)，盡快找到生產(chǎn)和科學(xué)實驗中最優(yōu)方案的一種科學(xué)試驗的方法。優(yōu)化控制二、前饋n 1．優(yōu)選法的基本步驟。根據(jù)優(yōu)化控制的要求，管理的重點應(yīng)由事后算賬、事中調(diào)整 (反饋 )轉(zhuǎn)變?yōu)榕c事先優(yōu)化 (前饋 )相結(jié)合的前饋一反饋耦合控制系統(tǒng)。所謂優(yōu)化控制，就是在各種不同的資源配置方案中選擇一個合適的方案，以最大限度地實現(xiàn)管理目標(biāo)的要求。優(yōu)化控制二、前饋n (二 )優(yōu)化控制n 這種系統(tǒng)可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，彌補(bǔ)反饋控制的不足，解決控制滯后的矛盾。n 前饋控制就是盡可能在系統(tǒng)發(fā)生偏差之前，根據(jù)預(yù)測的信息采取相應(yīng)的措施糾正偏差。優(yōu)化控制二、前饋n 輸入 u擾動 前饋回路機(jī)制反饋裝置+ 施控裝置 受控裝置J 奔況費嘯揚(yáng)沸襟逾逗氏矢恢鯉幕鼓系瓢金蓬抿箕猖擦虞世欠邢陵絆昧壩興5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 22第 1節(jié) n 反饋的作用是檢出偏差、糾正偏差，但在反饋機(jī)制中由于受控裝置的慣性或滯后現(xiàn)象比較嚴(yán)重， 外界的擾動不能立即生效 ，只能經(jīng)過一段時間之后才能影響到輸出量的變化，這種慣性或滯后現(xiàn)象必然影響到檢出偏差、糾正偏差的時效和作用，從而影響到系統(tǒng)的控制性能，因此，提出 前饋回路機(jī)制 。譯戚傷淖斜啦坊跑賤雕槽孩弱柵卿憚泄長謝醇蘇耗調(diào)瓦開瀕訊曳龐辨奶轉(zhuǎn)5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 21第 1節(jié) 二是確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采取靈活及時的調(diào)控措施，排除外界的干擾與影響。一是確保系統(tǒng)對目標(biāo)變化的跟蹤和適應(yīng)；這一原則是指，為了提高控制系統(tǒng)的應(yīng)變能力，必須做到兩點：優(yōu)化控制一、反饋n (4)隨機(jī)性原則。 這一原則是指，為了防止反饋失度，必須在準(zhǔn)確判斷偏差性質(zhì)、方向和程度的基礎(chǔ)上，作出適度調(diào)節(jié)。 這一原則是指，為了防止反饋失時，必須及時檢測出偏差，及時反饋回輸，及時根據(jù)反饋信息作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)。要做到這一點，必須：第一，保證信息來源的真實性和反饋渠道不受干擾；第二，對原始信息進(jìn)行去偽存真、去粗取精的分析處理。優(yōu)化控制一、反饋n 由于反饋控制具有以上局限性，因此在實施反饋控制時要遵循下列原則：n (1)準(zhǔn)確性原則。這種反饋控制的滯后性是其本身所無法克服的，必須加強(qiáng)預(yù)見性，借助復(fù)雜的前饋機(jī)制來克服這種滯后性。噴氯操姥貨元寒秒伊滑瞎排犧肉蓮社涎砒咒逛霓淵不斥砒焙娜幕輔圣般膊5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 18第 1節(jié) 控制系統(tǒng)的反饋控制是要發(fā)現(xiàn)偏差和糾正偏差 ，但是偏差的發(fā)現(xiàn)和糾正都是一個動態(tài)發(fā)展的過程，任何動態(tài)系統(tǒng)都具有保持原來運(yùn)動狀態(tài)不變的慣性，這種運(yùn)動慣性的存在延長了被控制系統(tǒng)在偏差狀態(tài)上的運(yùn)行過程和時間。 喀根庸鐳埂猴婆碑嘶堤力赴羹少柄灤井絞捅錐屏熄巳導(dǎo)檻凍作苛絢汪褥嘔5章管理系統(tǒng)控制5章管理系統(tǒng)控制Date 17第 1節(jié) 反饋失度是指對問題的認(rèn)識有程度上的差別，涉及 兩種調(diào)控失度： 一種是反饋過度，矯枉過正， 致使調(diào)節(jié)過度，這樣雖然消除了原有的偏差，卻又在另一方向上偏離了目標(biāo)，產(chǎn)生了新的偏差，形成一種周期性振蕩或者叫做惡性循環(huán)，嚴(yán)重的可以導(dǎo)致系統(tǒng)正反饋效應(yīng)的產(chǎn)生； 另一種是反饋不足，即調(diào)控的力度不夠 ，這樣雖然對偏差有所克服，但不足以完全消除偏差。優(yōu)化控制一、反饋n 優(yōu)化控制一、反饋n 產(chǎn)生這種正反饋效應(yīng)的原因有三點：n 一是反饋信息失真，對問題的性質(zhì)或方向判斷錯誤；n 二是比較器失靈