產品創(chuàng)意設計實踐ppt課件-文庫吧資料
2025-01-21 21:05本頁面
【正文】 所示 ： E1 計數(shù)器 E2 正轉按鈕 E3 反轉按鈕 M1 輸出馬達 1. E2控制馬達正轉； E3控制馬達反轉；兩者不按，馬達不轉；同時按下，馬達不轉且蜂鳴（ beep)。計數(shù)變量 VAR1的動態(tài)值要在終端面板上顯示。 二 本模型的功能描述。 一 先將模型作如下圖所示的改變。 Download把程序下載到接口板內，實現(xiàn)脫機控制方式。 Start運行程序，或按鍵盤“ F5”鍵。掌握功能模塊的刪除及連線刪除的方法。產生圖四程序。 3 功能模塊間連線 用鼠標右鍵完成功能模塊之間的連線。出現(xiàn)圖二畫面。 編制程序 LLWin采用圖形化編程，功能模塊調用方式，非常簡單易用。 馬達沒反應 檢查馬達到接口板的接線、插頭是否松動。 E E3沒反應 檢查 E E3到接口板的連線、插頭是否松動。把鼠標移到 Motor1對應的圓圈上，分別點擊鼠標的左右鍵，看一下模型上的馬達是否有正轉、反轉的動作。 “E1E8”是八個數(shù)字量輸入，“ EX、 EY”是兩個模擬量輸入，“ Motor1Motor4”是輸出。 手動調試 1 2調試接口板 在菜單中選擇“ Options”，然后選中“ Check Interface”。我們分以下幾步進行： 1 設置電腦端口在菜單中選擇“ Options”，然后選中“ Setup Interface”。先用串口線把接口板與電腦串口相連，不要松動，然后把電源接在接口板上，紅燈亮，表示電源接通。開關 3合上時，卷揚機順時針旋轉，松開后，卷揚機停止。輸入端的精度大約是 %。這些輸入端被設計成阻值 0到5千歐。 數(shù)字量輸入 E1~E8： 這些數(shù)字量的輸入用來連接傳感器（比如說，開關，光敏）。 用 9針 RS232串口與電腦相連，用接口線連接到你的電腦的串口上 (COM1或COM2) 數(shù)字量輸出 M1M4： 你可以連接 4個馬達（正、反向）電磁鐵或燈接到四位數(shù)字輸出口 M1M4。 ` 規(guī)范走線的幾種方法 1 導線沿著構件的凹槽走 2 導線在基板上走 3 導線穿過線卡 4 導線可以在基板下穿過 智能接口板 (Intelligent Interface) 介紹 慧魚智能接口板自帶微處理器，通過串口與計算機相連，在計算機上編好的程序可以下載到接口板的微處理器上，它可以不用計算機獨立地處理程序。 3 兩頭分別剝去塑料護套 ， 露出約 4mm左右的銅線 ， 把銅線向后彎折 ， 插入線頭旋緊螺絲 。 ?接線頭的連接方法 ， 如圖： 1 先確定導線的長度 ， 數(shù)量 。 5 電子構件裝配時要注意電子元件的正負極性，接線穩(wěn)定可靠，沒有松動。 3 用同樣的方法依次類推直到完成最后一步。 三、鏈接方式 裝配模型步驟 1 先選出第一步驟所要的構件，按照圖示裝配完成第一步。 二、材料 主料：均采用優(yōu)質的尼龍塑膠， 輔料：采用不銹鋼芯，鋁合金架等。 電氣構件： 電氣構件主要包括：直流電機（ 9V雙向），紅外線發(fā)射接收裝置、傳感器（光敏、熱敏、磁敏、觸敏），發(fā)光器件，接口電路板，可調直流變壓器（ 9V， 1A，帶短路保護功能）。該模型是工程技術形模型，能夠展示科學原理和技術過程，為工廠研究設計工業(yè)自動化機器提供模擬、示范。 慧 魚 模 型 硬件介紹 (智能接口板等 ) 軟件調試及編程 (LLwin) 簡 介 公司的創(chuàng)始人 Artur Fischer博士，現(xiàn)年 80多歲，是當今世界上擁有專利（ 5000項）最多的科學家和企業(yè)家。 技術縱向上的發(fā)展特征 （ 1）提高機器人的性能、智能化、機動性、可靠性和安全性； （ 2）追求與人類環(huán)境的完美融入性。 機器人學 （ 1）機器人理論基礎與方法 （ 2）機器人設計理論與技術 （ 3）機器人仿生學 （ 4）機器人系統(tǒng)理論與技術 （ 5）機器人操作和移動理論與技術 （ 6）微機器人學 三、機器人的應用 建筑機器人可用來砌墻、抹水泥地面、安裝天花板、搬運玻璃等 礦山機器人可用于采掘、石油鉆井、取樣等等； 核工業(yè)機器人用于檢查放射性、清理核垃圾等 管道機器人用于檢修油、氣、污水管道； 農、林、牧用機器人用于耕種、收割、采果、噴灑農藥化肥、擠奶等； 水下機器人用于深海探測、沉船打撈和海洋礦產、漁業(yè)的開發(fā)； 空間機器人用于星球開發(fā)、空間微生物分析、純凈材料的制造、軌道飛行器的檢修、增添燃料和清洗、充當航天飛機乘務員等； 極限作業(yè)機器人用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體、放射性環(huán)境，還可進行消防、搶險救災、火山探險等工作。 西班牙全國機器人大賽里，一場精彩的相撲 對決正在上演，一聲令下，一名銀色的“選手” 輕而易舉的就把對手擠出圈外。 機器人相撲大賽亮相西班牙 我國烹飪機器人能炒六大菜系菜品 日前全國首個中國菜肴烹飪機器人誕生。這些仿真機器人可以用作 老人病人陪聊、前臺接待人員、播音員等。 世界唯一騎車機器人亮相北京 喂飯機器人獲年度機器人 這款機器人能用他的機械臂把勺子送到指定地點，等待使用者去咬， 而不是把勺子送進嘴里，因此不會產生“填鴨”式強迫喂飯的尷尬情況。其中喂飯機器人 獲年度機器人特別獎。 奧地利舉行了一場酒吧機器人展覽，這些酒吧機器人不但會調酒，
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1