產品創(chuàng)意設計實踐ppt課件-展示頁
2025-01-24 21:05本頁面
【正文】 還可以招待客人，甚至陪客人聊天。 這三個原則的原語如下： 1)、 A robot must not harm a humam being or, through inaction,allow one to e harm. 2)、 A robot must always obey human beings unless that is conflict with the first law. 3)、 A robot must protect itself from harm unless that is in conflict with the first or second laws. 機器人必須不危害人類，也不容許它眼看人將受害而袖手旁觀。 隨后，一位名叫 Asimov的科學幻想小說家首先使用了機器人學（ Robotics）這個詞來描述與機器人有關的科學。 1921年 Capak寫了一出戲，名叫 《 洛桑萬能機器人公司 》 。產品創(chuàng)意設計實踐 主要內容 機器人 慧魚構件 機械傳動 控制軟件（ ） 常用機械傳動機構的基本搭建方法以及傳感器的運用練習 主要內容 常用氣動構件的換向閥使用方法以及泵站的搭建 LLwin軟件的使用練習 典型做品簡介 自主創(chuàng)意設計 第一章 機器人 一、“機器人”及其技術的發(fā)展歷史 由一位名叫 Karal Capak的原捷克斯洛伐劇作家首先使用。在捷克語中， Robot這個詞是指一個賦役的奴隸。在這出劇中，機器人是洛桑和他的兒子研制的類人生物，用來作為人類的奴仆。他還提出了“機器人學”的三個原則，值得今天的機器人設計者和使用者的注意。 早期的機器人 圖 1 報時鳥簡圖 圖 2 吹口哨的機械 近代機器人 圖 3 Unimate機器人 圖 4 Versatile 機器人 07年 9月 26日播出的 CCTV《 新聞會客廳 》 節(jié)目介紹了一位 來自于北京京郊的普通農民，在二十幾年之內，他造出了 26個機器人。 酒吧機器人倒酒又陪聊 12月 21日 ,日本 2022年度機器人大獎頒獎儀 式在東京舉行。 11月 29日，日本著名的機器人“村田頑童” 亮相北京，表演行走坡道 和 S型平衡木等功能。 日本仿真美女機器人會眨眼能說話 日本新型保姆機器人照顧小孩 日本大阪大學近日推出仿真機器人會眨眼能呼吸， 做一些無意識動作。 日本新近開發(fā)出伙伴型保姆機器人， 在外工作的母親只要給機器人打個 電話，機器人就會立刻作出反應， 把孩子在家的畫面?zhèn)魉徒o母親。 不管是魯菜、揚菜、川菜還是粵菜， 機器人不到 5分鐘，佳肴就可端上飯桌。 第一章 機器人 二、機器人 定義（國際標準化組織 ISO） 1）、具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變； 2）、動作具有類似于人或其他生物體的某些器官的功能； 3）、具有獨立性，完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預； 4）、具有一定的智能，如記憶、感知、推理、決策、學習等。 四、未來展望 應用的廣泛性和擴展的迅速性 （ 1）在工業(yè)領域得到更廣泛的應用，應用領域在不斷擴大，種類日趨增多； （ 2）以驚人的速度向軍事、醫(yī)療、服務、娛樂等非工業(yè)領域擴展； （ 3）成為各國必爭的知識經濟制高點和研究熱點，已列入各國高技術發(fā)展計劃。 五、機器人結構組成及其功能 （ 1） 執(zhí)行系統(tǒng) （ 2） 驅動系統(tǒng) （ 3） 控制系統(tǒng) （ 4）感知系統(tǒng) （ 5）決策系統(tǒng) （ 6）軟件部分 （ 7）人 — 機器人 — 環(huán)境交互系統(tǒng) 思考 機器人的結構組成及其功能。他在 1964年從他的專利－－六面拼接體開始，發(fā)明了“慧魚創(chuàng)意組合模型”。 構 件 機械構件 ： 機械構件主要包括：齒輪、聯(lián)桿、鏈條、履帶、齒輪（普通齒輪、錐齒輪、斜齒輪、內嚙合齒輪、外嚙合齒輪）、齒軸、齒條、渦輪、渦桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬向節(jié)、差速器、輪齒箱、鉸鏈等。 一、分類 構 件 氣動構件 ： 氣動構件主要包括：儲氣罐，氣缸，活塞，氣彎頭，手動氣閥，電磁氣閥，氣管。 構件 燕尾槽銷插接方式連接 四、主要用途 ? 學生創(chuàng)造力培養(yǎng) ? 教學演示及試驗 ? 工業(yè)模擬及培訓。 2 再選出第二步驟所要的構件，此時已完成裝配部分為黑白色，按照圖示裝配完成第二步。 4 機械構件裝配時要確保構件到位，不滑動。 6 整個模型完成后還要考慮模型的美觀，整理布線要規(guī)范 基本構件裝配方法 1 基本構件裝配方法 2 基本構件裝配方法 3 如何給模型接線 ?確定導線的長度 導線長度的確定請參考每個組合包中的操作手冊里推薦的導線長度 ， 也可以根據自己模型的實際位置以及走線的合理布置選擇合適的長度 。 2 導線兩頭分叉 3cm左右 。 4 重復以上步驟 ， 完成接線頭
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