電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ppt課件-文庫吧資料
2025-01-21 04:38本頁面
【正文】 與轉(zhuǎn)矩成正比，所以只要測定扭轉(zhuǎn)角大小，即可知道轉(zhuǎn)向力的大小，即轉(zhuǎn)矩是利用測量扭轉(zhuǎn)角而間接測量的。電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)減速器增扭，由萬向節(jié)傳遞給輔助轉(zhuǎn)向器小齒輪，向轉(zhuǎn)向齒條提供助推扭矩。 以轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器和車速傳感器作為助力轉(zhuǎn)矩的信號源，轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向器中，車速傳感器安裝在儀表盤內(nèi)。另一種是電機(jī)與齒條的殼體相互獨(dú)立，電機(jī)動力經(jīng)另一小發(fā)輪傳給齒條，又稱為雙小齒輪式。由于易于制造和維修，成本低，在一般汽車上已取代了第一代產(chǎn)品。這種結(jié)構(gòu)是第一代電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于電機(jī)位于齒條殼體內(nèi)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，維修也很困難。 1414第一節(jié) 電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 齒條助力式 EPS （圖 45c）的轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)安裝在小齒輪處，電機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。 小齒輪助力式 EPS（圖 45b）的轉(zhuǎn)矩傳感器、電機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，可獲得較大的轉(zhuǎn)向力。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，所測取的轉(zhuǎn)矩信號與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩在同一直線，因此控制直流電機(jī)助力的響應(yīng)性較好，但對電機(jī)的噪聲和振動要求較高。 1313第一節(jié) 電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn) EPS的類型 根據(jù)電機(jī)不同的安裝位置，電動式 EPS可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、小齒輪助力式和齒條助力式三種。 （ 8）裝配性好且易于布置。 （ 7）應(yīng)用范圍廣。 （ 6）可以獨(dú)立于發(fā)動機(jī)工作。 （ 5）回正性好。 1212第一節(jié) 電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn) （ 4） “路感 ”好。汽車在實(shí)際行駛過程中，處于轉(zhuǎn)向的時間約占行駛時間的 5％。電動式 EPS為機(jī)械與電動機(jī)直接連接，效率高，有的可高達(dá) 90％以上。能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起的對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的擾動，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，減輕汽車低速行駛時的轉(zhuǎn)向操縱力，提高汽車高速行駛時的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，進(jìn)而提高汽車的主動安全性；并且可通過設(shè)置不同的轉(zhuǎn)向手力特性來滿足不同使用對象的需要。 1111第一節(jié) 電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)二、電動式 EPS 電動式 EPS是以電動機(jī)作為動力源，根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)、車速信號、由 ECU完成助力轉(zhuǎn)向控制。汽車低速行駛時，控制電流強(qiáng)度為 1A左右，系統(tǒng)提供最大（全部）助力作用力；中速行駛時，控制電流強(qiáng)度為 ～ A，系統(tǒng)提供中等（部分）助力作用力；高速行駛時，控制電流強(qiáng)度為 ～ A，系統(tǒng)提供最?。ú糠郑┲ψ饔昧??？刂齐娏鲝?qiáng)度的變化范圍為 ～ A。在汽車行駛中，控制模塊根據(jù)車速信號和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號（或怠速開關(guān)信號）來判斷車輛行駛速度，經(jīng)分析、計(jì)算后發(fā)出助力作用力控制指令，以控制電流的形式輸出給電磁執(zhí)行器。車輛高速行駛時，系統(tǒng)減小轉(zhuǎn)向助力作用力，使駕駛員手感轉(zhuǎn)向阻力增強(qiáng)，提高了操控精確性；車輛低速行駛時，系統(tǒng)增大轉(zhuǎn)向助力作用力，從而減小駕駛員的操縱力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便、靈活。 車速感應(yīng)式 EPS又稱為可變作用力式 EPS。 電動泵式 EPS 的組成如圖 43所示。 77第一節(jié) 電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
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