電子轉向系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 04:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 式 EPS以電池為能源，以電動機為動力元件，只要電池電量充足，不論發(fā)動機處于何種工作狀態(tài)，都可以產(chǎn)生助力作用。 （ 7）應用范圍廣。電力式 EPS可用于各種汽車，目前主要用于轎車和輕型載貨汽車上；而對于環(huán)保型純電動汽車，由于沒有發(fā)動機，電力式 EPS為最佳選擇。 （ 8）裝配性好且易于布置。因為電力式 EPS系統(tǒng)零部件數(shù)目少，主要部件均可以組合一起，所以整體外形尺寸小，這為整車布置帶來方便，且易于在裝配線上安裝。 1313第一節(jié) 電子控制轉向系統(tǒng)的類型及其結構特點 EPS的類型 根據(jù)電機不同的安裝位置，電動式 EPS可分為轉向軸助力式、小齒輪助力式和齒條助力式三種。 轉向軸助力式 EPS（圖 45a）是將電機安裝在方向管柱上，通過減速機械與轉向軸相連。其特點是結構緊湊，所測取的轉矩信號與轉向盤轉矩在同一直線，因此控制直流電機助力的響應性較好，但對電機的噪聲和振動要求較高。這種類型一般在微型轎車上使用。 小齒輪助力式 EPS（圖 45b）的轉矩傳感器、電機、離合器和轉向助力機構仍為一體，只是整體安裝在轉向小齒輪處，直接給小齒輪助力，可獲得較大的轉向力。該型式可使各部件布置更方便，但當轉向盤與轉向器之間裝有萬向傳動裝置時，轉矩信號的取得與助力車輪部分不在同一直線上，其助力控制特性難以保證準確。 1414第一節(jié) 電子控制轉向系統(tǒng)的類型及其結構特點 齒條助力式 EPS （圖 45c）的轉矩傳感器單獨安裝在小齒輪處，電機與轉向助力機構一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。齒條助力式 EPS又根據(jù)減速傳動機構的不同可分兩種：一種是電機做成中空的，齒條從中穿過，電機的動力經(jīng)一對斜齒輪和螺桿螺母兩級傳動副以及與螺母制成一體的鉸接塊傳給齒條。這種結構是第一代電動助力轉向系統(tǒng)，由于電機位于齒條殼體內(nèi)，結構復雜，價格高，維修也很困難。也有的將電機軸與齒條平行放置，稱為軸旁式。由于易于制造和維修，成本低，在一般汽車上已取代了第一代產(chǎn)品。同時齒條由電機帶動一對齒輪副和球螺母驅動，所以軸旁式可以給系統(tǒng)較大的助力，主要用于轉向軸荷較大的汽車。另一種是電機與齒條的殼體相互獨立，電機動力經(jīng)另一小發(fā)輪傳給齒條，又稱為雙小齒輪式。 1515第一節(jié) 電子控制轉向系統(tǒng)的類型及其結構特點1616第一節(jié) 電子控制轉向系統(tǒng)的類型及其結構特點 電動式 EPS的組成 電動式 EPS由轉矩傳感器、轉向角傳感器、車速傳感器、 ECU、執(zhí)行部分等組成（圖 46）。 以轉矩傳感器、轉向角傳感器和車速傳感器作為助力轉矩的信號源，轉矩傳感器和轉向角傳感器安裝在轉向器中，車速傳感器安裝在儀表盤內(nèi)。執(zhí)行部分由電動機、離合器與減速器構成一體，通過橡膠底座安裝在車架上。電動機輸出的轉矩經(jīng)減速器增扭，由萬向節(jié)傳遞給輔助轉向器小齒輪，向轉向齒條提供助推扭矩。 轉矩傳感器的功用是測量轉向輪一側小齒輪軸上的負載轉矩。測量原理是當操作轉向盤時轉向軸將產(chǎn)生扭轉變形，其變形的扭轉角與轉矩成正比，所以只要測定扭轉角大小，即可知道轉向力的大小，即轉矩是利用測量扭轉角而間接測量的。 轉向角傳感器有光電式傳感器和霍爾式傳感器等。轉向角傳感器可根據(jù)齒條的位移電磁離合器用來傳遞助力轉矩，
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