平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡ppt課件-文庫吧資料
2025-01-20 16:25本頁面
【正文】 1 2 3 4 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 4 0 ＝ 1 2022/2/11 35 D、 機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 ? 在該機(jī)構(gòu)中，齒輪 4圓周對(duì)稱，為 虛約束 ? 目的： 為了改善構(gòu)件的受力情況 ? 解決方法： 計(jì)算時(shí)應(yīng)將齒輪２和 3及其引入的約束去掉 ? 同理，將齒輪 2和４當(dāng)作虛約束去掉，完全一樣 F＝ 3n－ 2PL－ PH ＝ 3? － 2? － 3 3 2 ＝ 1 01機(jī)械原理動(dòng)畫素材 \周轉(zhuǎn)輪系 虛約束 .rm輪系 1 2 3 4 5 ６ 2022/2/11 36 虛約束 —— 結(jié)論 ? 機(jī)構(gòu)中的虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果這些幾何條件不滿足，則虛約束將變成有效約束，而使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng) ? 采用虛約束是為了 :改善構(gòu)件的受力情況；傳遞較大功率；或滿足某種特殊需要 ? 在設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，若為了某種需要而必須使用虛約束時(shí)，則必須嚴(yán)格保證設(shè)計(jì)、加工、裝配的精度，以滿足虛約束所需要的幾何條件 1 2 3 2022/2/11 37 C處為復(fù)合鉸鏈 ,計(jì)算時(shí)為 （ 31)=2個(gè)鉸鏈； E、 E39。 312123三、 注意事項(xiàng) 2022/2/11 29 F=3n 2PLPh =3*32*31 =2 F=3n 2PLPh =3*22*21 =1 局部自由度 在機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件具有不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度 局部自由度經(jīng)常發(fā)生的場合： 滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦?xí)r添加的滾子、軸承中的滾珠 解決的方法： 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，設(shè)想將滾子與安裝滾子的構(gòu)件固結(jié)在一起，視作一個(gè)構(gòu)件 — 排除 2022/2/11 30 虛約束 重復(fù)而不起獨(dú)立限制作用的約束稱為 虛約束 。 結(jié)論： 機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的充要條件： 1. 機(jī)構(gòu)自由度 0 2. 原動(dòng)件數(shù) ＝ 機(jī)構(gòu)自由度數(shù) 2022/2/11 27 縫紉機(jī)刺布機(jī)構(gòu) 油泵 2022/2/11 28 F=3n 2PLPh =3*52*60 =3 F=3n 2PLPh =3*52*70 =1 ： 兩個(gè)以上個(gè)構(gòu)件在同一條軸線上形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 DD39。 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 4－ 2? 5－ 0= 2 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 3－ 2? 5－ 0= 1 F =3n－ 2pl－ ph = 3? 2－ 2? 3－ 0=0 B C A B C A D E A E B C D 2022/2/11 26 F≤0 ，構(gòu)件間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不成為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的自由度表明機(jī)構(gòu)具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 一、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 機(jī)構(gòu)的自由度 ：機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 4. 選擇適當(dāng)?shù)谋壤?, 定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置 ， 用規(guī)定的簡單線條和各種運(yùn)動(dòng)副符號(hào) , 將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖畫出來 。 2. 循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線 ， 逐一分析每兩個(gè)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì) ， 確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目 。 必須注意：代表移動(dòng)副的滑塊 ， 其導(dǎo)路的方向必須與相對(duì)移動(dòng)的方向一致；轉(zhuǎn)動(dòng)副到移動(dòng)副導(dǎo)路間的距離要精確 。繪制時(shí)關(guān)鍵是要找出相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)中心。 偏心輪和圓弧形滑塊是轉(zhuǎn)動(dòng)副的特殊形式。 運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)目、相對(duì)位置、構(gòu)件數(shù)目 構(gòu)件外形、截面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造 和運(yùn)動(dòng)有關(guān)的：
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