【正文】
ji i i i ic t t I t T t? ? ?? ? ? ? ? ?偽距定位觀測方程 幾何距離 與衛(wèi)星坐標( Xs, Ys, Zs)和接收機坐標( X,Y,Z)之間有如下關系: 衛(wèi)星坐標 導航電文 電離層改正 — 模型 對流層改正 — 模型 待求參數(shù) ?? ? ? ? ? ?2 2 22 s s sX X Y Y Z Z? ? ? ? ? ? ?, , , iX Y Z t?( ) ( ) ( )j j j ji i i i ic t t I t T t? ? ?? ? ? ? ? ?測碼偽距觀測方程的常用形式如下: 偽距定位觀測方程 式中 j為衛(wèi)星數(shù), j= 1, 2, 3… 。 三、 GPS偽距定位原理 GPS定位的基本原理 ?后方交會 – 原理:通過測定到若干已知點的距離定位。GPS偽距定位原理 王建強 東華理工大學測繪工程學院 2022年 2月 11日星期五