【正文】 上召按鈕 X73 9樓下召按鈕 X74 10樓下召按鈕 X75 18 開關(guān)門控制電路 開關(guān)門控制電路的梯形圖 圖 41 開關(guān)門電路的梯形圖 “開關(guān)門控制電路”梯形圖說明： “開關(guān)門電路”中共用到五個(gè)輔助繼電器 M0、 M M M M30 和 M31，其功能說明見表 42： 19 表 42 輔助繼電器功能說明 (1)自動(dòng)關(guān)門：分“有司機(jī)工作狀態(tài)”和“無司機(jī)工作狀態(tài)”兩種情況討論： 有司機(jī)工作狀態(tài)：有司機(jī)時(shí) 輸入繼電器 X7 接通，司機(jī)根據(jù)指令信號(hào)的登記和電梯的運(yùn)行方向，按向下 /向下運(yùn)行按鈕后，輸入繼電器 X5/X6 接通，使輔助繼電器 M14/M15 接通，再使輸出繼電器 Y14/Y15 接通，又使輔助繼電器 M16 接通（以上動(dòng)作的定義過程見“自動(dòng)及檢修定向電路”及“啟動(dòng)、加速控制電路”，這里直接使用 M16）。以上信號(hào)的分配見表 41。 首要的工作是進(jìn)行 I/O分配，確定哪些外部信號(hào)將輸入 PC內(nèi)，哪些信號(hào)將從 PC中輸出，并將 PC 的輸入輸出端口與之對(duì)應(yīng)進(jìn)行分配。本節(jié)以三菱公司 FX2 系列 PC 的梯形圖編制程序。程序的編 制就是用一定的編程語言把一個(gè)控制任務(wù)描繪出來。 16 第四章 可編程控制器在電梯電氣控制上的應(yīng)用 我們以一臺(tái)十層樓的交流集選乘客電梯為例，利用可編程控制器代替繼電器 接觸器控制系統(tǒng)編制電梯控制的全部程序（梯形圖），實(shí)現(xiàn)以下功能： ； 動(dòng)和檢修定向功能； ； 、加速控制功能； 平層控制功能； 6,指令和召喚信號(hào)的登記和消除功能； ； 和超載控制功能。 注意：若將特殊輔助繼電器 M8033置 1，在 PC由運(yùn)行→停止時(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。這類寄存器數(shù)量隨機(jī)型的不同而不同，較簡(jiǎn)單的只能進(jìn)行邏輯控制的機(jī)器沒有這種寄存器，而高檔機(jī)中，可達(dá)數(shù)千個(gè)。當(dāng)復(fù)位輸入 X13接通時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值置 0，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。當(dāng) X12斷開時(shí)，計(jì)數(shù)器作加計(jì)數(shù)。即 M8xxx 接通時(shí)做減計(jì)數(shù)，當(dāng) M8xxx 斷開時(shí)做加計(jì)數(shù)，設(shè)定值可直接用常數(shù) K來設(shè)定。 圖 310 加計(jì)數(shù)器電路 （ 2） 32bit可逆計(jì)數(shù)器 32bit 可逆計(jì)數(shù)器也有兩種類型：一種是通用型，其編號(hào)為 C200～ C219（ 20 點(diǎn)）；另 15 一種是掉電保持型，其編號(hào)為 C220～ C234（ 15點(diǎn)）。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為 10，即計(jì)數(shù)輸入達(dá)到第 10次時(shí)， C0的輸出觸點(diǎn)接通，之后即使輸入 X11再接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值仍保持不變。 圖３ 10為加計(jì)數(shù)繼電器。當(dāng)復(fù)位輸入X2接通時(shí)，積算定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 圖 38 延時(shí)接通定時(shí)器電路和動(dòng)作時(shí)序圖 （ 2）積算定時(shí)器 時(shí)鐘脈沖為 1ms 的積算定時(shí)器編號(hào)是 T246～ T249（ 4 點(diǎn)），設(shè)定值為 ～ 秒，時(shí)鐘脈沖為 100ms 的積算定時(shí)器編號(hào)是 T250～ T255（ 6 點(diǎn)），設(shè)定值為 ～ 秒。這時(shí)候 Y0 要比X0延時(shí) 。 圖 38為延時(shí)接通定時(shí)器電路和動(dòng)作時(shí)序圖。即使如此，若鋰電池電壓降低，定時(shí)器、計(jì) 數(shù)器均可能發(fā)生誤動(dòng)作、應(yīng)加注意。也可將后敘的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容用作設(shè)定值。如圖 37所示 圖 37 掉電保持輔助繼電器電路及動(dòng)作序圖 FX2系列 PC輔助繼電器的數(shù)量及編號(hào)見表 33 表 33 輔助繼電器數(shù)量及編號(hào) FX264M FX280M FX2128M 輔助繼電器M M0～ M499（共 1024點(diǎn)） M500～ M1023 M0～ M499（共 1024點(diǎn)） M500～ M1023 M0～ M499（共 1024點(diǎn)） M500～ M1023 13 T 定時(shí)器在 PC 中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它可以提供無數(shù)對(duì)常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)，供編程使用。但是根據(jù)不同的對(duì)象，有的需要保存掉電前的狀態(tài)。 12 圖 36 通用輔助繼電器 （ 2）掉電保持輔助繼電器 掉電保持輔助繼電器共 524點(diǎn)，其編號(hào)為 M500～ M1023 PC在運(yùn)行中若發(fā)生掉店，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部為斷開狀態(tài)。 （ 1）通用輔助繼電器 通用輔助繼電器共有 500 個(gè)，其編號(hào)為 M0～ M499。 每一個(gè)輔助繼電器具有無數(shù)對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)，供編程時(shí)使用。輸出繼電器 Y0 的電路如圖 35所示 11 圖 35 輸出繼電器電路 FX2系列 PC輸出繼電器數(shù)量及編號(hào)見表 32 表 32 輸出繼電 器數(shù)量及編號(hào) FX264M FX280M FX2128M 輸出繼電器 Y Y0～ Y7 Y10～ Y17 Y20～ Y27（共 32 點(diǎn)） Y30～ Y37 Y0～ Y7 Y10～ Y17 Y20～ Y27（共 40 點(diǎn)） Y30～ Y37 Y40～Ｙ 47 Y0～ Y7 Y10～ Y17 Y20～ Y27 Y30～ Y37（共 64 點(diǎn)） Y40～Ｙ 47 Y50～ Y57 Y60～ Y67 Y70～ Y77 M PC內(nèi)部除輸入、輸出繼電器之外，還有許多輔助繼電器。輸出繼電器內(nèi)部具有無限個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用，但外部?jī)H有一個(gè)常開的輸出觸點(diǎn)可直接帶動(dòng)負(fù)載。輸入繼電器只能由外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，不能被程序指令來驅(qū)動(dòng)，其常開、常閉觸點(diǎn)也不能直接輸出帶動(dòng)負(fù)載。下面介紹 FX2 系列 PC 中部分元件的功能 X 輸入繼電器是 PC 接收來自外部開關(guān)信號(hào)的“窗口”，它與 PC 的輸入端子相連接，并帶有無限個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用。各種元件有不同的功能和其固定的地址，元件的數(shù)量是由監(jiān)控程序規(guī)定的，它的多少?zèng)Q定了 PC 整個(gè)系統(tǒng)的規(guī) 10 模和數(shù)據(jù)處理能力。 根據(jù) PC的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，它對(duì)電源并無特殊要求，無需要校正和維護(hù)，可使用一般工業(yè)控制電源，其內(nèi)部的鋰電池作停電時(shí)的后備電源。 編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視。 輸入 /輸出組件即 I/O 模塊，是 CPU與現(xiàn)場(chǎng) I/O 裝置或者其他外部設(shè)備之間的連接部件。 9 圖 33 PC 結(jié)構(gòu)框圖 1. 中央處理器 中央處理器簡(jiǎn)稱 CPU，是 PC 的核心部分，其主要用途是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理，如自診斷、查錯(cuò)、信息傳送時(shí)鐘、計(jì)數(shù)刷新等，同時(shí)根據(jù)用戶程序執(zhí)行輸入輸出操作、程序解釋及執(zhí)行操作等。 PC 的基本結(jié)構(gòu) PC一般由中央處理器，儲(chǔ)存器，輸入輸出組件、編程器及電源五部分組成，圖 33是其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。 由于 PC 專為工業(yè)控制需要而設(shè)計(jì)，因而對(duì)使用者來說編程時(shí)完全可以不考慮其內(nèi)部的復(fù)雜構(gòu)造，也不必使用各種計(jì)算機(jī)使用的語言，而把 PC 內(nèi)部看做許多“軟繼電器”組成，給使用者提供一種按設(shè)計(jì)繼電器控制線路方式的編程方法，突出了計(jì)算機(jī)可編程的優(yōu)點(diǎn)，即使對(duì)計(jì)算機(jī)不大了解的電氣技術(shù)人員及操作人員，也能得心應(yīng)手地使用 PC，從而受到廣大用戶的歡迎。其中 SB SB2為輸入部分；圖 (b)的梯形圖為邏輯控制部分；而接觸器 KM的線圈為輸出部分。 圖 31 啟動(dòng)、停止控制線路 采用 PC 控制的啟動(dòng)、停止控制線路，如圖 32 所示。 例如一個(gè)啟動(dòng)、停止和控制線路，如圖 31 所示。 PC 基本工作原理 任何一種繼電器控制系統(tǒng)均由三個(gè)基本部分組成，即輸入部分，邏輯控制部分和輸出部分。 、重量輕 以三菱公司 F40MR 可編程控制器為例，它具有 24 點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)輸出繼電器， 16 個(gè) 7 定時(shí)器， 16 個(gè)計(jì)數(shù)器和 192 個(gè)輔助繼電器，但其尺寸僅為 225mm X 80mm X 100mm，重量為 ，這是傳統(tǒng)繼電器邏輯柜無法相比的。 、使用方便 目前，大多數(shù) PC均采用繼電器控制形成的“梯形圖編程方式”，這種梯形圖編程方式由于與實(shí)際的繼電器控制電路非常接近，故易讀易懂，就是一般的電氣工人，只 要經(jīng)過一星期左右的培訓(xùn)便能掌握，由于可編程控制器具有這一特點(diǎn)，因此，它被工礦企業(yè)的電器技術(shù)人員及操作人員廣泛接受。 PC 的特點(diǎn) 一般工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求很高，而可編程控制 器正是一種高可靠性的工業(yè)控制設(shè)備，例如，三菱公司的 F1， F2系列無故障時(shí)間可達(dá) 30萬小時(shí)。可編程控制器及其外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。起初可編程控制器僅用來代替繼電器控制柜，進(jìn)行邏輯控制，現(xiàn)在可編程控制器在保留原來邏輯控制的基礎(chǔ)上，吸收了其他控制設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，在許多場(chǎng)合只需可編程控制器即可構(gòu)成包括邏輯控制、過程控制、數(shù)據(jù)采集及控制、圖形工作站的經(jīng)濟(jì)合算、體積小、設(shè)計(jì)調(diào)試方便的綜合控制系統(tǒng)。其中 0～ t1 段為啟動(dòng)、加速過渡過程； t1～ t2 段為滿速運(yùn)行過程， t2～ t3 為減速制動(dòng)過程； t3～ t4段為自動(dòng)平層過程； A點(diǎn)稱為換速點(diǎn)，B點(diǎn)成為平層停點(diǎn)。 有些電梯設(shè)置消防電路，以便在火災(zāi)時(shí)將乘客立刻送到基站，供消防人員用電梯來救災(zāi)，滅火。這時(shí)候利用轎廂操縱廂上的啟動(dòng)按鈕或者轎頂檢修廂上的啟動(dòng)按鈕來點(diǎn)動(dòng)控制電梯上下慢速運(yùn)行。 當(dāng)轎廂滿速運(yùn) 行到某層位置時(shí)，通過改層感應(yīng)插板與轎頂上的平層感應(yīng)器配合，使轎廂準(zhǔn)確停車。 電梯換速的瞬間，由于電動(dòng)機(jī)的機(jī)械慣性作用，轉(zhuǎn)速不能突變，這時(shí)慢速繞組的同步轉(zhuǎn)速 n1=250r/min低于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 n=920r/min，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)。 、加速和滿速運(yùn)行控制電路 首先確定運(yùn)行方向，當(dāng)所有層門及轎門關(guān)好后，通過此控制電路控制接觸器，通過曳引電動(dòng)機(jī) M的電源，曳引電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻和電抗降壓