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機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)-準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料

2025-01-18 05:51本頁(yè)面
  

【正文】 小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)( GB584386)選用 YL11型凸緣聯(lián)軸器,半聯(lián)軸器的孔徑 1d =50mm,故取 12d? =50mm,半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=112mm。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。 半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平健聯(lián)接。 6)在 34和 78軸段應(yīng)各裝一個(gè)濺油輪,形狀如圖所示,取其長(zhǎng)度 L=。 10 4) 軸承端蓋的總寬度為 20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定 )。 3) 已求得蝸桿喉部齒頂圓直徑1ad=45mm,最大齒頂圓直徑1ed=,蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度 L=59mm,蝸桿齒寬 1b =53mm,所以取 56l? =68mm, 56d? =, 5639。 擬訂軸上零件的裝配方案:本題的裝配方案已經(jīng)在前面分析比較,現(xiàn)選用如圖所示的裝配方案。 9 計(jì)算 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 6- 2,取 0A = 105,根據(jù) 公式 13min 01PdAn? ㎜ 其中 1n —— 軸的轉(zhuǎn)速 , 940r/min 1P —— 軸傳遞的功率 , mind —— 計(jì)算截面處的軸的直徑, mm 將數(shù)據(jù)代入公式得 3m in 1. 47105 940d ?? = ( 438) 輸出軸的最小直徑是按照聯(lián)軸器處軸的直徑 12d? ,為了使所選的軸的直徑 d?Ⅰ Ⅱ 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。因而,蝸輪斷齒主要由于齒根剪切強(qiáng)度不足造成的校核 : ? ?39。由于軸承變形增加了蝸桿軸向位移,使蝸輪承受的載荷集中在 2- 3 個(gè)齒上。 8 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)承載能力主要受蝸桿齒面膠合和蝸輪齒根剪切強(qiáng)度的限制。 代入數(shù)據(jù)得 1AC1 PKP K? F MP( K)= 1. 47 0. 70 1. 350. 90 0. 85? ?? KW ( 45) 以等于或略大于蝸桿計(jì)算功率 1CP 所對(duì)應(yīng)的中心距作為合理的選取值根據(jù)《機(jī)械工程手冊(cè) /傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷》(第二版)表 2 5 1 電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 蝸輪蝸桿減速器 4 聯(lián)軸器 5 滾筒 圖 11 準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器 6 第二章 減速器部件的選擇計(jì)算 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 選擇蝸桿、蝸輪材料 采用準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿傳動(dòng) . 、蝸輪材料,確定許用應(yīng)力 考慮蝸桿傳動(dòng)中,傳遞的功率不大,速度只是中等,根據(jù)《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 5- 2,蝸桿選用 40Cr,因希望效率高些,耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求:調(diào)質(zhì) HB265 285.蝸輪選用鑄錫磷青銅 ZQSn101,金屬模鑄造,為了節(jié)約貴重有色金屬,僅齒圈用錫磷青銅制造,輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 5- 3 查得蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力 [ H? ] =190 2/Nmm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 5- 5查得蝸 輪材料的許用彎曲應(yīng)力 [ F? ]=44 2/Nmm 確定蝸桿頭數(shù) Z1 及蝸輪齒數(shù) Z2 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 5- 6, 選取 Z1 = 1 則 Z2 = Z1 選定設(shè)計(jì)方案 根據(jù)設(shè)計(jì)要求并結(jié)合以上分析,我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器。同時(shí)由于摩擦與磨損嚴(yán)重, 常需耗用有色金屬制造蝸輪,以便與鋼制的蝸桿配對(duì)組合成減磨性良好的滑動(dòng)摩擦劑。當(dāng)滑動(dòng)速度很大,工作條件不夠良好時(shí),會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的磨擦和磨損,從而引起過(guò)分發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化。 ,蝸桿傳動(dòng)更具有自鎖性。由于傳動(dòng)比大,零件數(shù)目又少,因而結(jié)構(gòu)很緊湊。在動(dòng)力傳動(dòng)中,一般傳動(dòng)比 I=580。 蝸桿減速器的特點(diǎn) 蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)構(gòu),兩軸交錯(cuò)的夾 可為任意值,常用的為 90度,這種傳動(dòng)由于具有下述特點(diǎn),故應(yīng)用頗為廣泛。齒輪傳動(dòng)能廣泛應(yīng)用,也是因?yàn)榫哂羞@一特點(diǎn)。 4 ,壽命長(zhǎng) 設(shè)計(jì)制造正確合理,使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng),工作可靠,壽命可長(zhǎng)達(dá)一,二十年,這也是其它機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。如一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)的效 可達(dá) 99℅。 齒輪減速器的特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中重要的傳動(dòng)之一,形式很多,應(yīng)用廣泛,傳遞的功率可達(dá)近十萬(wàn)千瓦,圓周速率可達(dá) 200m/s。 高。 。 促進(jìn)減速器水平提高的主要因素有: ,如大型磨齒技術(shù)、滲碳淬火工藝、齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形及三、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根強(qiáng)化及其元化過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等。 、變型設(shè)計(jì)多。 。 70~ 80年代,世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。 Key word: Torus worm gear and worm reducer; Worm gear and worm of checking; The design principle of worm 3 第一章 預(yù)言 小型提升機(jī)的主要部分是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的減速機(jī)構(gòu),通常的減速機(jī)構(gòu)主要有齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器 減速器的作用 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造環(huán)面蝸輪蝸桿減速器過(guò)程中存在著很大程度上的缺點(diǎn),正如論文中揭示的那樣,重要的問(wèn)題如:輪齒的根切;蝸桿毛坯的正確設(shè)計(jì);蝸輪蝸桿的校核。對(duì)其他的蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)工作也有一定的價(jià)值。接著對(duì)減速器的部件組成進(jìn)行了尺寸計(jì)算和校核。在論文中,首先,對(duì)蝸輪蝸桿作了簡(jiǎn)單的介紹,接著,闡述了蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)原理和理論計(jì)算。 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 課題: 準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿提升機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系 部: 電氣工程系 專 業(yè):機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí): 姓 名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)老師: 2022. 4. 1 目錄 摘要 ??????????????????????????????? Ⅰ ABSTRACT????????????????????????????? Ⅱ 第一章 前言 ????????????????????????? 1 減速器的作用 ??????????????????? ????? 1 齒輪減速器的特點(diǎn) ?????????????????????? 1 蝸桿減速器的特點(diǎn) ?????????????????????? 2 選定設(shè)計(jì)方案 ???????????????????????? 3 第二章 減速器部件的選擇計(jì)算 ?????????????????? 6 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ?????????????????????? 6 選擇蝸桿 、渦輪材料 ?????????????????? 6 確定蝸桿頭數(shù) Z1 及蝸輪 齒數(shù) Z2 ?????????????? 6 驗(yàn)算滾筒的速度 ???????????????????? 6 確定蝸桿蝸輪中心距 a???????????????? 7 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算 ??????????????????? 8 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ??????????????????????? 8 滾動(dòng)軸承的選擇及校核 ??????????????????? 14 蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核 ????????????? 14 蝸輪軸上軸承的校核 ????????????????? 19 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 ????????????????????? 20 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 ???????????? 20 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 ?????????????? 20 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 ????????????? 22 減速器的潤(rùn)滑和密封 ???????????????????? 22 減速器的附件 ??????????????????????? 22 窺視孔和視孔蓋 ? ?????????????????? 23 通氣器 ??????????????????????? 24 定位銷(xiāo) ??????????????????????? 25 起蓋螺釘 ?????????????????????? 24 2 起吊裝置 ?????????????????????? 24 放油孔及螺塞 ???????????????????? 24 減速器的安裝,使用及維護(hù) ????????????????? 25 減速器的安裝 ???????????? ??????? 25 減速器的使用和維護(hù) ????????????????? 25 第三章 卷筒和鋼絲繩的選擇 ?????????????????? 27 卷筒的選擇 ???????????????????????? 27 卷筒端蓋的選擇 ?????????????????????? 27 鋼絲繩的選擇 ??????????????????????? 28 結(jié)束語(yǔ) ??????????????????????????? 29 參 考 文 獻(xiàn) ??????????????
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