【正文】 4 5 7V NVMFN mm????? 合成彎矩： 22H V 1c22M M M N m m????左 ＋ （ 465） 22H V 2c22M M M1 5 9 9 0 4 .3 9 5 1 0 0 5 6 2 .6 71 8 8 8 9 7 .5 N m m????右 ＋ (466) 5．扭矩圖 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 6－ 18 查得折算系數(shù) ?＝ 1T 4 9 2 .7 42 9 0 7 1 6 .6 N m m? ??? 3= 10 (467) 6．校核軸的強(qiáng)度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 151 查得： 1[ ] 60MPa?? ? ， (468) 222223()188 897 .5 290 716 .6 65caMTWM Pa?? ?????? 1[]ca???? ，強(qiáng)度足夠。 為檢查傳動(dòng)件的嚙合情況，接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和向箱內(nèi)傾注潤(rùn)滑油，在傳動(dòng)件嚙合區(qū)上方箱蓋上開設(shè)窺視孔。 圖 49 啟蓋螺釘 起吊裝置 為了搬運(yùn)和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘或鑄有吊耳，吊鉤。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中不僅把以前三年的知識(shí)鞏固復(fù)習(xí)了一下，還學(xué)到了一些新的東西，可以說(shuō)既有喜悅又有辛酸，喜得是在工作之前能再有一次這樣的機(jī)會(huì)來(lái)把三年的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際上，可以說(shuō)這是走向社會(huì)的一次實(shí)戰(zhàn)模擬，能完成它就是對(duì)我三年學(xué)習(xí)的一種肯定。 這段時(shí)間 ，導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，樸實(shí)、無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。 31 致 謝 轉(zhuǎn)眼間 ， 三年的 大學(xué) 求學(xué)生活即將結(jié)束 ， 站在畢業(yè)的門檻上，回首往昔 ， 奮斗和辛勞成為絲絲的記憶，甜美與歡笑也都?jí)m埃落定。卷筒主要有卷筒，卷筒端蓋和芯軸等組成，使用中根據(jù)所提升燈具的重量不同而選擇不同型號(hào)的卷筒。 圖 48 定位銷 起蓋螺釘 為了保證減速器的密封性，常在箱體的剖分面上涂有水玻璃或密封膠，為便于拆卸箱蓋，在箱蓋凸緣上設(shè)置 1 到 2 個(gè)起蓋螺釘。其中根據(jù)滑動(dòng)速度選取的依據(jù)如表 41： 表 41 粘度選擇表 滑 動(dòng) 速 度s mv( )s ? ～ ～10 10 粘度值240()mm s? 612 414～ 506 288 ～352 198 ～242 ISOVG 或GBN 級(jí) 680 460 320 220 由于蝸桿的滑動(dòng)速度為 2m/s，所以潤(rùn)滑油的粘度選為 460 2．潤(rùn)滑方式的選擇 由于所設(shè)計(jì)減速器采用蝸桿下置式傳動(dòng)，且轉(zhuǎn)速不高，故選擇浸油潤(rùn)滑。半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)結(jié)按 12d? 由手冊(cè)查得平鍵截面為16 10bh? ? ? mm (GB／ T10961979)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為100mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn) GB／ T10961979)，半聯(lián)軸器與軸的配合為 H7／ k6。 所以，可求得： 3 4 7 8 5 5 46ll??? ? ? ?mm， 4 5 6 7 ( 6 8 2 7 . 7 5 2 8 2 )2lll?? ? ? ? ? ? ?? ? ? （ 440） 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。5 － 22a，選取蝸桿的中心距： a＝ 100mm. 由于準(zhǔn)平行二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿為新型得蝸桿 ,它的優(yōu)點(diǎn)是 :接觸面大 ,導(dǎo)程角 ? ,它的值穩(wěn)定且 ? 一定 ,則潤(rùn)滑好 ,接 .觸面大應(yīng)直接根據(jù)“原始型 ” 傳動(dòng)蝸桿設(shè)計(jì)參數(shù)。 ，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)齒距，因而能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。環(huán)面蝸輪蝸桿減速器是蝸輪蝸桿減速器的一種形式 .這個(gè)方法是以加工過(guò)程和蝸輪減速器的使用條件的數(shù)學(xué)和物理公式為基礎(chǔ)的。 。齒輪傳動(dòng)能廣泛應(yīng)用，也是因?yàn)榫哂羞@一特點(diǎn)。 5 1 電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 蝸輪蝸桿減速器 4 聯(lián)軸器 5 滾筒 圖 11 準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器 6 第二章 減速器部件的選擇計(jì)算 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 選擇蝸桿、蝸輪材料 采用準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿傳動(dòng) . 、蝸輪材料，確定許用應(yīng)力 考慮蝸桿傳動(dòng)中，傳遞的功率不大，速度只是中等，根據(jù)《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 5－ 2，蝸桿選用 40Cr，因希望效率高些，耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求：調(diào)質(zhì) HB265 285.蝸輪選用鑄錫磷青銅 ZQSn101，金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用錫磷青銅制造，輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 5－ 3 查得蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力 [ H? ] =190 2/Nmm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 5－ 5查得蝸 輪材料的許用彎曲應(yīng)力 [ F? ]=44 2/Nmm 確定蝸桿頭數(shù) Z1 及蝸輪齒數(shù) Z2 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 5－ 6， 選取 Z1 ＝ 1 則 Z2 ＝ Z1 10 4) 軸承端蓋的總寬度為 20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定 )。 6)取蝸輪距箱體內(nèi)壁之距離 a=16mm．考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取 s=8mm（如圖），則 34l? =2+16+8+=， （ 444） 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 減速器的潤(rùn)滑和密封 減速器的傳動(dòng)零件的軸承都需要喲良好的潤(rùn)滑，這不僅可以減少磨損損失，提高傳動(dòng)效率，還可以防止銹蝕，降低噪聲。兩銷應(yīng)置遠(yuǎn)一些，但不宜對(duì)稱布置?；谶@一點(diǎn)，對(duì)卷筒直徑 D 和鋼絲繩直徑 d 的比值做了如下的規(guī)定： D/d80 根據(jù)計(jì)算選擇卷筒的直徑。在設(shè)計(jì)中幾乎用到了大學(xué)里所有的基礎(chǔ)知識(shí)。在此也要感謝 其他 各位老師在 論文開題、初稿期間所提出的寶貴意見(jiàn)，還要感謝同門的師兄師妹們，在 設(shè)計(jì) 過(guò)程中給我以許多鼓勵(lì)和幫助。雖然在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到很多困難，但畢竟給我們帶來(lái)了很多有價(jià)值的東西，這套機(jī)器的整體不僅僅光是機(jī)械部分的，它是需要采用機(jī)械控制來(lái)完成、實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的，通過(guò)設(shè)計(jì)翻閱大量資料，對(duì)力學(xué)、材料及各方面控制方面的知識(shí)有了更進(jìn)一步的理解，培養(yǎng)了團(tuán)結(jié)合作的意識(shí)，鍛煉了運(yùn)用資料及查閱文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力，這些也就是此次設(shè)計(jì)的最大收獲。 圖 411 放油孔及螺塞 減速器的安裝，使用及維護(hù) 減速器的安裝 1 減速器輸入軸直接與原動(dòng)機(jī)連接時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器；減速器輸出軸與工作機(jī)聯(lián)接時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器，聯(lián)軸器不得用錘擊裝列軸上． 2 減速器應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的水平基礎(chǔ)上，油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。 圖 46 傳動(dòng)件的嚙合 通氣器 減速器工作時(shí)，箱體溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，對(duì)減速罪各 接縫面的密封很不利，通常在箱蓋頂部或檢查孔蓋上裝有通氣器。 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 8－ 1 選用普通平鍵 bh??8 7mm， 取 L＝ 45mm。 1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求， 12軸段右端須制出一軸肩，故取 23d? =55mm，左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑 D=60mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 L=62mm，保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故 12段的長(zhǎng)度應(yīng)比 L略短一些，故取 12l? =110mm。 9 計(jì)算 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 6－ 2，取 0A ＝ 105，根據(jù) 公式 13min 01PdAn? ㎜ 其中 1n —— 軸的轉(zhuǎn)速 ， 940r/min 1P —— 軸傳遞的功率 , mind —— 計(jì)算截面處的軸的直徑， mm 將數(shù)據(jù)代入公式得 3m in 1. 47105 940d ?? = （ 438） 輸出軸的最小直徑是按照聯(lián)軸器處軸的直徑 12d? ，為了使所選的軸的直徑 d?Ⅰ Ⅱ 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)，