汽車行駛安全性控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-01-15 00:04本頁面
【正文】 稱為一次碰撞； ?乘員和車內(nèi)結(jié)構(gòu)之間的碰撞稱為二次碰撞。 雷達(dá)新型防撞系統(tǒng)： 該系統(tǒng)是一種以微波信號(hào)與電路和速算法結(jié)合的航空技術(shù)為基礎(chǔ)的高頻雷達(dá)系統(tǒng)。避免系統(tǒng)是在報(bào)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上兼有避免碰撞的功能。常用的測距裝置有紅外線傳感系統(tǒng)、遠(yuǎn)距離雷達(dá)式傳感系統(tǒng)、激光測距、攝像設(shè)備和圖像處理系統(tǒng)、超聲波障礙物距離傳感器等。目前，大家都將防撞技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)著眼于車輛測距技術(shù)。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 18 汽車防撞裝置是借助于遙測技術(shù)監(jiān)視汽車前方和后方的車輛、障礙物，并根據(jù)當(dāng)時(shí)的車速自動(dòng)判斷是否達(dá)到危險(xiǎn)距離，及時(shí)向司機(jī)發(fā)出警告，必要時(shí)還可進(jìn)行自動(dòng)緊急剎車。為了防止汽車與前方物體發(fā)生碰撞，汽車的車速就要根據(jù)與前方物體的距離變化由執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使汽車始終在安全車速下行駛。 EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對(duì)四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 16 汽車電子制動(dòng)力分配系統(tǒng) 能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合 ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。高壓儲(chǔ)壓罐能快速而精確的提供輪缸所需的制動(dòng)壓力，根本不需駕駛員費(fèi)心考慮。制動(dòng)踏板和車輪制動(dòng)器之間的動(dòng)力傳遞是分離的，在制動(dòng)過程中，制動(dòng)力由 ECU和執(zhí)行器控制。在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員通過制動(dòng)主缸的調(diào)節(jié)，在輪缸建立制動(dòng)壓力，而電子制動(dòng)系統(tǒng)則是 通過液力儲(chǔ)壓罐提供制動(dòng)壓力，而所儲(chǔ)壓力是由電動(dòng)活塞泵產(chǎn)生的，可以提供多次連續(xù)制動(dòng)的液壓。 ASR工作流程： 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 14 汽車電子制動(dòng)系統(tǒng) 電子制動(dòng)系統(tǒng)工作原理 與傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)不同，電子制動(dòng)系統(tǒng)以電子元件替代了部分機(jī)械元件，是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。當(dāng) ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，以警示燈告知駕駛員，發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)正常工作不受影響。 %100???wvw????v?汽車行駛（平移）的瞬時(shí)速度 驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)是 滑轉(zhuǎn)率 ，滑轉(zhuǎn)率的計(jì)算公式如下： 當(dāng)車身未動(dòng)而驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑轉(zhuǎn)率為 100％，車輪處于完全滑轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為 0時(shí)，驅(qū)動(dòng)車輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)，還會(huì)由于橫向摩擦系數(shù)幾乎完全喪失，使驅(qū)動(dòng)輪上出現(xiàn)橫向滑動(dòng)，隨之產(chǎn)生汽車行駛過程中的方向失控。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 11 汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng) 在汽車行駛過程中，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而車身不動(dòng)，或者汽車的移動(dòng)速度低于驅(qū)動(dòng)輪輪緣速度的情況，這時(shí)，意味著 輪胎接地點(diǎn)與地面之間出現(xiàn)了相對(duì)滑動(dòng) ，我們把這種滑動(dòng)稱為驅(qū)動(dòng)輪的 “ 滑轉(zhuǎn) ” ， 以區(qū)別于汽車制動(dòng)時(shí)車輪抱死而產(chǎn)生的車輪 “ 滑移 ” 。 制動(dòng)保壓 當(dāng)傳感器告知 ECU右前輪趨于抱死，右前輪進(jìn)液調(diào)壓電磁閥通電關(guān)閉，右前輪回液調(diào)壓電磁閥仍斷電關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保壓；其他車輪仍隨制動(dòng)主缸增壓。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 9 制動(dòng)增壓 當(dāng)傳感器告知右前輪抱死趨勢已消失，右前輪進(jìn)液調(diào)壓電磁閥和回液凋壓電磁閥均斷電，進(jìn)液調(diào)壓閥導(dǎo)通，回液調(diào)壓閥關(guān)閉，電動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)，與主缸一起向右前輪輪缸送液，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)增壓。 第 十一 章 汽車行駛安全性控制系統(tǒng) 8 ABS制動(dòng)的過程（原理 P300） 常規(guī)制動(dòng) ABS不介入控制，各進(jìn)液調(diào)壓電磁閥斷電導(dǎo)通，各回液電磁閥斷電關(guān)閉，電動(dòng)泵不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，各
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