第四章汽車行駛安全控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-02-16 20:24本頁面
【正文】 時(shí)予以修正，從而使汽車的行駛安全性大大提高，駕車人員感覺更靈活，更快捷，更安全。167。167。除了微處理器以外，ＥＣＵ還包括電源管理模塊、傳感器信號(hào)輸入模塊、液壓調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)模塊、各種指示燈接口以及ＣＡＮ總線通訊接口等。167。旋轉(zhuǎn)的角度取決于由 ECU測(cè)得的橫向加速值，并且監(jiān)測(cè)車輛轉(zhuǎn)向的數(shù)據(jù)。 167。在方向盤滿舵轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)，其誤差在 5176。結(jié)合來自輪速傳感器和轉(zhuǎn)向角度傳感器的輸入信息， ECU計(jì)算出車輛的目標(biāo)動(dòng)作。167。主動(dòng)式傳感器正變得越來越為普及。輪速傳感器 ECU根據(jù)來自輪速傳感器的信號(hào)計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速。如同擔(dān)當(dāng)系統(tǒng)控制功能一樣，ECU也接管了系統(tǒng)所有電氣和電子的控制職能。ECU的液壓模塊 液壓模塊執(zhí)行 ECU指令，并通過電磁閥調(diào)整各車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)力。ECU根據(jù)這些信息，通過計(jì)算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后由 ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車輪上的制動(dòng)力，如果實(shí)際行駛軌跡與期望的行駛軌跡發(fā)生偏差，則 ESP系統(tǒng)自動(dòng)控制對(duì)某一車輪施加制動(dòng)，從而修正汽車的過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向，以避免汽車打滑、轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。 ESP系統(tǒng)由傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)組成，在電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)的前提下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。由于對(duì)一個(gè)前輪制動(dòng)，車速也會(huì)降低，從而獲得了一個(gè)附帶產(chǎn)生的有利于穩(wěn)定性的因素。地面作用于后軸的側(cè)向力相應(yīng)會(huì)提高，從而產(chǎn)生一個(gè)與過度轉(zhuǎn)向相反的橫擺力矩。首先，由于制動(dòng)而使車速降低；其次，由于差速器的作用，對(duì)內(nèi)側(cè)后輪制動(dòng)從而導(dǎo)致外側(cè)后輪被加速，即外側(cè)后輪受到的驅(qū)動(dòng)力增加而側(cè)向力減少，于是產(chǎn)生了又一個(gè)所期望的橫擺力矩。 不足轉(zhuǎn)向時(shí)的控制策略 ESP判別汽車具有較大的不足轉(zhuǎn)向傾向，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)位于彎道內(nèi)側(cè)的后輪實(shí)施瞬時(shí)制動(dòng)，以產(chǎn)生預(yù)定的滑移率，導(dǎo)致該車輪受到的側(cè)向力迅速減少而縱向制動(dòng)力迅速增大，于是產(chǎn)生了一個(gè)與橫擺方向相同的橫擺力矩。比如轉(zhuǎn)向不足時(shí)，剎車力會(huì)作用在曲線內(nèi)側(cè)的后輪上；而在嚴(yán)重轉(zhuǎn)向過度時(shí)會(huì)出現(xiàn)甩尾，這種傾向可以通過對(duì)曲線外側(cè)的前輪進(jìn)行剎車得到糾正。167。轉(zhuǎn)向不足，會(huì)產(chǎn)生向理想軌跡曲線外側(cè)的偏離傾向，而轉(zhuǎn)向過度則正好相反，向內(nèi)側(cè)偏離。 ESP的電腦會(huì)計(jì)算出保持車身穩(wěn)定的理論數(shù)值，再比較由側(cè)滑率傳感器和加速度傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)，發(fā)出平衡、糾偏指令。167。c． 3通道系統(tǒng)。b． 2通道系統(tǒng)。ESP的類型目前 ESP有 3種類型：a． 4通道或 4輪系統(tǒng)。此外， ESP應(yīng)用了 ABS/TCS的所有部件，并基于功能更強(qiáng)大的新一代電子控制單元。 ABS和 TCS只在縱向起作用。 ESP提高了所有駕駛工況下的主動(dòng)安全性。它通過傳感器對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，必要時(shí)會(huì)對(duì)某一個(gè)車輪或者某幾個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)．甚至控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出。167。其功能是監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)，在車輛緊急躲避障礙物、轉(zhuǎn)彎等容易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀況時(shí)，利用動(dòng)力系統(tǒng)干預(yù)及制動(dòng)系統(tǒng)干預(yù)，幫助車輛克服偏離理想軌跡的傾向，為車輛提供更好的安全性。第三節(jié) 電子穩(wěn)定程序Electronic Stability Program（ ESP）ESPESP概述ESP工作原理ESP的組成結(jié)構(gòu)ESP的用途ESP的發(fā)展方向167。167。n 都要求系統(tǒng)具有快速反應(yīng)的能力，以適應(yīng)車輪附著力的變化，都要求控制偏差盡可能最小，以免引起汽車及傳動(dòng)系的振動(dòng)；都要求盡量減少調(diào)節(jié)過程中的能量消耗167。ASR電子控制裝置 167。ASR制動(dòng)力控制 167。ASR系統(tǒng)控制原理滑轉(zhuǎn)率 S：輪胎－路面附著系數(shù)的變化167。167。驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)是在 驅(qū)動(dòng)過程 中通?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)系的傳動(dòng)比、差速器的鎖緊系數(shù)等控制作用于驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力矩的控制，將驅(qū)動(dòng)車輪的 滑動(dòng)率 控制在較為理想的范圍之內(nèi)。167。167。（汽車防抱死控制系統(tǒng)（ ABS））高、低附著系數(shù)控制技術(shù)車輪在制動(dòng)壓力減小階段（ 2），車輪的參考滑動(dòng)率可能超過下門限 S1和上門限 S2。以較低的壓力減小率使制動(dòng)壓力減?。?3后），直到車輪角加速度超過門限值＋ a，此后進(jìn)入壓力保持階段（ 4）。（汽車防抱死控制系統(tǒng)（ ABS））六、汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的控制技術(shù)制 動(dòng) 開始 ,制 動(dòng)壓 力和 車輪 角減速度增加 ，降到門限值 a1電 磁 閥轉(zhuǎn)換 到 “壓 力保持 ”車 速并在 給 定的斜率下作相 應(yīng)遞 減 ,由車速求 S， S小于 Sop，制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)，保壓 2S大于 Sop，制動(dòng)不穩(wěn)定區(qū)降壓，降壓， 角減速度回升 3角減速度回升 門限值 a，保壓 —4 ，角減速度 進(jìn) 一步回升 為 角 加 速度到 門 限 值 b， 是高附著系數(shù)路面，升壓 5， 車輪 角加速度下降 門 限 值 b ，保壓 —6 ， 進(jìn) 入 穩(wěn) 定制動(dòng) ， 壓 力小 階 梯上升abc167。（汽車防抱死控制系統(tǒng)（ ABS））保壓過程 167。（汽車防抱死控制系統(tǒng)（ ABS））常規(guī)制動(dòng) 167。穩(wěn)壓與保護(hù)裝置167。數(shù)字控制器174。（汽車防抱死控制系統(tǒng)（ ABS）） ：功能F接收輪速傳感器送來的信號(hào)，經(jīng)整理、計(jì)算、判斷處理，輸出控制指令組成：174。壓力保持174。電磁閥電磁閥功能174?；赜捅?—— 吸取制動(dòng)缸的制動(dòng)液，并送回制動(dòng)總缸，壓力減小174。167。（汽車防抱死控制系統(tǒng)（ ABS））系統(tǒng)框圖167。壓力調(diào)節(jié)器174。（汽車防抱死控制系統(tǒng)（ ABS）） 三、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理組成174。（汽車防抱死控制系統(tǒng)（ ABS））若路面因素、輪胎因素、汽車因素、制動(dòng)工況因素等在制動(dòng)過程確定則 Φx=fx(S)
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