[工學(xué)]結(jié)構(gòu)力學(xué)靜力學(xué)-文庫吧資料
2024-12-14 00:00本頁面
【正文】 面力偶系 兩種基本力系 一個(gè)合力 一個(gè)合力偶 代數(shù)疊加 22 yx RRR ??F2 F3 F4 R F1 imM ??一、簡(jiǎn)化 二、平衡 0?? X0??Y01???niim0?R?匯交力系 : 0?M力 偶 系 : 第五章 平面一般力系 一、簡(jiǎn)化 平面一般力系 ??簡(jiǎn)化 平面匯交力系 ??? 平面力偶系 附加力系 ?? 臺(tái)北金融大樓起重機(jī)從天而降 力線平移定理 作用在剛體上的力 F可以平行移動(dòng)到剛體上任一點(diǎn)，但必須同時(shí)附加一個(gè)力偶，其力偶矩等于原力 F對(duì)新作用點(diǎn)之矩。 。 例題 例題 四連桿機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)平衡， a=30186。其力偶矩分別為： m1=， m2=m3=。若不計(jì)梁自重，求 A、 B處的約束反力。 一、簡(jiǎn)化 dPm ?? 11dPm ?? 2221 PPR ??21 mm、 21 mmdRM ?????????? mmmmM n?21**平面力偶系可簡(jiǎn)化為一個(gè)合力偶 ,合力偶矩大小等于各個(gè)力偶矩的代數(shù)和 。它不能與一個(gè)力等效，不能與一個(gè)力平衡，力偶只能與力偶平衡。 ④ 在保持力偶矩的大小和轉(zhuǎn)向不變時(shí)，可以同時(shí)改變力和力偶臂的大小，而不會(huì)改變力偶對(duì)物體的作用效應(yīng)。 正負(fù)號(hào)規(guī)定： 大小相等、方向相反、作用線相互平行的兩個(gè)力 第四章 平面力偶系 兩 個(gè) 概 念 力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)取決于 力偶矩大小 dF?力偶作用平面方位 力偶的轉(zhuǎn)向 （ 力偶三要素 ） *性質(zhì)： ② 力偶矩的大小與矩心無關(guān)。 求解平面匯交力系平衡問題的步驟： 投影坐標(biāo)系的選取 平面匯交力系簡(jiǎn)化： ?? iFR ?? 投影 inx XXXXR ?????? ?21iny YYYYR ?????? ?21? ? ? ? 2222 iiyx YXRRR ??????????iixyXYRRtg a方向： 作用點(diǎn)：匯交點(diǎn) 平面匯交力系平衡： 0?? X0??Y注意正負(fù)號(hào) 1） 力偶 d F F’ 兩力間距離 d —— 力偶臂 兩力決定的平面 —— 作用平面 力不能使自由剛體純轉(zhuǎn)動(dòng) 力偶只能使自由剛體純轉(zhuǎn)動(dòng) 力和力偶是靜力學(xué)兩個(gè)基本元素 dFm ???2）力偶矩 —— 是量度力偶對(duì)物體轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量，用 m表示。應(yīng)用三力平衡匯交定理 3，用平衡條件求未知量。 例題 例題 小 結(jié) 1， 選對(duì)象。 如圖所示支架。547??aR 在第四象限 如圖所示剛架。試用解析法求合力的大小和方向。 平衡方程 F1 F2 F3 F4 例題 如圖所示，作用在吊環(huán)螺釘上的四個(gè)力構(gòu)成平面匯交力系。 X=Fcosa Y=Fsina 合力投影定理： inx XXXXR ?????? ?21????iixyXYRRtg ainy YYYYR ?????? ?21? ? ? ? 2222 iiyx YXRRR ??????合力在某軸上的投影等于力系中各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。 D B FBD FDB A C B FA FCy FCx FB1x FB1y B F’B2x F’B1y F’B1x F2 F’B2y F’BD FB2y B FB2x F1 F’K E K D C F’DB FK F’Cy FEy FEx F’Cx A B C D K ? 七、需要注意的問題 1， 研究對(duì)象必須具體、明確，可以是一個(gè)物體，也可以是由幾個(gè)物體組成的系統(tǒng)或物體的某一部分 2， 研究對(duì)象必須與其它物體分開，另畫一圖 3，系統(tǒng)中有二力構(gòu)件的，先畫出二力構(gòu)件的受力圖 4，兩個(gè)相互作用的物體應(yīng)遵循作用力與反作用力定律 5，局部受力圖與整體受力圖要協(xié)調(diào) 限制物體平動(dòng)，產(chǎn)生 約束反力 ；
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1