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2024-10-24 16:17本頁(yè)面
  

【正文】 D 1 抓零件 A M3G3 抓零件 B M4G3 M4G3M2G3 12 右手先動(dòng)作: ? 雙手動(dòng)作先后不同,時(shí)間值也不相同。 兩手均需注意力時(shí)的分析方法 ?兩手同時(shí)向目的場(chǎng)所移動(dòng),終了的瞬間,若某只手開(kāi)始了終結(jié)動(dòng)作,另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動(dòng)作完后,再稍微移動(dòng) M2,才能完成其終結(jié)動(dòng)作。 ?要用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來(lái)表示兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)間值。 兩手同時(shí)動(dòng)作條件 情況 一只手的終結(jié)動(dòng)作 另一手的終結(jié)動(dòng)作 同時(shí)動(dòng)作 1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 可能 2 G0 P0 G1 P2 G3 P5 可能 3 P2 G3 P5 P2 G3 P5 不可能 兩手的終結(jié)動(dòng)作均不需要注意力時(shí),可以同時(shí)動(dòng)作; 只有一只手的終結(jié)動(dòng)作需要注意力時(shí),可以同時(shí)動(dòng)作; 兩只手的終結(jié)動(dòng)作均需注意力時(shí),不可能同時(shí)動(dòng)作。 若在 B點(diǎn)放開(kāi)手,套依靠自重自然落下,則不需加算移動(dòng)動(dòng)作。到B點(diǎn)時(shí)為少量插入軸中。 MODAPTS 動(dòng)作分析 移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合 M1 M2 M3 M4 M5 移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合 ?無(wú)論什么動(dòng)作,移動(dòng)動(dòng)作之后,必定伴隨終結(jié)動(dòng)作。 ? P2動(dòng)作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置,雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。 ? 不需要用眼注視周?chē)那闆r; ? 放置處無(wú)特殊要求; P 0 左手 記號(hào) 右手 記號(hào) MOD數(shù) 抓桌上的成品 M3G1 什么都不做 BD 4 放上左側(cè)傳送帶 M3P0 什么都不做 BD 3 抓另一個(gè)零件 M4G1 抓烙鐵、焊錫 M4G1 5 放在手前的桌上 M3P0 把烙鐵移到手前 M3P0 3 – 將拿著的旋具放到桌子旁 – 將傳送帶送來(lái)的零件放在自己面前 – 將用完的輔助支架放到傳送帶上 – 將要檢查的零件抓起,堆放在面前 需要注意力的放置 P2 ? 往目的地放東西的動(dòng)作,并需要用眼睛盯著看進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。 ? 在抓取目的物時(shí)有遲疑現(xiàn)象,或是目的物周?chē)姓系K物;或是目的物比較小,不容易一抓就得;或是目的物易變形、易碎; ? 只是簡(jiǎn)單的手指閉合是不能抓住的。時(shí)間值為 1MOD。它是瞬間發(fā)生的動(dòng)作,所以沒(méi)有動(dòng)作時(shí)間。 MODAPTS 動(dòng)作分析 終結(jié)動(dòng)作 G0,G1,G3 P0,P2,P5 觸及 G0 ? 用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。 ? 上臂的往復(fù)動(dòng)作 M4,每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為 3MOD。 ? 手腕的往復(fù)動(dòng)作 M2,每一個(gè)單程動(dòng)作的時(shí)間為 1MOD。反射動(dòng)作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識(shí)的動(dòng)作。 ? 盡量伸直胳膊取高架上的東西;把手盡量伸向桌子的側(cè)面;坐在椅子上抓放在地上的物體;從自己身體的正面交叉,向相反方向盡量伸手。其時(shí)間值為 5MOD,移動(dòng)距離一般為 45cm。 M 4 30cm 大臂盡量伸直的動(dòng)作 M5 ? 在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上,再盡量伸直的動(dòng)作。 ? 當(dāng)手臂充分伸展時(shí),伴有身體前傾的輔助動(dòng)作,從時(shí)間值上看,仍是 M4。 M 3 15cm 大臂的動(dòng)作 M4 ? 伴隨肘的移動(dòng),小臂和大臂做為一個(gè)整體,在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作 M3的輔助動(dòng)作。每動(dòng)作一次定為 M3,時(shí)間值是3MOD,移動(dòng)距離為 15cm。 ? 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)諧旋鈕;將電阻插在電路板上;轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)軸;翻筆記本。 ? 依靠手腕的動(dòng)作不僅能夠做橫向運(yùn)動(dòng),也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動(dòng)作。對(duì)于用手指將開(kāi)關(guān)撥到 on(off)或用手指旋轉(zhuǎn)螺母時(shí),要觀察手指進(jìn)行了幾次動(dòng)作。 ? 把開(kāi)關(guān)撥到 on(off)的位置;回轉(zhuǎn)小旋鈕;抓住空氣傳動(dòng)器的旋鈕;用手指擰螺母;用手指擦密封條。 MODAPTS基本圖 B 17 S 30 A 4 (獨(dú) ) W 5 P 2 (注意 ) F 3 P 0 不需要 注意力 的動(dòng)作 26Kg L 1 G 3 (注意 ) 需要注 意力的 動(dòng)作 G 1 R 2 C 4 (獨(dú) ) P 5 (注意 ) E 2 (獨(dú) ) D 3 (獨(dú) ) No Yes 移 動(dòng) 動(dòng) 作 終 結(jié) 動(dòng) 作 其 他 動(dòng) 作 M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 1 MOD = Sec = 1 Sec = MOD 1 min = 465 MOD G 0 5cm 15cm 30cm 45cm 補(bǔ)充符號(hào) 名 稱 符號(hào) 內(nèi) 容 延時(shí) BD 另一只手動(dòng)作時(shí),這只手處于停止的狀態(tài),不給予時(shí)間 持住 H 用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài),主要指扶持與固定的動(dòng)作,不給時(shí)間 有效時(shí)間 UT 指人的動(dòng)作以外,機(jī)械或其他工藝要求發(fā)生的,非動(dòng)作產(chǎn)生的固有附加時(shí)間,需要準(zhǔn)確測(cè)時(shí)。能量消耗最小動(dòng)作 ? 1MOD= 高效值。 11) 動(dòng)作分析及 ST的算出簡(jiǎn)單。 9) 易活用于作業(yè)改善活動(dòng)。 7) 時(shí)間分析時(shí)只需要分析用紙。 5) 使用很容易使用的基本圖。 3) 時(shí)間單位以 MOD表示。 PTS名稱 MODAPTS MTM WF 基
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