【正文】 P0 3 3 BD 看清極性 E2D3 E2D3 5 4 BD 改變方向 R2 R2 2 R 2 169。 R 2 –抓螺絲刀，很容易地轉(zhuǎn)為握??； –抓墊圈，握在手中； –把有極性的零件（二極管、電解電容）拿住，并矯正好方向； –把握在手中的幾個(gè)螺釘，一個(gè)一個(gè)地送到手指。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 47 2023715 矯正動(dòng)作 R2 ? 矯正抓零件和工具的動(dòng)作，是把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出 ； ? 操作熟練者在操作過程中，為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其它部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值； ? 用 M4的動(dòng)作抓零件或工具 ，運(yùn)到手前，在其移動(dòng)過程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)。 角、 20CM范圍內(nèi) ； ? 看更廣的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，常有頭的輔助作用，兩者同時(shí)進(jìn)行，應(yīng)給予 E2X3的時(shí)間值，不分析頭的動(dòng)作 。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 46 2023715 眼睛的動(dòng)作－注意事項(xiàng) ? 正常視野內(nèi)，不給動(dòng)作以時(shí)間值； ? 正常視野內(nèi)，調(diào)整焦距的動(dòng)作，必要時(shí)給 E2。 ? 只有眼睛獨(dú)立動(dòng)作時(shí)，才給動(dòng)作以時(shí)間值 ； E 2 (獨(dú) ) –看儀表指針的位置； –看裝飾品表面； –看示波器波形； –看安全規(guī)程、操作說明。 ? 手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動(dòng)作，一般在動(dòng)作之前或動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)的動(dòng)作。 No 左手動(dòng)作 右手動(dòng)作 標(biāo)記符號(hào) 次數(shù) MOD 1 (M4G1) 抓住機(jī)盒 M4G1 M4G1 5 2 (M4P0) 抱起用身體撐住 M4P0 M4P0 4 3 (L1X2) 重量修正 L1X2 2 4 M4P2 放在傳送帶上 M4P2 M4P2 6 5 L1X2 重量修正 L1X2 L1X2 2 注意使用 M4 注意使用兩次重量修正 169。 No 左手動(dòng)作 右手動(dòng)作 標(biāo)記符號(hào) 次數(shù) MOD 1 BD 抓盒的拉手 M3G1 M3G1 4 2 BD 放到傳送帶指定位置 M4P2 M4P2 6 3 BD 重量修正 L1 1 169。 169。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 41 2023715 搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素 L1 ? 搬運(yùn)重物時(shí)，物體的重量影響動(dòng)作的速度，且隨物體的輕重而影響時(shí)間值； 26Kg L 1 重量因素： ? 有效重量 2KG, 不考慮 ； ? 有效重量 [2KG,6KG], 重量因素為 L1； ? 有效重量 [6KG,10KG], 重量因素為 L1X2； ? 以后每增加 4KG，時(shí)間值增加 1MOD 169。 S 30 S 30 動(dòng)作過程： 坐在椅子上 ?站立?坐在椅子上 169。 B 17 B 17 蹲下?lián)斓厣系挠矌庞?B17M2G3 動(dòng)作過程： 站立 ? 彎腰蹲下（使手在膝下工作）? 站立 169。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 38 2023715 彎腰動(dòng)作 B17 ? 從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來的狀態(tài)的整個(gè)過程。 ? 站立的操作者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。 ? 若腳離開地面，再踏腳踏板開關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判斷為 W5. F 3 腳離開地面踏腳踏板再回原處為： W5W5 169。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 35 2023715 MODAPTS 動(dòng)作分析 下肢和腰的基本動(dòng)作 F3 W5 B17 S30 169。 No 左手動(dòng)作 右手動(dòng)作 標(biāo)記符號(hào) 次數(shù) MOD 1 抓零件 A M3G3 抓零件 B M4G3 M3G3M2G3 11 左手先動(dòng)作： No 左手動(dòng)作 右手動(dòng)作 標(biāo)記符號(hào) 次數(shù) MOD 1 抓零件 A M3G3 抓零件 B M4G3 M4G3M2G3 12 右手先動(dòng)作： ? 雙手動(dòng)作先后不同，時(shí)間值也不相同 。 終結(jié)動(dòng)作 G3 終結(jié)動(dòng)作 G3 移動(dòng)動(dòng)作 M3 移動(dòng)動(dòng)作 M3 P5 P2 在目的物旁等待 移動(dòng)動(dòng)作 M2 P5 P2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 左手 右手 169。 時(shí)限動(dòng)作 169。 ? 要用時(shí)限動(dòng)作的時(shí)間值來表示兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)間值。 169。 169。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 29 2023715 移動(dòng)動(dòng)作和終結(jié)動(dòng)作綜合 ? 擰螺母的動(dòng)作 左手 記號(hào) 右手 記號(hào) MOD數(shù) 拿著螺栓 H 抓螺母 M3G1 4 拿著螺栓 H 把螺母對準(zhǔn)螺栓 M3P5 8 拿著螺栓 H 回轉(zhuǎn)螺母 M1G0M1P0 2 拿著螺栓 H 繼續(xù)擰入 (M1G0M1P0)X10 20 ? 使用螺絲刀的動(dòng)作 左手 記號(hào) 右手 記號(hào) MOD數(shù) 空閑 BD 抓螺絲刀 M3G1 4 空閑 BD 把螺絲刀拿到機(jī)殼上 M3P0 3 空閑 BD 把刀頭放到螺釘頭槽內(nèi) M2P5 7 空閑 BD 旋轉(zhuǎn) 3次螺釘 (M1G0M1P0)X3 6 空閑 BD 把螺絲刀放回原處 M3P0 3 “擰入 +回手”是一個(gè)周期 169。 若在 B點(diǎn)放開手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動(dòng)動(dòng)作。到 B點(diǎn)時(shí)為少量插入軸中。 169。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 26 2023715 MODAPTS 動(dòng)作分析 移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合 169。 把外存儲(chǔ)器裝在規(guī)定的位置上。 把產(chǎn)品銘牌裝在規(guī)定的位置； 167。 把旋鈕裝在電位器軸上； 167。 將螺絲刀的頭放入螺釘?shù)臏喜壑?； 167。 用筆尖觸及寫字的位置 169。 把烙鐵放在烙鐵架上 ； 167。 將墊圈套在螺栓上； 167。 ? P2動(dòng)作適用于 能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場合 。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 24 2023715 需要注意力的放置 P2 ? 往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著看進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。 將用完的輔助支架放到傳送帶上 167。 將拿著的旋具放到桌子旁 167。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 23 2023715 簡單放置 P0 ? 把抓著的 物品運(yùn)送到目的地后，直接放下的動(dòng)作 。 抓重疊的資料（先用手指拿起一張?jiān)僮ィ? 167。 抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開周圍的其他零件）； 167。 G 3 (注意 ) 167。 Siemens VDO Automotive Huizhou 2023 | PEDIE 22 2023715 復(fù)雜抓取 G3 ? 需要注意力，用 G1所不能完成的，時(shí)間值為 3MOD。時(shí)間值為 1MOD。 G 0 左手 記號(hào) 右手 記號(hào) MOD數(shù) 什么都不做 BD 伸手接觸鍵 M3G0 3 什么都不做 BD 推 鍵 M1P0 1 什么都不做 BD 接觸下一鍵 M2G0 2 什么都不做 BD 按 鍵 M1P0 1 –碰推鍵； –用手指接觸墊圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夾具上的印刷電路板； –用兩手推卡片的左、右側(cè)面； 169。 這個(gè)動(dòng)作沒有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已 。