【正文】 置，大臂和推進梁操縱到適當位置，較長時間存放，大臂應支撐或吊掛。 2．嚴禁臺車打干眼和打殘眼。 鑿巖作業(yè) 1．碎石卡住，防卡釬保護開始動作。通過水壓表檢查水壓，水泵水啟動前，要求水壓不低于 6bar。 5．通電后，不得繞徒手拖拽電纜。 4．接通電源后，要檢查電源電壓是否符合標準；根據(jù)配電柜上的指示燈檢查電源相序是否正確，相序不正確要進行處理。 2．到達作業(yè) 面時，選擇合適位置停穩(wěn)臺車，放下四個支腿。 陜西鐵路工程職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 14 鑿巖前的準備工作 1．臺車進入工作地點時，將電纜頭固定牢靠，電纜盤控制手柄放在“ o”位，電纜盤處于浮動狀態(tài)，車輛行駛時電纜能自動放出。 8．臺車在行駛中，操作人員要注意觀察儀表盤上的指示燈，發(fā)現(xiàn)問題立即采取措施，以防發(fā)生設備事故。 7．如果臺車在前進中需要倒車行 駛時，必須待車完全停穩(wěn)后，再掛檔車檔進行。 5．松開手制動，選擇一檔起步，行駛速度不得高于 8km/h。使之大臂延伸裝置，推進導軌與旋轉(zhuǎn)裝置垂直，大臂與推進器擺放在合適的位置，既有利于車輛行駛，又不妨礙前進視線。 2．開車前要先鳴喇叭；觀察臺車前后左右，確保車輛附近人員在安全位置，道路通暢無障礙物。 7．檢查液壓系統(tǒng)回油濾清器回油阻力顯示 裝置，必要時更換濾芯。 5．檢查液壓系統(tǒng)有無泄露。檢查時臺車置于水平地面，變速箱、變矩器油位達到正常溫度，在發(fā)動機怠速情況下檢查油位，必要時加油。 2．檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前后照明及喇叭是否完好，有問題要及時處理。 發(fā)動機啟動后的檢查 1．發(fā)動機啟動后檢查各儀表及指示針，確保各系統(tǒng)正常運行。 3．發(fā)動機開始運轉(zhuǎn)時必須平穩(wěn)減速，使發(fā)動機以低速運轉(zhuǎn)，嚴禁冷車發(fā)動機陜西鐵路工程職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 13 高速運轉(zhuǎn)。幾次啟動不成功要檢查原因。 2．發(fā)動機啟動程序：合上電瓶開關，油門踏下到其行程的三分之一處，轉(zhuǎn)動點火開關到啟 動位置，發(fā)動機啟動后，要立即松開點火開關。 12．檢查釬桿釬頭。 10．檢查推進器釬桿導向襯套和推進器前端圓形橡膠塊磨損程度，磨損嚴重的要及時更換。 8．檢查推進器導軌及推進延伸裝置表面清潔及潤滑狀況，且每班作業(yè)前必須清潔 及涂抹潤滑脂。 6．檢查 DC— 15(DC— 16)底盤的中間鉸接及轉(zhuǎn)向缸兩端軸承，傳動軸及支座軸承潤滑情況，潤滑不可靠的必須及時潤滑。 5．檢查輪胎氣壓，不足的充氣。 4．檢查發(fā)動機空氣濾清器及進氣管道是否嚴密。 2．檢查燃油油位、機油油位、空壓機油位、釬尾潤 滑油油位，必要時加油。 11．中央潤滑系統(tǒng) —— 檢查潤滑脂油位。 9．釬尾潤滑系統(tǒng) —— 每天添加釬尾潤滑油。 7．鉆進液壓系統(tǒng) —— 檢查液壓油位。 5．底盤 —— 檢查傳動油位；檢查輪胎狀態(tài)，氣壓和輪胎螺絲緊度；檢查發(fā)動機機油位；檢查冷卻液液位；放油水分離器水分；清潔空濾粗濾；檢查操作壓力表；檢查柴油位；檢查電纜卷盤狀態(tài)；檢查水管卷盤狀態(tài)。 3．輔助臂 —— 目視檢查狀態(tài)和管子緊度，電纜聯(lián)接情況。 鑿巖機及固件系統(tǒng)日常保養(yǎng) 1．鑿巖機 —— 日常檢查沖洗頭的密封狀態(tài)。操作前檢查各部件動作。確保新?lián)Q的油管和接頭絲扣類型和長度要與原廠的一樣，要用原廠配件，并且油管與接頭的耐壓值要相符。用布纏繞在部件上可以防止油飛濺出來。在維護或緊固油管接頭等時要停止發(fā)動機和電力供應。要戴護目鏡。 4．保養(yǎng)液壓系統(tǒng)要由專業(yè)培訓的人員來完成。用卡片或木板去尋找泄漏點。液壓油運轉(zhuǎn)后溫度 很高，在保養(yǎng)前要讓油冷卻下來。明火能引發(fā)燃燒爆炸。 2．在油路中存留著的高壓油可能對人體造成傷害。 液壓系統(tǒng)保養(yǎng) 1．在拆除油缸或液壓閥前，要對相關的大臂，推進梁和鑿巖機可靠支護，以防保養(yǎng)時移動，造成人身傷害。并且要用原來相同規(guī)格的保險 ，不要使用比原裝更大電流值的保險。 3．保險絲和斷路器用于在過載和短路時保護電纜和電氣裝置過熱和發(fā)生火災。在開工前必須要檢查緊急停機按鈕情況，如果有問題不能開工。 2．每天在開機前目視檢查臺車的電氣設備。在保養(yǎng)空壓機或氣動系統(tǒng)前確保卸壓。 3．盡量采用原機的固持裝配技術要求進行裝配。 維護保養(yǎng)原則 1．首先要制定出維護保養(yǎng)規(guī)程與制度。并在之前，確保閱讀并理解了相關的步驟，仔細計劃將危險降到最低。 4． 由于斷面寬度不足，導致掏槽眼鉆孔時外插腳較小，一次掏槽很難完成，因此掏槽眼深度不足，只是起到增加臨空面的作用。 陜西鐵路工程職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 9 3．設備標配鉆頭φ 45，鉆桿φ 45，這種情況下須使用φ 40（大藥卷），曾試過換φ 40 鉆頭，使用小藥卷減少炸藥用量，但不到一個孔鉆頭就會損壞，或者鉆桿會折斷。 2．循環(huán)搭接錯臺較大。 液壓鑿巖臺車的缺點 1．火工品超耗嚴重。 8．臺車鉆孔時應避開在上一循環(huán)遺留的殘眼上開孔，由于前端殘眼段跟后續(xù)眼深段有臺階，造成裝藥困難、掉塊亦較多。 6．當出現(xiàn)個 別巖層較破碎時，操作手應人工干預鉆臂，對鉆孔進行多次沖洗，清理碎碴，便于后續(xù)的裝藥工作。 4．在進行周邊眼鉆孔時，若出現(xiàn)欠挖時，應進行人工操作處理掉欠挖，在進行周邊眼鉆孔。 2．每次作業(yè)前，需進行傳感器誤差鑒定，通過人工操作鉆臂找準隧道兩底角及中線的測量標注點，判斷與臺車液壓自動找點位置是否一致，如不一致，需對傳感器角度進行重新標定。 液壓鑿巖臺車過程控制原理 液壓鑿巖臺車實現(xiàn)高精度鉆孔的原理就是借助于給定的參照系，利用液壓管理系統(tǒng)，對臺車大臂、推進梁、鑿巖機以及臺車本身進行智能信息化管理，實現(xiàn)鑿巖過程自動化。 4．違章操作，造成設備或人身傷害事故。 2．電氣線路漏電或不按規(guī)程用電造成電傷害事故。如發(fā)生事故，應立即向領導報告。工作中發(fā)現(xiàn)故障和不安全因素要及時主動排除，不能排除的，及時向上級反映。嚴禁酒后或精神情緒不正常的人員操作。 陜西鐵路工程職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 7 圖 鑿巖臺車 操作安全注意事項 1．操作人員必須經(jīng)過安全教育和技術培訓，熟悉本機結(jié)構、性能、作業(yè)范圍和本規(guī)程，并能夠掌握操作技術，經(jīng)考試合格后，方可獨自操作。 4．運轉(zhuǎn)中，因?qū)Ч?、軟管、液壓部件等損傷引起漏油時，應立即停止發(fā)動機或電動機。 2．發(fā)動機運轉(zhuǎn)時， 不可碰撞消聲器和排氣管部分，切忌在通風不良處長時間運轉(zhuǎn)。 其它注意事項 1．當發(fā)動機過熱時，立即停止運轉(zhuǎn)，待水溫降低后再加注冷卻水。若必須停車時，應張開支腿并墊以三角墊木，防止機器下滑。 2．臺車停放后，應將導桿和臂就行走狀態(tài)擺成水平位置，各操作桿置于中位，停止電動機和發(fā)動機。 10．嚴禁用臺車“找頂”或清除危石。 陜西鐵路工程職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 6 8．移動臂時，不可讓軟管絆繞。注意兩臂不要互相碰撞，撞壞油管。否則將損傷臂和導桿。 4．必須先張開支腿后，方可進行鑿巖作業(yè)和升降平臺上的作業(yè)。 2．連接水管前，先用壓縮空氣 排除管內(nèi)的塵埃。 5．液壓油溫應保持在 30～ 70℃范圍，超過 70℃時，應立即停止行走。 4．行走于狹窄坑道時，要特別注意四周。 3．行走時要平穩(wěn)，避免緊急操作發(fā)生意外事故，特別在上下坡時更應注意。 2．臺車行走前，應查看場地周圍，確認前后左右無人及障 礙物后，再按照引導人員的指示信號作業(yè)。 2．工作前應確定各部操作桿、控制裝置及儀表應處于正常。而且造成油液外溢、浪費，污染環(huán)境； 4．對液壓泵的磨損是否在正常范圍 內(nèi)沒有嚴格的界定，往往造成誤判斷而進行更換； 5．液壓系統(tǒng)油液溫度過高容易誘發(fā)火災事故的發(fā)生。然后，必須依次短接兩聯(lián)電纜卷控制 /定位泄荷操作閥、兩聯(lián)頂棚控制操作閥、五聯(lián)支腿控制操作閥、六聯(lián)大臂定位控制操作閥、先導控制操作閥、 25Bar 先導減壓閥、三聯(lián)主工作操作閥或更換閥體右側(cè)安裝的 280Bar 的 安全閥觀察壓力表的讀數(shù)，通過比對找出內(nèi)泄的控制陜西鐵路工程職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 4 元件，然后進行處理。其結(jié)果會導致： 1．工作油液粘度下降，泵的泄漏增加 2．液壓系統(tǒng)及元件的密封性能降低，甚至失效，使泄漏增加 3 液壓閥件的閥芯、閥體之間因熱膨脹而出現(xiàn)閥芯卡死現(xiàn)象，不能工作 4．油液潤滑性能降低，液壓元件的磨損加快，加速了元件的磨損失效，縮短了元件的使用壽命 5．油液汽化、蒸發(fā)，容易使液壓元件中產(chǎn)生氣穴、穴蝕 6．液壓膠管內(nèi)壁脫落，容易堵塞濾油器、水冷卻器和液壓閥內(nèi)的小孔，使液壓系統(tǒng)不能正常工作 7．縮短液壓系統(tǒng)設備的大修和報廢期 Atlas Copco 鑿巖臺車液壓系統(tǒng)典型故障以往的診 斷技術 Atlas Copco 鑿巖臺車液壓系統(tǒng)典型故障 —— 壓力不足和高溫故障在實際設備維修當中是最難查找的故障，這也是液壓系統(tǒng)本身的缺點所在，但究其根源兩者是一致的，都是內(nèi)泄引起的。液壓系統(tǒng)的功率損失一方面會造成能量上的損失，使系統(tǒng)的總效率下降，另一方面損失大部分能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃浚鹩蜏厣?。因此，就是這種最常見的、最普通的系統(tǒng)故障如果不進行深究、根治，將會造成 Atlas Copco 鑿巖臺車維修成本居高不下。 Atlas Copco 鑿巖臺車液壓系統(tǒng)典型故障 Atlas Copco 鑿巖臺車在實際應用中，最常見、最普通、典型的液壓系統(tǒng)故障是系統(tǒng)壓力不足和溫度高。 采用鑿巖臺車的鑿巖效率高，鉆進速度快，能適應各類巖層，在同等開挖斷面下，可減少鑿巖機臺數(shù)。液壓鑿巖臺車也可作為其它工序的工作臺，如鑿頂、支撐、裝藥和設備材料臨時存放等。 液壓鑿巖臺車一般用于地質(zhì)條件較好，基本不要臨時支護的大斷面的隧道施工。幾乎在液壓鑿巖臺車實用化的同時，國外許多廠商都將計算技術和自動控制技術引入新型鑿巖設備，將機器人技術引入液壓鑿巖臺車，從而產(chǎn)生了一種新的特 種機器人，及液壓鑿巖臺車。鑿巖設備的爆破發(fā)施工中用到的主要設備之一。 液壓鑿巖臺車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 隧道開挖是現(xiàn)代交通、水利工程 等大規(guī)?；窘ㄔO中的一項難度大、耗資耗時多、勞動條件差但有十分重要的施工作業(yè)。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，液壓鑿巖機已形成各種機型系列上百種規(guī)格，廣泛應用于礦山、水電、隧道交通等諸多領域。 鑿巖設備的發(fā)展來源 液壓鑿巖機最早起源于二十世紀七十年代初期， 1970 年法國 的 Montabert 公司研制出世界上首臺液壓鑿巖機 IIS0，將其裝配 在液壓鉆車上用于礦山鉆孔?。但是臺車成本較高，所以盡管鑿巖臺車在開挖上有較多優(yōu)勢，但是由于施工人員素質(zhì)較低，施工管理水 平較低，施工機械配套不合理等因素，鑿巖臺車并沒有發(fā)揮其作用，加上我國勞動力充足，是得施工單位轉(zhuǎn)向技術含量較低的氣動鑿巖機。對隧道施工而言，開挖是施工成敗的關鍵。在這些隧道中硬巖隧道占相當比例，采用的主要開挖方法是鉆爆法和隧道掘進法， 使用鉆爆法施工的主要鉆眼機具有氣動鑿巖機配簡易支架、鑿巖臺車，其中鑿巖臺車在我國八十年代的長大隧道施工中被廣泛應用。 關鍵字 ： 快施工速度；提高勞動生產(chǎn)率；改善勞動條件 陜西鐵路工程職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 目 錄 第 1 章 緒 論 ................................................................................................................. 1 論文研究背景 ................................................................................................... 1 鑿巖設備的發(fā)展來源 ....................................................................................... 1 液壓鑿巖臺車的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................... 2 鑿巖臺車用途及作業(yè)對象 ............................................................................... 2 Atlas Copco 鑿巖臺車液壓系統(tǒng)典型故障 .....................................