課程設(shè)計---擺動從動件桿盤型凸輪機構(gòu)-文庫吧資料
2025-06-12 16:10本頁面
【正文】 r= d5=75。 d3=290。 /*間隔角 5 度 */ d1=150。 d=0。 FILE *fp。 七、計算程序框圖 開始 讀入數(shù)據(jù) d,d0, d1， d2， d3， d4， d5,pi， r， r0， l， h， w d 的初始值為 0,之后以 5度累加 選 擇 推 程類型，調(diào)用子 程 序 計算 f， v， a， d≤ d1? d≤ d2? s=0 v=0 a=0 d≤ d3? Y Y N N 11 八、計算機源程序及運行結(jié)果 源程序： include include void main( ) { double d,d1,d2,d3,d0,r,r0,d4,d5, f,f0,h,pi,v,w,a,l,x,y,x0,y0,A1,B2,D1,D2,A2,B3,D3,D4,A3,B4,D5,D6,A4,B5,D7,D8,A5,B6,D9,D10,r1。 擺桿角位移曲線50510152025300 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360凸輪轉(zhuǎn)角（度）擺桿角位移（度）f 擺桿角速度曲線00 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360凸輪轉(zhuǎn)角（度）擺桿角速度（度）v 9 擺桿角加速度曲線00 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360凸輪轉(zhuǎn)角（度）擺桿角加速度（度）a 二 計算凸輪的理論廓線和工作廓線 ： 凸輪理論廓線的直角坐標如下： x=a sinδ﹣ lsin(δ +? +? 0) y=a cosδ﹣ lcos(δ +? +? 0) ? 0為擺桿的初始位置角，其值為 ? =arccos[(a2+l2r0*r0)/(2al)] 在第一階段按等加等減規(guī)律，其擺桿推程加速段坐標值對δ角的倒數(shù)為 dx/dδ =a cosδ l cos(δ +? +? 0)[1+4Φδ /(δ 01)2] dy/dδ =a sinδ +l sin(δ +? +? 0)[1+4Φδ /（δ 01） 2] 其擺桿減速推程段坐標值對δ角的倒數(shù)為 dx/dδ =a cosδ l cos(δ +? +? 0)[1+4Φω（δ 01δ） /(δ 01)2 ] dy/dδ =a sinδ +lsin(δ +? +? 0)[1+4Φω（δ 01δ） /(δ 01)2] 在第二階段（運休止）時δ =δ 01+δ 2=1500~1700, ? =240；在第四階段（近休止）時δ =δ 01+δ 02+δ 03+δ 4=2900~3600, ? =00。 擺桿推程減速段的運動方程為： ?=Φ﹣ 2Φ（δ 01﹣δ） /(δ 01)2 d? /dδ =4Φω（δ 01δ） /(δ 01)2 δ =750~1500。 （ 2）第 三階段， 回程段 ： 簡諧運動規(guī)律，其擺桿回程時的運動方程為 ? =Φ [1+cos(πδ /δ 03)]/2 式中δ的變化范圍為 1700~2900。這時，推程加速段的邊界條件為 在始點處δ =00， ? =00， 在終點處δ =750， ? =120， 將其代入，可求得 C0 =0 ,C1 =0, C2 =2Φ / (δ 01 )2,且Φ =240，故擺桿等加速推程段的運動 6 方程為 ? =2Φδ 2/(δ 01 )2 式中，δ變化范圍為 00~750。 運動規(guī)律是二項 式運功規(guī)律，其表達式為 ? =C0+C1δ +C2δ 2 由式可見，為了保證凸輪機構(gòu)運動的平穩(wěn)性，通常應(yīng)使推桿先作加速運動。 — 45176。rr；為了避免發(fā)生失真現(xiàn)象，我們應(yīng)該使 p 的最小值大于 0，即使 ρ ＞ rr ；另一方面，滾子的尺寸還受其強度和結(jié)構(gòu)的限制，不能太小，通常我們?nèi)L子半徑： rr=（ ~ ） *r0 在此 ， 可以取 r1=*r0=10mm。 凸輪近休止角： δ 04=70176。 凸輪遠休止角： δ 02=20176。 40 等加等減 簡諧 二 、 原始數(shù)據(jù)： 凸輪中心到擺桿中心的距離： a
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