【正文】 旋轉一周），其他設置如圖所示；單擊【外部負荷】選項卡，勾選【啟用重力】和【啟用所有摩擦】復選欄，如圖，單擊【運行】按鈕，完成機構動態(tài)仿真運動，可在繪圖區(qū)查看機構運動情況。單擊操控板中的【阻尼器旋轉運動】按鈕，選擇如圖所示的運動軸，在【阻尼器定義】操控板的沈陽工程學院畢業(yè)設計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構的設計、仿真與分析 22 【 C】文本框中輸入 10. 單擊菜單欄中的【分析】。單擊【確定】按鈕，完成力 /扭矩的定義。在沈陽工程學院畢業(yè)設計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構的設計、仿真與分析 21 【力 /扭矩定義】對話框中 的【類型】選項組下拉列表中選擇【主體扭矩】選項。然后在模型樹中選擇 ” ” ,在【定義屬性】選項組下拉列表中選擇【密度】選項，在【零件密度】文本框中輸入“ 9?e ”，單擊【確定】按鈕，單擊彈出對話框中的【是】按鈕，將密度應用到全部的組件零件，完成質(zhì)量屬性的定義。 開始定義重力。 第 3 章 擺動滾子從動件平面凸輪機構的動力學分析 本節(jié)將在裝配的基礎上，對擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構動力學分析。 沈陽工程學院畢業(yè)設計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構的設計、仿真與分析 16 測量結果 點擊生成測量結果隧圖標，在圖形區(qū)選擇 Connectionrod 元件中軸 axis_l作為分析 運動軸，測量轉動時的角位移，角速度和角加速度，如圖所示，測量機構的“位移 (Position)”、“速度 (Velocity)”和“加速度 (Acceleration)”曲線如圖所示。 在分析定義窗口下點擊運行 . 干涉檢測 從整個機構看，從動件滾子作擺動運動時，在如圖 下 所示位置，有可能發(fā)生連桿 (connecting rod)與凸輪 (cam2)的摩擦 對機構進行沖突檢測設置 (Collision Detection Settings)，選取連桿元件與凸輪元件作為檢測對象，察看機構運動情況，機構運轉正常，在整個機 構運轉過程中，系統(tǒng) 沒有出現(xiàn)碰撞報警聲或動畫回放被終止的情況。 單擊按鈕，安裝完成從動件滾子 元件后，組件模型如圖所示 沈陽工程學院畢業(yè)設計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構的設計、仿真與分析 11 進入機構分析界面建立驅(qū)動 進入機構分析操作界面，定義伺服電動機 (ServoMotor)，名稱為： ServoMotorl。在【預定義的連接集】下拉列表中選擇【銷釘】選項。 沈陽工程學院畢業(yè)設計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構的設計、仿真與分析 10 然后點擊工具欄中的拖動選項如下圖所示 : 安裝從動件滾子 單擊 菜單欄中的【插入】，【元件】，【裝配】命令，或單擊【特征】工具欄中的【裝配】按鈕，彈出【打開】對話框。 沈陽工程學院畢業(yè)設計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構的設計、仿真與分析 9 凸輪安裝完成。 安裝主軸 如下圖所示選擇缺省選項 然后單擊對號按鈕得到后面的圖 沈陽工程學院畢業(yè)設計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構的設計、仿真與分析 7 安裝凸輪 單擊菜單中的插入然后是元件再后是裝配選擇 出現(xiàn)下圖 然后轉換到元件放置操控板，選 擇銷釘選項如圖： 單擊放置按鈕 在約束類型選擇對齊然后分別以 零件的軸 為元件參照， 零件的軸 A3 為組件參照； 沈陽工程學院畢業(yè)設計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構的設計、仿真與分析 8 然后選擇平移選項，在繪圖區(qū)選擇 的 FRONT 基準平面為元件參照， 的 FPONT 基準平面為組件參照。 沈陽工程學院畢業(yè)設計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構的設計、仿真與分析 5 擺動滾 子從動件平面凸輪機構的數(shù)字建模 進入裝配模式 單擊 新建命令 彈出如下圖對話框，選擇組件。凸輪機構的主角幾何參數(shù) 如下圖 。 確定凸輪機構幾何參數(shù)，凸輪按逆時針方向旋轉，主要參數(shù)為：凸輪中心與擺桿支點的沈陽工程學院畢業(yè)設計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構的設計、仿真與分析 4 中心距離 C=180mm,從動件擺桿長 L=150mm，從動件滾子半徑為 R=15mm。運動循環(huán)圖 。休止段中，推桿在最低擺角位 置保持靜止?；爻潭沃型茥U由最高擺角回到最低擺角點，在 300176。休止段中，推桿在最高擺角位置保持靜止，在 180176。推程段中推桿由最低擺角點到達最高擺角點，在 120176。 根據(jù)機構動作要求，設計運動循環(huán)圖，凸輪旋轉一周分為 4 各階段，在 0176。 壓力角表示為： )s i n (1)c o t (t a n ???? ??????? ???? wc ddwlw沈陽工程學院畢業(yè)設計論文 基于 ProE 的擺動滾子從動件平面回轉凸輪機構的設計、仿真與分析 3 第 2 章 擺動滾子從動件平面回轉凸輪的設計流程 需要設計一平面凸輪，輸出運動形式為擺動，最大擺角為 25176。 在行程開始之前，從動件的初始位置由 ? 確定： ? =arccos cl rRcl 2 )( 222 ??? 式中， l滾子從動件的臂長； c擺動從動件的鉸鏈點與凸輪中心之間的距離。s of handwork pletion always, have realized efficiency gradually through puter melt with high accuracy melt. Computer technology and value are calculated , mechanical design and production technology coalesce and permeate , produce but CAD and puter the supplementary and such puteraided manufacturing application with prehensive one technology, call the technology of CAD/CAE/CAM. It has high intellectual, knowledge dense prehensive strong, benefit higher characteristic. And along with CAD the technology of CAD develop and popularize fast, more and more project design people begin to carry out the design of product using puter and open , Pro/ENGINEER is a kind of current most popular high end the threedimensional software of CAD/CAM, also more and more get the favor of the engineers and technicians of our country. This design adopts the threedimensional design software of Pro/ENGINEER, it applies extensively in electron, machinery, mould, industrial design, automobile, spaceflight spaceflight and the professions such as home appliance and toy , is a alldirectional threedimensional product development software, it gathers element design, product assembly and mould to develop NC processing , Ban golden design, casting design, modelling design and countrary t