課程設(shè)計(jì)---擺動(dòng)從動(dòng)件桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)(存儲(chǔ)版)
【正文】 。繼續(xù)圖解法，考慮到需要數(shù)據(jù)，隨之而來的是編程，得出數(shù)據(jù)。準(zhǔn) 備圖解法畫出凸輪。} } } } fclose(fp)。 A5=(r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 y0=yr1*D7。 a=pi*pi*h*w*w*cos(pi*(dd2)/(d3d2))/(4*(d3d2)*(d3d2))。 D5=A3/sqrt(A3*A3+B4*B4)。 fprintf(fp,\n d=%\n f=% v=%\n a=%\n x=% y=% x0=% y0=%\n ,d,f,v,a,x,y,x0,y0)。 y=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)。 D1=A1/sqrt(A1*A1+B2*B2)。n++) {d=d0*n。 /*擺桿行程角 24度 */ w=1。 d3=290。 七、計(jì)算程序框圖 開始 讀入數(shù)據(jù) d,d0, d1， d2， d3， d4， d5,pi， r， r0， l， h， w d 的初始值為 0,之后以 5度累加 選 擇 推 程類型，調(diào)用子 程 序 計(jì)算 f， v， a， d≤ d1? d≤ d2? s=0 v=0 a=0 d≤ d3? Y Y N N 11 八、計(jì)算機(jī)源程序及運(yùn)行結(jié)果 源程序： include include void main( ) { double d,d1,d2,d3,d0,r,r0,d4,d5, f,f0,h,pi,v,w,a,l,x,y,x0,y0,A1,B2,D1,D2,A2,B3,D3,D4,A3,B4,D5,D6,A4,B5,D7,D8,A5,B6,D9,D10,r1。這時(shí)，推程加速段的邊界條件為 在始點(diǎn)處δ =00， ? =00， 在終點(diǎn)處δ =750， ? =120， 將其代入，可求得 C0 =0 ,C1 =0, C2 =2Φ / (δ 01 )2,且Φ =240，故擺桿等加速推程段的運(yùn)動(dòng) 6 方程為 ? =2Φδ 2/(δ 01 )2 式中，δ變化范圍為 00~750。 凸輪近休止角： δ 04=70176。 150186。 1 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 說明書 設(shè)計(jì)題目： 擺動(dòng)從動(dòng)件桿盤型凸輪機(jī)構(gòu) 1 目錄 一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的及其任務(wù)???? ????? 2 二、機(jī)械原理課程 設(shè)計(jì)題目及其設(shè)計(jì)要 求???????? 2 三、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)說明及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖????? ????? 3 四、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)方案以及原始數(shù)據(jù)?????? ?? 4 五、圖解法??????????????? ?????? 5 六、解析法??????????????? ?????? 7 七、計(jì)算程序方框圖?????????? ??????? 10 八、 計(jì)算機(jī)源程序及運(yùn)行結(jié)果 ????? ??????? 11 九、心得體會(huì)??????????? ????????? 16 十、參考文獻(xiàn)????????? ??????????? 17 2 一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的及其任務(wù) 一 、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的 ： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。 二 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下： ? 4 四、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)方案以及原始數(shù)據(jù) 一 、設(shè)計(jì)方案： 符號(hào) 方案 Φ δ 01 δ 02 δ 03 δ 04 r0 從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程 回程 Ⅱ 24186。 凸輪回程運(yùn)動(dòng)角： δ 03=120176。設(shè)在加速段和減速段凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)角及推桿的行程各占一半（即各為δ 0/2 及Φ /2）。坐標(biāo)值對(duì)δ角的倒數(shù)為 dx/dδ =a cosδ lcos(δ +? +? 0) dy/dδ =a sinδ +lsin(δ +? +? 0) 10 第三階段按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律δ =δ 01+δ 02+δ 3，δ 3=00~1200,坐標(biāo)值對(duì)δ角的倒數(shù)為 dx/dδ =acosδ lcos(δ +? +? 0)(1Φπω sin(πδ 3/δ 03) /(2δ
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