凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(8學(xué)時(shí))(精)(存儲(chǔ)版)
【正文】 線的方程式。使學(xué)生能較全面地掌握一般凸輪機(jī)構(gòu)各基本尺寸的選擇問(wèn)題。在實(shí)際生產(chǎn)中，為了提高機(jī)械效率和改善受力情況，通常規(guī)定了凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角，為許用壓力角，其值遠(yuǎn)小于臨界壓力角。（2）基圓半徑的確定。(2) 圖 b) 壓力角 。 例43圖 例43圖解解：(1) 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。試寫(xiě)出從坐標(biāo)原點(diǎn)量起的AB和CD段的位移方程。(3) 從動(dòng)件在以等加速上升，在~以等速上升，在以等減速上 升，故 。；（5）說(shuō)明該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中有無(wú)失真現(xiàn)象，為什么？例48圖解：(1) mm (2) 理論廓線如圖示 。 例410圖 例410圖解解：（1）與如圖示。6．設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采用的措施是 ， 。題55圖56 圖示的凸輪機(jī)構(gòu)，其凸輪廓線的AB段是以C為圓心的一段圓弧。從動(dòng)件偏距為e，且在推程中作等速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸 輪等角速度逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件5實(shí)現(xiàn)如下運(yùn)動(dòng)規(guī)律：凸輪轉(zhuǎn)角，等加速等減速上升30mm； ，停止不動(dòng)。題514圖102。式中t為時(shí)間，s為位移，h為行程，t0為從動(dòng)件完成一個(gè)推程所用時(shí)間，為推程 運(yùn)動(dòng)角，為凸輪轉(zhuǎn)角，凸輪以等角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)。題59圖510 設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。題53圖54圖為偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為漸開(kāi)線，漸開(kāi)線的基圓半徑＝40mm，凸輪以ω＝20rad/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。4．凸輪的輪廓曲線取決于 。 (2) 列出解析方程式由已知條件可知：(3) 求解凸輪廓線坐標(biāo)值1）當(dāng)時(shí)，mmmm，mm2）當(dāng)轉(zhuǎn)到時(shí)，mmmm ， mm 3）當(dāng)轉(zhuǎn)到時(shí)，mm mm ， mm 例49圖解例410 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，已知各部分尺寸，凸輪以等速轉(zhuǎn)動(dòng)，在A點(diǎn)與從動(dòng)件接觸轉(zhuǎn)至B點(diǎn)與從動(dòng)件接觸時(shí)，試在圖上標(biāo)出：（1）凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度。（3）由于平底垂直于導(dǎo)路的平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于零，所以（4）如圖所示，取連線于水平線的夾角為凸輪的轉(zhuǎn)角，則：推桿的位移方程為 推桿的速度方程為 推桿的加速度方程為 （5）當(dāng)，處于水平位置時(shí)，或，所以推桿的速度為 例48 圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心圓盤(pán)。(2) 線圖如圖示。例44圖解：取尺寸比例尺作圖，得（1）推桿的行程，基圓半徑；（2）推程運(yùn)動(dòng)角，回程運(yùn)動(dòng)角，遠(yuǎn)休止角，近休止角；（3）當(dāng)滾子與凸輪廓線在點(diǎn)接觸時(shí)壓力角最大，其值為；（4）從接觸點(diǎn)到接觸點(diǎn)凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為，推桿的位移為；（5）在點(diǎn)接觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為。例42圖解例43 圖示為一偏心圓盤(pán)凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的回轉(zhuǎn)方向如圖所示。例41圖解：用反轉(zhuǎn)法原理，從動(dòng)件以方向倒轉(zhuǎn)，即為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與從動(dòng)件的相對(duì)位置。故從機(jī)構(gòu)尺寸緊湊的觀點(diǎn)來(lái)看，壓力角大好。因此，從減小推力和避免自鎖的觀點(diǎn)來(lái)看，壓力角愈小愈好。（4）、求出凸輪實(shí)際廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)方程式，即為凸輪實(shí)際廓線方程式。擺桿的角位移是以擺桿軸心A的各反轉(zhuǎn)位置點(diǎn)為頂點(diǎn)，以擺桿相應(yīng)反轉(zhuǎn)位置為起始邊向外轉(zhuǎn)量取一對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)量。凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本方法是反轉(zhuǎn)法，所依據(jù)的是相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理。因此，高速凸輪機(jī)構(gòu)最宜采用這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后可介紹其運(yùn)動(dòng)方程的建立方法。保持推桿與凸輪始終接觸的方法分類(lèi)，只需作簡(jiǎn)單介紹，但應(yīng)使學(xué)生知道等寬、等徑和共軛凸輪機(jī)構(gòu)等。這時(shí)，如果讓凸輪轉(zhuǎn)過(guò)角后來(lái)求解，顯然是很不方便的。確定時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1）要注意推桿反轉(zhuǎn)方向。第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（8學(xué)時(shí)）一、教學(xué)目的和教學(xué)要求 教學(xué)目的：使學(xué)生掌握凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，并能根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。其求解的關(guān)鍵是確定推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中其尖頂?shù)奈恢谩Ｍ馆啓C(jī)構(gòu)分析常涉及的問(wèn)題，如給定一凸輪機(jī)
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