【正文】 ） 7 六、解析法 一 計(jì)算擺桿的角位移并對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角求導(dǎo)： （ 1）在第一階段當(dāng)擺桿以等加等減運(yùn)動(dòng)規(guī)律上擺 240，設(shè)在加速段和減速段凸輪的運(yùn)動(dòng)角及擺桿的行程角各占一半，故擺桿等加速推程段的運(yùn)動(dòng)方程為： ?=2Φ (δ )2/(δ 01)2 d? /dδ =4ωΦδ /(δ 01)2 δ變化范圍 0~750。 pi=。 a=4*h*w*w/(d1*d1)。 13 D3=A2/sqrt(A2*A2+B3*B3)。 y0=yr1*D5。} else {if(d=d4) {f=0。 首先，整體規(guī)劃，找到著手點(diǎn)，之后，根據(jù)脈絡(luò)，向下進(jìn)行，開(kāi)始就遇到了困難 — 擺桿長(zhǎng)度的確定。再加有參考書(shū)的輔助，編程很順利。 在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，收獲知識(shí)，提高能力的同時(shí)，我也學(xué)到了很多人生的哲理，懂得怎么樣去制定計(jì)劃，怎么樣去實(shí)現(xiàn)這個(gè)計(jì)劃，并掌握了在執(zhí)行過(guò)程中怎么樣去克服心理上的不良情緒。根據(jù)功能分析，擺桿在右，更為合理。 fprintf(fp,\n d=%\n f=% v=%\n a=%\n x=% y=% x0=% y0=%\n ,d,f,v,a,x,y,x0,y0)。 x0=xr1*D8。 B4=((1)*r*sin(d*pi/180)+l*sin(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 x=r*sin(d*pi/180)l*sin(pi*(d+f+f0)/180)。n=72。 /*推程角 150 度 */ 12 d2=170。設(shè)在加速段和減速段凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)角及推桿的行程各占一半（即各為δ 0/2 及Φ /2）。 二 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下： ? 4 四、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)方案以及原始數(shù)據(jù) 一 、設(shè)計(jì)方案： 符號(hào) 方案 Φ δ 01 δ 02 δ 03 δ 04 r0 從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程 回程 Ⅱ 24186。 150186。這時(shí)，推程加速段的邊界條件為 在始點(diǎn)處δ =00， ? =00， 在終點(diǎn)處δ =750， ? =120， 將其代入，可求得 C0 =0 ,C1 =0, C2 =2Φ / (δ 01 )2,且Φ =240，故擺桿等加速推程段的運(yùn)動(dòng) 6 方程為 ? =2Φδ 2/(δ 01 )2 式中，δ變化范圍為 00~750。 d3=290。n++) {d=d0*n。 y=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)。 D5=A3/sqrt(A3*A3+B4*B4)。 y0=yr1*D7。} } } } fclose(fp)。繼續(xù)圖解法，考慮到需要數(shù)據(jù)，隨之而來(lái)的是編程，得出數(shù)據(jù)。因此在以后的生活和學(xué)習(xí)的過(guò)程中，我一定會(huì)把課程設(shè)計(jì)的精 神帶到生活中，不畏艱難，勇往直前！ 18 參考文獻(xiàn) [1]孫桓， 陳作模 . 機(jī)械原理 [M].第七 版 . 北京：高等教育出版社， 2021. [2]陳作模 . 機(jī)械原理學(xué)習(xí)指南 [M]. .北京：高等教育出版社， 2021. [3]石永剛 . 吳央芳 .凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021. [4]郭浩志 . C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教程 .北京：北京郵電大學(xué)出版社， 2021. [5]胡騰，李增民 . 精通 AutoCAD 2021：清華大學(xué)出版社 . [6]申艷光 . 大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)案例教程：科學(xué)出版社 . 。雖然已經(jīng)有很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有接觸它了，可由于基礎(chǔ)較好，編寫(xiě)這樣的程序還可以。經(jīng) 過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，切身體會(huì)到了對(duì)待一項(xiàng)設(shè)計(jì)的硬件和軟件設(shè)備。 fprintf(fp,\n d=%\n f=% v=%\n a=%\n x=% y=% x0=% y0=%\n ,d,f,v,a,x,y,x0,y0)。 x0=xr1*D6。 B3=(r*sin(d*pi/180)+l*sin(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 v=4*h*w*d/(d1*d1)。 d5=75。 （ 2）第 三階段， 回程段 ： 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其擺桿回程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為 ? =Φ [1+cos(πδ /δ 03)]/2 式中δ的變化范圍為 1700~2900。 120186。 備注： 尖底（滾子）擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)壓