課程設計---擺動從動件桿盤型凸輪機構-預覽頁
【正文】 +? +Cnδ n 式中δ為凸輪轉(zhuǎn)角； ? 為擺桿位移； C0、 C C?、 Cn 為待定系數(shù)，可利用邊界條件來確定。 推程減速段的邊界條件為 在始點處δ =750, ? =120, 在終點處 δ =1500, ? =240, 故擺桿等減速推程段的運動方程為 ? =Φ 2Φ (δ 01δ )2/(δ 01)2 式中δ的變化范圍為 750~1500。 （ 2）第三階段擺桿按簡諧運動規(guī)律下擺 240，故可列回程時的運動方程為： 8 ? =Φ [1+cos(πδ 3/δ 03)]/2 d? /dδ = Φπω sin(πδ 3/δ 03)/(2δ 03 ) δ =00~1200,δ 03=1200。 int n。 /*凸輪運動初始角 0 度 */ d0=5。 d4=360。 /*凸輪中心到擺桿中心的距離 160毫米 */ r0=40。 /*凸輪轉(zhuǎn)速每秒 1 度 */ r1=10。 printf(d f v a x y x0 y0\n)。 if(d=d1) {if(dd5) {f=2*h*d*d/(d1*d1)。 y=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)。 D2=(1)*B2/sqrt(B2*B2+A1*A1)。 v=4*h*w*(d1d)/(d1*d1)。 A2=(r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 x0=xr1*D4。} else {if(d=d2) {f=h*(d1/d1sin(2*pi*d1/d1))。 y=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)。 D6=B4/sqrt(B4*B4+A3*A3)。 fprintf(fp,\n d=%\n f=% v=%\n a=%\n x=% y=% x0=% y0=%\n ,d,f,v,a,x,y,x0,y0)。 x=r*sin(d*pi/180)l*sin(pi*(d+f+f0)/180)。 D7=A4/sqrt(A4*A4+B5*B5)。 printf(% % % % % % % %\n ,d,f,v,a,x,y,x0,y0)。 a=0。 B6=((1)*r*sin(d*pi/180)+l*sin(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 y0=yr1*D9。 } 運行結果： 初始角： f0= d f v a x y x′ y′ 15 16 九、心得體會 課程設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對我們的實際工作能力的具體訓練和考察過程。去圖書館尋找相關書籍，也去電子閱覽室找， 17 可是結果卻不令人滿意，書上都是任取，沒有解釋說明。緊接著又遇到了問題，擺桿的位置。擺桿承受沿桿的拉力。編程，需要運用機器語言，就是 C 語言熟練。圖解法就完成了。這樣，理論輪廓線完成了。第一次做課程設計，對一些整理
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