課程設(shè)計(jì)---擺動(dòng)從動(dòng)件桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)-免費(fèi)閱讀
【正文】 第一次做課程設(shè)計(jì)，對一些整理不了解。圖解法就完成了。擺桿承受沿桿的拉力。去圖書館尋找相關(guān)書籍，也去電子閱覽室找， 17 可是結(jié)果卻不令人滿意，書上都是任取，沒有解釋說明。 y0=yr1*D9。 a=0。 D7=A4/sqrt(A4*A4+B5*B5)。 fprintf(fp,\n d=%\n f=% v=%\n a=%\n x=% y=% x0=% y0=%\n ,d,f,v,a,x,y,x0,y0)。 y=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)。 x0=xr1*D4。 v=4*h*w*(d1d)/(d1*d1)。 y=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)。 printf(d f v a x y x0 y0\n)。 /*凸輪中心到擺桿中心的距離 160毫米 */ r0=40。 /*凸輪運(yùn)動(dòng)初始角 0 度 */ d0=5。 （ 2）第三階段擺桿按簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律下擺 240，故可列回程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為： 8 ? =Φ [1+cos(πδ 3/δ 03)]/2 d? /dδ = Φπω sin(πδ 3/δ 03)/(2δ 03 ) δ =00~1200,δ 03=1200。 因此 桿長取 150mm 五、圖解法設(shè)計(jì) 擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律： （ 1） 第一個(gè)運(yùn)動(dòng)階段， 推程段 ： 擺桿推程運(yùn)動(dòng)是等加等減運(yùn)動(dòng)， 根據(jù)多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推桿的多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的一般表達(dá)式為 ? =C0+C1δ +C2δ 2 +? +Cnδ n 式中δ為凸輪轉(zhuǎn)角； ? 為擺桿位移； C0、 C C?、 Cn 為待定系數(shù)，可利用邊界條件來確定。 5 凸輪推程運(yùn)動(dòng)角： δ 01=150176。 備注： 尖底（滾子）擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角 : 00[ c os( ) ]ta n si n( )dl a lda? ????????? ? 在推程中，當(dāng)主從動(dòng)件角速度方向不同時(shí)取“ ”號，相同時(shí)取“ +”號。 二 、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù) ： 1 按給定條件綜合連桿機(jī)構(gòu)，確定連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，以滿足不同的實(shí)際工作的要求； 2 對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；（ 圖解法 及解析法兩種方法） 3 設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，繪制凸輪從動(dòng)件位移曲線。 120186。rr；為了避免發(fā)生失真現(xiàn)象，我們應(yīng)該使 p 的最小值大于 0，即使 ρ ＞ rr ；另一方面，滾子的尺寸還受其強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)的限制，不能太小，通常我們?nèi)L子半徑： rr=（ ~ ） *r0 在此 ， 可以取 r1=*r0=10mm。 （ 2）第 三階段， 回程段 ： 簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其擺桿回程時(shí)的運(yùn)動(dòng)方程為 ? =Φ [1+cos(πδ /δ 03)]/2 式中δ的變化范圍為 1700~2900。 FILE *fp。 d5=75。 /*滾子半徑 10毫米 */ f0=acos((r*r+l*lr0*r0)/(2*r*l))*180/pi。 v=4*h*w*d/(d1*d1)。 x0=xr1*D2。 B3=(r*sin(d*pi/180)+l*sin(pi*(d+f+f0)/180))*pi/180。 v=0。 x0=xr1*D6。 y=r*cos(d*pi/180)l*cos(pi*(d+f+f0)/180)。 fprintf(fp,\n d=%\n f=% v=%\n a=%\n x=% y=% x0=% y0=%\n ,d,f,v,a,x,y,x0,y0)。 D9=A5/sqrt(A5*A5+B6*B6)。經(jīng) 過這次的課程設(shè)計(jì)，切身體會到了對待一項(xiàng)設(shè)計(jì)的硬件和軟件設(shè)備。擺桿放置在凸輪的左右到底有無區(qū)別？查資料，得知左右均可。雖然已經(jīng)有很長時(shí)間沒有接觸它了，可由于基礎(chǔ)較好，編寫這樣的程序還可以。同理，可得工作輪廓線。因此在以后的生活和學(xué)習(xí)的過程中，我一定會把課程設(shè)計(jì)的精 神帶到生活中，不畏艱難，勇往直前！ 18 參考文獻(xiàn) [1]孫桓， 陳作模 . 機(jī)械原理 [M].第七 版 . 北京：高等教育出版社， 2021. [2]陳作模 . 機(jī)械原理學(xué)習(xí)指南 [M]. .北京：高等教育出版社， 2021. [3]石永剛 . 吳央芳 .凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021. [4]郭浩志 . C 語言程序設(shè)計(jì)教程 .北京：北京郵電大學(xué)出版社， 2021. [5]胡騰，李增民 . 精通 AutoCAD 2021：清華大學(xué)出版社 . [6]申艷光 . 大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)案例教程：科學(xué)出版社 . 。根據(jù)公式，得知求法，編入程序中，擺桿末端各個(gè)時(shí)刻的位置就確定了
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