【正文】 Ctrl 鍵選擇模型要建立邊倒角的邊，單擊操控面板上的【集】，可以看到這些變已經(jīng)被收集到邊倒角特征的參照收集器中，如圖 4113所示 （ 3）在操控面板中，選擇邊倒角的方案“ 45xD” .并指定邊長為 2 （ 4）預(yù)覽建立的邊倒角特征。 ⑥ 使用操控面板中的特征預(yù)覽 檢查生成的特征是不是符合的，符合就單擊操控面板中的暫停模式 ，然后點(diǎn)擊操控面板中的 完成特征的創(chuàng)建如圖 4112所示 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)設(shè)計論文 23 圖 4111 擋圈槽截面 圖 4112生成擋圈槽 Step 5: 建 立 倒 角 特 征 （ 1）單擊工程特征工具欄上的邊倒角特征按鈕 ，或單擊【插入】→【倒角】→【邊倒角】菜單項(xiàng)，彈出邊倒角特征操控面板。在草繪平面中繪制擋圈槽的截面如圖 4111所示。 ④ 點(diǎn)擊右邊工具欄中的使用 拾取邊。 ② 單擊操控面板中的去材料 。 圖 4110 生成對稱槽 Step 4: 利用旋轉(zhuǎn)特征去材料生成擋圈槽 ① 激活旋轉(zhuǎn)命令。 ③選擇鏡像的對稱平面 FRONT 平面。 （ 3）利用特征鏡像生成對稱的平鍵槽 ①在左邊的模型樹中選擇生成平鍵槽的拉伸特征。 ③繪制截面草圖，選擇前面新建的基準(zhǔn)平面作為草繪平面，繪制草圖如圖418所示 圖 418草繪槽截面 圖 419生成槽 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)設(shè)計論文 22 ④指定拉伸方向與深度。單擊選擇 TOP 面作為參照平面，其約束方式選擇“偏移”，輸入平移距離為 25，生成平面 DTM1 如圖 所示，其“基準(zhǔn)平面”對話框如圖 416 所示 ，生成的新參考 面如圖 417所示 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)設(shè)計論文 21 圖 416 新建 參考面 圖 417 新參考面 （ 2）利用去材料拉伸特征 ①激活拉伸命令，單節(jié)【插入】→【拉伸】菜單項(xiàng)激活拉伸特征工具。 Step 3: 利用去材料拉伸特征生成平鍵槽 （ 1） 建立基準(zhǔn)平面 ①激活基準(zhǔn)平面命令。 （ 5）完成特征。 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)設(shè)計論文 20 圖 414 草繪圖 圖 415 生成模型 （ 3）確定旋轉(zhuǎn)特征的旋轉(zhuǎn)角度模式，指定旋轉(zhuǎn)角度為 360. （ 4）預(yù)覽特征。 圖 412 放置框 圖 413 草繪選項(xiàng)框 ③繪制草圖。 ①單擊操控面板上的【放置】，出現(xiàn)如圖 412 所示的【草繪】上滑面板，單擊【定義】按鈕，彈出“草繪”對話框。單擊下拉菜單【插入】→【旋轉(zhuǎn)】或特征工具欄中的旋轉(zhuǎn)特征命令按鈕 ，屏幕上方出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)特征操控面板。 （ 3）在隨后彈出的“新文件選項(xiàng)”對話框中，選擇公制樣板 :mmns_part_soild,并單擊【確定】按鈕，進(jìn)入零件設(shè)計工作界面如圖 411所示 圖 411 新建文件工作區(qū) XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)設(shè)計論文 19 Step 2：利用旋轉(zhuǎn)特征建立軸主體。 （ 1）啟動 Pro/Engineer 軟件。裝配建模的實(shí)質(zhì)就在于如何在計算機(jī)。 當(dāng)裝配完收集臺架的裝配體后，選擇【視圖】→【分解】→【分解視圖】選項(xiàng)。分解狀態(tài)對于表達(dá)各個元件的相對位置十分有幫助，因而常用于表達(dá)裝配體的裝配過程和結(jié)構(gòu)組成。添加完此約束后，在觀察組件操控面板上的“狀態(tài)”，有前面的“部分約束”變?yōu)榱恕巴耆s束”單擊操控面板中的 ，完成第二個零件的裝配。選取的約束類型為“對齊”，在圖形窗口分別單擊組件和元件上相應(yīng)的軸，偏移模式為“重合”如圖 336所示 。單擊【放置】彈出下滑面板，單擊“約束類型”下拉列表，選取“匹配”，然后分別在圖形窗口單擊組件和元件上相應(yīng)的表面如圖 335 所示 （ 3）在第二個零件和組件間添加第二個約束“對齊”。單擊下拉菜單【插入】→【元件】XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)設(shè)計論文 15 →【裝配】或單擊右側(cè)工具欄中的 按鈕，從彈出的打開對話框中找到要裝入的第二個模型文件“ lizhu” ,單擊【打開】按鈕，圖形窗口顯示模型預(yù)覽的同時屏幕上方出現(xiàn)裝配元件操控面板。 圖 333用戶定義框 圖 334梁裝配圖 Step 3 在組件文件中裝入第二個零件模型。圖形窗口顯示模型預(yù)覽的同時屏幕上方彈出”元件放置“操控面板，如圖 332 所示 圖 332 裝配選項(xiàng)對話框 （ 2）使用“缺省約束”的方法將零件固定到當(dāng)前組件模型中。 （ 1）激活裝配元件命令并找到要裝入的文件。收集臺架的總裝工藝系統(tǒng)圖如圖 323所示 圖 323 收 集 臺 架 總 裝 裝 配 工 藝 系 統(tǒng) 圖 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)設(shè)計論文 13 按照收集臺架總裝裝配工藝系統(tǒng)圖裝配出的收集臺架圖裝配圖如圖 324 所 圖 324 收 集 臺 架 虛 擬 裝 配 圖 收集臺架底架的 虛擬 裝配 Step 1 建立一個組件文件 （ 1）單擊下拉菜單【文件】→ 【新建】或單擊工具欄中的 按鈕，確定文件名為“ shoujitaijiadijia” ,并取消默認(rèn)模板，單擊【確定】按鈕，在“新文件選項(xiàng)”對話框中，選擇公制樣板： mmns_asn_design,如圖 331 所示，單擊【確定】按鈕，進(jìn)入組件工作界面。所以小車的裝配質(zhì)量至關(guān)重要，特別是小車的車輪軸的裝配過程，為了在保證裝配的精度及其拆裝的方便性，可以先將一個軸承裝到車輪軸上，這樣就能保證車輪軸跟軸承的高精度要求，如果先裝車輪軸到車架上去，這樣裝軸承就很不方便裝，同時很難同時保證 軸承跟車輪軸、軸承跟車架的裝配精度要求。在裝配工藝系統(tǒng)圖上，裝配工作由基準(zhǔn)件開始沿水平線自左向右進(jìn)行，一般將零件 畫在上方，套件、組件、部件畫在下方，其排列次序就是裝配工作的先后次序。 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)設(shè)計論文 11 在裝配工藝規(guī)程中，常用裝配工藝系統(tǒng)圖表示零、部件的裝配流程和零、部件間的裝配關(guān)系。部件是在一個基準(zhǔn)件上裝上若干組件、套件和零件的構(gòu)成，為此而進(jìn)行的裝配工作稱為部裝。套件是在每一個基準(zhǔn)零件上 裝配一個或若干個零件構(gòu)成的。 為保證有效地進(jìn)行裝配工作，通常將機(jī)器劃分為若干能進(jìn)行獨(dú)立裝配的裝配單元。裝配過程使零件、套件、組件和部件之間獲得一定的相互位置關(guān)系，所以裝配過程也是一種工藝過程。 裝配工藝 理論分析 根據(jù)規(guī)定的技術(shù)要求，將零件或部件進(jìn)行配合和連接，使之成為半成品或是成品的過程，稱為裝配。而當(dāng)設(shè)計單個的功能模塊時，往往使用自底向上的方法，因?yàn)檫@些單個的功能模塊往往都已經(jīng)非常成熟，在設(shè)計中已經(jīng)有了較為固定的設(shè)計模式，可以直接使用。收集臺架的設(shè)計就是按照自頂向下的裝配設(shè)計方法進(jìn)行設(shè)計的，首先進(jìn)行整體的設(shè)計，然后將其分割為多個模塊（如收集臺架的底架、活動部分，動力部分等）， 圖 311 自 底 向 上 裝 配 示 意 圖 XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)設(shè)計論文 10 圖 312 自 頂 向 下 裝 配 示 意 圖 在實(shí)際中往往混合使用這兩種設(shè)計方法。然后按照功能將整個產(chǎn)品劃分為多個功能模塊，并對這些功能模塊進(jìn)行幾何布局。收集臺架的底架設(shè)計時就是按照自行向上的裝配方法設(shè)計的，應(yīng)為對底架的高度等沒有太多的要求，所以可以實(shí)行自底向上的裝配設(shè)計方法，這樣可以縮短周期，同時減少很多的設(shè)計計算問題。但是由于該方法對底層關(guān)注太多，難實(shí)現(xiàn)整體把握，因此在現(xiàn)代的產(chǎn)品設(shè)計中應(yīng)用的不多。 自底向上的裝配設(shè)計方法是一種理念相對簡單的方法。 自底向上的裝配設(shè)計方法 采用自底向上的裝配方法時，首先完成最底層部分，即零件部分的設(shè)計和創(chuàng)建。研究制定合理的裝配工藝，采用有效的保證裝配精度的裝配方法，對提高產(chǎn)品質(zhì)量有十分重要的意義。 Pro/E 提供的裝配功能既是通過設(shè)計零件間的約束，來限制零件間的自由度，以虛擬的模擬現(xiàn)實(shí)生活中機(jī)構(gòu)零件的裝配效果。此外對于裝配好的組件，還可以創(chuàng)建其爆炸圖，從而更清晰地查看產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和部件間的裝配順序。 汽缸行程的計算 各桿件的尺寸 F1E1=600mm E1A=1100mm AC1=300mm C1B1=800mm 小車的行程S=493mm （ 1） E1A桿擺動的角度是關(guān)于中心線對稱的，所以設(shè)擺動角為 2а計算， 因?yàn)?E1點(diǎn)、 E2點(diǎn) 關(guān)于中心線對稱，所以 F1E1和導(dǎo)軌直線、 F1E2和導(dǎo)軌直線所成的角度也是相同的的，故行程 S和 E1E2相等。 若一個平面機(jī)構(gòu)共有 N 個構(gòu)件，除去固定件，則機(jī)構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù) n=N1。 `XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)設(shè)計論文 6 圖 221 收集臺架原理圖 但是為了方便后面的分析，可以將它等同于如下的機(jī)構(gòu)簡圖。但是在動力源上，很難實(shí)現(xiàn)曲柄的軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動，甚至在一定角度范圍內(nèi)的擺動， 所以還要在動力源上加以改進(jìn)。所以要實(shí)現(xiàn)收集臺架收集鋼條的功能就是保證小車在軌道上做往復(fù)的直線運(yùn)動。結(jié)合干涉檢查技術(shù)分析每一步裝配過程的合理性，從而完善其設(shè)計裝配。 裝配路徑規(guī)劃是在裝配建模，公差分析的基礎(chǔ)上利用裝配信息進(jìn)行路徑分析，判斷并生成一條合理的裝配路徑，為裝配過程仿真提供顯示數(shù)據(jù)。結(jié)合各零部件間的配合關(guān)系分析公差配合是否滿足其功能要求。 (2)裝配公差分析： 虛擬裝配屬于產(chǎn)品的設(shè)計階段，而在設(shè)計階段需要對零件的可裝配性進(jìn)行驗(yàn)證，因此可以把在裝配級進(jìn)行公差分析的目的分為兩類：功能性和裝配性．功能性分析是分析和確定對裝配體的功能起關(guān)鍵作用的關(guān)鍵尺寸，其目的是對一個或多個XXX 大學(xué) XX 屆畢業(yè)設(shè)計論文 5 功能尺寸生成尺寸鏈方程進(jìn)行公差的分析；裝配性分析是計算裝配操作中裝配零件位置的不確定性或者是分析設(shè)計的零件是否能成功配合裝配在一起。裝配模型研究的核心問題是解決如何在 計算機(jī)中表達(dá)和存儲產(chǎn)品裝配體的信息，使之能夠全面支持產(chǎn)品的設(shè)計過程，并為后續(xù)的裝配工藝規(guī)劃、裝配分析與評價以及裝配仿真提供所需的信息數(shù)據(jù)。 虛擬裝配的研究內(nèi)容 虛擬裝配技術(shù)主要包括虛擬裝配建模、裝配公差分析、裝配過程分析。產(chǎn)品并行設(shè)計是讓上下游有關(guān)活動盡早的融會到上游的過程中來，使下游的有關(guān)因素能夠在設(shè)計早期加以考慮。一旦離開了產(chǎn)品可裝配這一前提，談?wù)摽芍圃煨员愫翢o意義，因而，虛擬裝配是產(chǎn)品可制造性的出發(fā)點(diǎn)。 3．產(chǎn)品可制造性的基礎(chǔ)和依據(jù)。 2．改進(jìn)裝配性能，降低裝配成本。 虛擬裝配的主要作用和功能歸結(jié)如下： 1．?dāng)M訂結(jié)構(gòu)方案，優(yōu)化裝配結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到裝配過程中，采用虛擬裝配技術(shù)在設(shè)計階段就可以驗(yàn)證零部件之間的配合和可裝配性，確保設(shè)計的正確性，避免損失。 虛擬裝配技術(shù)的主要功能 虛擬裝配是虛擬制造的關(guān)鍵組成部分。 多年來，虛擬裝配受到了制造業(yè)的高度重視，國際上許多著名企業(yè)，如IBMDECGM、 GE、 Ford、 Siemens、 Hitachi、 Sony、 NEC等等，紛紛采用虛擬裝配技術(shù)，取得了顯著效益。CG 國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計的虛擬裝配設(shè)計系統(tǒng) VDVAS（ Virtual Design and Virtual Assembly System）實(shí)現(xiàn)了在同一虛擬環(huán)境下修改尚未滿足裝配條件的零件的幾何，提高了系統(tǒng)的可靠性；并對基于語義的產(chǎn)品裝配設(shè)計技術(shù)進(jìn)行了研究，對進(jìn)一步提高產(chǎn)品裝效率與質(zhì)量具有重要意義。合肥工業(yè)大學(xué)的鄭壽森 等對基于 STEP 面向設(shè)計和工藝過程的裝配模型的研究，提出反映設(shè)計過程和裝配過程的二叉樹裝配模型。上海交通大學(xué)張申生、步豐林等開展的基于 STEP 標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品裝配建模研究，提出在裝配層次上進(jìn)行產(chǎn)品建模并基于 Pro/ENGINEER 開發(fā)了一套支持并行設(shè)計的產(chǎn)品裝配建模系統(tǒng)。 國內(nèi)在裝配 技術(shù)方面的研究和應(yīng)用也取得了一定的成果。華盛頓州立大學(xué)開發(fā)的虛擬裝配設(shè)計環(huán)境，將 CAD 系統(tǒng)與沉浸式的虛擬環(huán)境緊密結(jié)合，允許對系統(tǒng)進(jìn)行計劃、評估和修改。