【正文】 用各種構造方法，并添加約束，以生成各種形狀的曲面和實體。 圖 34 組件截圖 圖 35 組件截圖 步驟 5：再次裝入軸承座一并用螺栓連接，如圖 36 所示。 鍵一 軸承座一 軸承端蓋一 鍵一 軸承座一 連桿一 銷A 20 螺栓組一 上拉矯輥 螺栓組二 螺栓組一 螺栓組三 轉臂一 上拉矯輥裝配 XXX大學 XX屆畢業(yè)論文 13 圖 33 轉臂一 步驟 3：在組件中裝入軸承座一，同時用螺栓、螺母來連接，軸承座一與轉臂一螺 孔“對齊 ” 約束，且軸承座底面與轉臂一底面約束方式為“匹配”，如圖34 所示。 步驟 2：在組件中裝入 轉臂一。由以上裝配工藝規(guī)程的分析可得出以下裝配系統(tǒng)工藝圖： 圖 31 上拉矯輥裝配工藝系統(tǒng)圖（組裝） 軸 一 棍子 鋼板 軸承端蓋二 軸承 22224CC 上拉矯輥 XXX大學 XX屆畢業(yè)論文 12 圖 32 上拉矯輥裝配工藝系統(tǒng)圖（部裝） 注：螺栓組一是由裝配圖上螺栓 13，螺母 14，墊圈 1 18四個標準件組成的組件； 螺栓組二是由裝配圖上螺栓 11和墊圈 10兩個標準件組成的組件； 螺栓組二是由裝配圖上螺釘 12和墊圈 10兩個標準件組成的組件。上拉矯輥裝配部件主要由上拉矯輥、軸承、軸承座一和轉臂一組成，根據(jù)裝配規(guī)則，轉臂一應作為裝配基準零件。因此在裝配時，先進行上拉矯輥等部件裝配，再進行整體裝配。處于同一方位的工件應集中安裝以免過程中翻身移位，使用同一工藝設備或特殊環(huán)境條件的作業(yè)，也應集中起來以免運輸迂回或設備重復 。通常，還要先重大后輕小，但當有些重大件會影響其他零件的裝入時，為了減少不必要 裝配零件 尺寸 配合類型 基本尺寸 上下偏差 上偏差 下偏差 軸承座一 Φ 215 G7 間隙配合 軸承 22224CC 外徑 D215 標準件 基軸制（ h6） XXX大學 XX屆畢業(yè)論文 11 的運輸量，應該較后裝上。 裝配 過程 按照生產實際的要求有一定的規(guī)則。 3 拉矯機裝配工藝分析與設計 根據(jù)裝配工藝理論，為有效保證裝配工作，通常將機器劃分為組件、部件等能進行獨立裝配的裝配單元。查表可知軸承座一孔的下偏差為 ，上偏差為 ，得到軸承座一與軸承 22224CC 外圈公差配合表，如表 22 所示。這就要求安裝時拉矯輥能在軸承座孔 內有很小的軸向滑動，因此 軸承座一的孔與軸承外圈應選用間隙配合。根據(jù)機械設計中軸承公差配合知識可知：軸承座一內孔與調心滾子軸承 22224CC 外徑配合安裝，由于軸承是標準件，基準制的選取時就通常依標準件而定，因此軸承座一的孔與軸承外圈的配合選用基軸制。 表 21 拉矯輥軸與軸承 22224CC的公差配合表 增環(huán)尺寸： 1201 ??A 減環(huán)尺寸： 120????A 封閉環(huán)基本尺寸： 0210 ??? AAA 由公式（ 21）和 (22) 可得： 封閉環(huán)上偏差尺寸： 210 ?????? AAA EIESES 封閉環(huán)下偏差尺寸： 210 ?????? AAA ESEIEI 封閉環(huán)尺寸： 0???A 由 封閉環(huán)尺寸： 0???A 可以得出拉矯輥軸與軸承 22224CC配合時為過盈配合，滿足安裝使用要求。作為冶金機械，對拉矯輥軸的精度要求不是很高，選擇公差精度為 IT6，基本偏差為 m，過盈配合。 根據(jù)反饋意見修改尺寸鏈中相應的組成環(huán)公差，然后再進行尺寸鏈的重新解算以檢驗分析裝配公 差是否合格，直到滿足裝配性能要求為止。 (2)實際封閉環(huán)下偏差小于設計封閉環(huán)下偏差。比較實際封閉環(huán)的上下偏差與設計封閉環(huán)的上下偏差又存在兩種情況： (1)實際封閉環(huán)上偏差大于設計封閉環(huán)上偏差。 反饋意見：減小孔的上偏差同時增大孔的下偏差 (軸為基準件 )，或增大軸的下偏差同 時減小軸的上偏差 (孔為基準件 )。 反饋意見：增大孔的下偏差 (軸為基準件 )或減小軸的上偏差 (孔為基準件 )。 反饋意見：減小孔的上偏差 (軸為基準件 )或增大軸的上偏差 (孔為基準件 )。 若實際封閉環(huán)的公差 大于設計封閉環(huán)的公差，則要減小實際封閉環(huán)的公差，即縮小組成環(huán)的公差帶。在進行裝配公差檢驗分析時，先要比較實際封閉環(huán)的公差與設計封閉環(huán)的公差值，若公差值XXX大學 XX屆畢業(yè)論文 8 符合要求則再比較實際封閉環(huán)與設計封閉環(huán)的上下偏差，從而判斷裝配性能是否合格，若不合格須給出反饋意見。 —— 減環(huán)； m—— 增環(huán)的環(huán)數(shù)； n—— 尺寸鏈總環(huán)數(shù)； ES(Ao)—— 封閉環(huán)上偏差； EI(Ao)—— 封閉環(huán)下偏差； T(Ao)—— 封閉環(huán)公差。由于拉矯機（如圖 21 所示）主要由五個棍子部件組成，軸承安裝部位的配合公差是關鍵部位，同時上、下拉矯輥和分離輥的軸承相同，因此 下面主要介紹調心棍子軸承 22224CC 安裝處的 孔軸配合公差設計及分析過程。公差配合的類型分為三種：間隙配合、過渡配合、過盈配合。 2 拉矯機零件公差設計 公差是零件要素在尺寸、形狀或位置等參數(shù)的允許變動量，它是機械精度表達的具體體現(xiàn)，是機械裝置的使用要求與制造經(jīng)濟性之間協(xié)調的產物，又是機械產品設計和制造的重要技術指標．公差分為尺寸公差、形狀公差、位置公差三類。 (3) 利用 機械設計手冊，進行 重要零部件 的公差設計。 論文的研究內容 本論文的主要研究內容： (1) 簡要闡述了論文提出的背景、目的與意義及其國內外研究現(xiàn)狀，提出了本文的研究內容。 (6) 基于虛擬裝配的管路、線纜布局。目前，在產品設計、虛擬裝配中，通常以理想的零件模型為基礎，沒有考慮實際的加工和裝配環(huán)境對零件形狀和尺寸精度的影響，可能導致實際生產出來的零件裝配性能不能滿足要求。集思廣益，全面考慮，虛擬裝配系統(tǒng)可以交互地利用專家系統(tǒng)智能化地進行裝配方案的設計，并且對之進行仿真和評價。 (4) 智能化的裝配方案設計。 (3) 模型交換接口。隨著產品復雜性增加，不同企業(yè)之間的協(xié)同和交互成為產品開發(fā)的主要形式。虛擬裝配系統(tǒng)的開發(fā)涉及到支撐技術、數(shù)據(jù)庫、虛擬現(xiàn)實、用戶界面等多方面的技術，需要構架虛擬裝配系統(tǒng)的結構框架，規(guī)劃支持技術群、統(tǒng)一的模型信息結構、功能實現(xiàn)和系統(tǒng)集成接口等，從而通過信息和技術共 享、系統(tǒng)集成，較快地開發(fā)出工程應用系統(tǒng)。顧寄南等對面向虛擬裝配的“頂點表示活動”網(wǎng)絡排序裝配規(guī)劃進行了研究，提出了 AOV(Activity 0n Vertices)網(wǎng)絡排序技術生成產品的裝配順序，有效地解決了在減少裝配順序遺漏的同時縮小可行解的空間，提高了裝配順序評價的效率。孫軍華等建立了基于虛擬現(xiàn)實建模語言 (VRML， Virtual Reality Modeling Language)的交互式虛擬裝配平臺，實現(xiàn)了從靜態(tài)裝配體的 VRML文件到動態(tài)交互式虛擬裝配的 VRML文件的轉化。 此外，在虛擬裝配技術研究方面國內學者也進行了有益的探索。 浙江大學 CADamp。 VASS已經(jīng)在經(jīng)緯紡機股份有限公司某新型劍桿織機的虛擬產品開發(fā)、徐工集團新型工程機械的產品開發(fā)中得到初步應用。 清華大學國家 CIMS工程技術研究中心是在國內率先開展虛擬裝配研究開發(fā)的單位之一，多年來已在面向裝配的設計、裝配建模、裝配順序與路徑規(guī)劃、裝配過程仿真、裝配資源建模等方面做了較為深入的探索，并基于 CAD軟件平臺 Pro，ENGINEER開發(fā)實現(xiàn)了一個虛擬裝配支持系統(tǒng) VASS(virtual Assembly support System)。 Ritchie， Gupta和 Bound等通過虛擬裝配和現(xiàn)實裝配的對比實驗，驗證了虛擬裝配規(guī)劃與分析的有效性和可行性，表明與傳統(tǒng)方法相比，能夠更快、更直觀、更有效的產生裝配順序，使用戶能夠對裝配進行更全面、精確的分析。 Kuehne和 Oliver建立了一個簡單的虛擬裝配系統(tǒng)，可以通過導入 CAD模型和裝配層次結構來產生裝配順序，但它沒有碰撞干涉檢查和觸 覺反饋。規(guī)劃者在進行產品規(guī)劃時，能夠綜合考慮裝配體征和其他裝配體條件對裝配操作的影響。系統(tǒng)通過虛擬人體模型 (Virtual ANTHROPOS)在虛擬環(huán)境中進行裝配操作，交互的裝配和拆 卸零件。目前，該系統(tǒng)已成功并通過了工業(yè)實例的測試。 華盛頓州立大學 (washington state university)和國家標準技 術研究所(National Institute of standards and Technology ,NIST)共同合作開發(fā)的虛擬裝配設計環(huán)境 (VADE)[6]。 德國 Bielefeld大學 Jung等開發(fā)了一個基于知識的虛擬裝配系 CODY，允許設計者通過三維操作或簡單的語言命令進行產品裝配。 德國 BMW公司建立了 virtual Process Week體系，利用虛擬技術對汽車裝配XXX大學 XX屆畢業(yè)論文 3 流程的合理性加以測試，該系統(tǒng)統(tǒng)能夠識別語言輸入，完成相應的操作，當發(fā)生干涉碰撞時，能夠發(fā)出聲音報警 [5]。 波音公司采用虛擬原型技術設計的 包含 300多萬個零件的波音 777飛機的虛擬原型機，使設計師、工程師們能夠穿行于這個虛擬飛機中，可以隨意調出其中的一個零件，審視并修改飛機的各項設計?；诋a品的虛擬裝配系統(tǒng)，近年來己成為人們研究的熱點，尤其是在汽車、航空工業(yè)領域 [4]。 虛擬 裝配 隨著信息技術的發(fā)展，機械產品的虛擬裝配技術已引起了世界各國的企業(yè)、大學和科研院所等機構的高度重視，得到了迅速發(fā)展。同時 虛擬裝配技術的使用，能夠幫我們設計出合理的裝配順序。 本次論文的目的是拉矯機的虛擬裝配研究，拉矯機主要用于冷軋薄板的矯形和拉直，是冶金機械中不可或缺的一部分。 虛擬裝配 (VA， Virtual Assembly)技術的提出和應用為解決以上問題提供了XXX大學 XX屆畢業(yè)論文 2 一條非常有效的途徑。 由此可以看出，裝配技術的滯后發(fā)展，完全不符合產品快速反映市場的需要。其次，裝配過程被局限在“設計一制造(裝配 )一評價”和“實物驗證”的封閉時空模式中。要想實現(xiàn)整個制造技術體系的集成和優(yōu)化，就必須使裝配技術得到發(fā)展，而且裝配技術的發(fā)展必須與其所屬的先進制造技術發(fā)展相適應。據(jù)相關資料統(tǒng)計，在工業(yè)發(fā)達國家制造業(yè)中，大約有 1/3的人力在從事產品裝配有關活動， 30％～ 50％的生產費用用于產品的裝配和調試，產品裝配所需工時占產品生產制造總工時的 40％～ 60％。 Manufacturing)等先進制造技術和制造模式采納，極大地提高了制造體系中的產品設計效率和生產加工的自動化、集成化水平。 Auto CAD Abstract With the rapid development of the national economy and the expanding of production scale, quality and accuracy of the customers of the steel being more demanding, some sheet metal, steel and pipe must go through the straightening process in order to meet user requirements. In this context, straightening technology has developed rapidly, and applications are increasingly being used. At the same time in the stage of product design fully consider the product assemblability, to improve the assembly performance of the products, reduce product assembly cost. This paper first describes the purpose and significance of the research, domestic and international research status of the tension leveler, analysis of the tension leveler draw straightening machine part drawing and assembly drawing, and finally described a