【正文】 連桿機構的運動設計一般可歸納為以下三類基本問題： 1) 實現構件給定位置（亦稱剛體導引），即要求連桿機構能引導某構件按規(guī)定順序精確或近似地經過給定的若干位置。 既省力又省距離的杠桿是沒有的 。就拿最簡單、相似于第一類杠桿的定滑輪來介紹，滑輪軸心好比支點，兩端物體的 拉力 好比杠桿的兩端 施力 ，而如果滑輪是一個完美的圓，施力臂和阻力臂皆將是圓的半徑。例：鑷子，手臂，魚竿，皮劃艇的槳，下顎，鍬、掃帚、球棍，理發(fā)剪刀等以一手為支點，一手為動 力的器械 。稱為第三類杠桿。例：堅果夾子，門，釘書機，跳水板，扳手，開（啤酒）瓶器，（運水泥、磚的）手推車。稱為第二類杠桿。例：蹺蹺板、天平等。既 可能省力的，也可能費力的，主要由支點的位置決定，或者說由臂的長度決定。 一類：支點在動力點和阻力點的中間。可以用它來稱量。 假如動力臂為阻力臂的 n倍，則動力大小為阻力的 1/n大頭沉 動力臂越長越省力，阻力臂越長越 費力 . 省力杠桿費距離；費力杠桿省距離。 力臂三要素： 大括號（或用 |→←| 表示）、字母、垂直符號 使用杠桿時，如果杠桿靜止不動或繞支點勻速轉動，那么杠桿就處于 平衡 狀態(tài)。 動力和阻力是相對的 ，不論是動力還是阻力，受力物體都是杠桿，作用于杠桿的物體都是施力物體 力臂的關鍵性概念： 1：垂直距離，千萬不能理解為支點到力的作用點的長度。 杠桿靜止不動或勻速轉動都叫做杠桿平衡。 杠 桿 繞 著 轉 動 的 固 定 點 叫 做 支 點 使杠桿轉動的力叫做 動力 ，（施力的點叫動力作用點） 阻礙杠桿轉動的力叫做 阻力 ， （施力的點叫阻力用力點 ) 當動力和阻力對杠桿的轉動效果相互 抵消 時，杠桿將處于平衡狀態(tài)，這種狀態(tài)叫做 杠桿平衡 ，但是 杠桿平衡并不是力的平衡 。這些公理是： ⑴ 在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡； ⑵ 在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾； ⑶ 在無重量的桿的兩端離支點不相等距離處掛上相等重量，距離遠的一端將下傾； ⑷ 一個重物的作用可以用幾個均勻分布的重物的作用來代替，只要重心的位置保持不變。 阿基米德 在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了 杠桿原理 。 21 杠桿機構 在 力 的作用下如果能繞著一固定點轉動的物體就叫杠桿。 因此，提高剪切效率必要性越來越強，作者就設計 這種自動剪切機。 主要城市社會自建鋼材剪切（加工）配送中心。還有一些民間自發(fā)投資建設鋼材配送中心。代理商利用在資金和服務手段上的優(yōu)勢，與鋼廠建立了穩(wěn)定的供貨關系，成為供需雙方的重要中間橋梁。如造船廠、集裝箱廠、大型汽車廠以及冰箱、空調、洗衣機 、電機廠等自建有鋼材加工車間，作為企業(yè)產品的前工序，用于落料加工。同時看出，國內大鋼所建剪切配送中心以家電、汽車行業(yè)配套為主，設備先進，剪切精度高、質量好，與用戶形成了供應鏈。據了解，未來 5 年內，寶鋼的加工能力將達到 250300 萬 t，加工配送中心將達到 2530 家；鞍鋼隨著冷軋和硅鋼項目的改造和新建，全面實施建立剪切配送戰(zhàn)略，先后在上海、廣東、山東、沈陽建立了鋼材配送中心；攀鋼也在廣東等地建起剪切配送中心；武鋼在 90 年代與日本三井合資 在武漢建立了電工鋼加工中心，近幾年開始系統(tǒng)制定和實施建立剪切配中心的戰(zhàn)略，目前擬在江蘇太倉實施新建國內最先進、規(guī)模最大、品種齊全的物流配送中心；其它鋼廠也正在考慮建立鋼材剪切配送中心，見表。如寶鋼先后投資自建和合資在上海、天 津、廣州、杭州、青島、重慶、沈陽、東莞等城市建立了鋼材配送中心，年剪切配送能力已達到 100 萬 t。如韓國浦項在華北、華東和華南地區(qū)建有板卷加工中心，加工能力達 40 萬 t；日本商社從 1993 年起在中國建立有 29 家鋼材加工中心，這些鋼材加工配送中心的主要服務對象是外資、合資和臺資企業(yè)及一些較大規(guī)模的知名企業(yè)。 國內鋼材剪切（加工）配送中心現狀 目前我國已經建成了鋼材剪切（加工）配送中心 已超過 300 家，從投資和建設的角度看有 5 種類型： 國外企業(yè)在我國投資建設鋼材剪切（加工）配送中心。國外一些企業(yè)瞄準中國的汽車、武漢工程大 學郵電與信息工程學院 自動剪切機設計 5 家電、電器、電子等龐大的市場紛紛來中國導找合作伙伴，合資和獨資建立鋼材剪切（加工）配送中心，這一現代營銷舉措，使國內的一些企業(yè)逐肯開始轉變過去的傳統(tǒng)銷售和采購管理模式，也使得物流配送很快的在中國崛起。對鋼鐵企業(yè)來講，它最重要的功能就是建立先進的倉儲、拉近服務距離、滿足用戶城需求、追求用戶利益、實現雙贏。 167。 飛剪機 用于橫向剪切運動中的軋件。為了擴大剪切厚度范圍，有的國家采用兩臺串聯(lián)布置的圓盤剪以剪切厚度 38mm左右的鋼板。圓盤式剪切機一般都布置在鋼板 精整 線上或冷、熱帶鋼的縱切機組作業(yè)線上。這種剪切機有結構簡單、