【正文】 實(shí)驗(yàn)法。 凸輪是一個(gè)具有 曲線 輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件，作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。與其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、壽命長(zhǎng)、能保證恒定的傳動(dòng)比，而且其傳遞的功率和適用的速度范圍大。 2） 組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿必有一桿為最短桿。天津市機(jī)械工程學(xué)會(huì) 。 31 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 12 167。 優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件任意預(yù)期運(yùn)動(dòng)，因此 在機(jī)床、紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、印刷機(jī)械、機(jī)電一體化裝配中大量應(yīng)用。 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 9 曲柄存在條件 動(dòng)力機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸 一般整周轉(zhuǎn)動(dòng)，因此機(jī)構(gòu)中被驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)件應(yīng)是繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄在形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈中， a、 b、 c、 d 既代表各桿長(zhǎng)度又是各桿的符號(hào)。 2) 實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律（亦稱函數(shù)生成），即要求主、從動(dòng)件滿足已知的若干組對(duì)應(yīng)位置關(guān)系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定時(shí)，從動(dòng)件能精確或近似地按給定規(guī)律 運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力臂與阻力臂長(zhǎng)度一致，所以這類(lèi)杠桿是 等臂杠桿 。相反，幾個(gè)均勻分布的重物可以用一個(gè)懸掛在它們的 重心 處的重物來(lái)代替；似圖形的重心以相似的方式分布 …… 正是從這些公理出發(fā)，在 重心 理論的基礎(chǔ)上，阿基米德又發(fā)現(xiàn)了杠桿原理，即 二重物平衡時(shí)，它們離支點(diǎn)的距離與重量成反比 。 使用廠家自建分條、模切、沖片、套裁、落料生產(chǎn)線。這種剪機(jī)一般都裝在連軋機(jī)組或冷、熱帶鋼車(chē)間的橫切機(jī)組、鍍錫機(jī)組作業(yè)線上，用來(lái)剪切軋件頭尾及將軋件剪切成一定長(zhǎng)度。有時(shí)也用開(kāi)有孔槽的刀片冷剪軋件 (如管坯和小圓鋼等 )。 24 齒輪機(jī)構(gòu)及齒輪系結(jié)構(gòu) …………………………………… 10 第三章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 ……………………………………… 11 167。 31 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) …………………………………………… 11 167?？撞坌螤顟?yīng)與被剪切的軋件斷面形狀相同。 167。如造船廠、集裝箱廠、大型汽車(chē)廠以及冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī) 、電機(jī)廠等自建有鋼材加工車(chē)間，作為企業(yè)產(chǎn)品的前工序，用于落料加工。 杠 桿 繞 著 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 固 定 點(diǎn) 叫 做 支 點(diǎn) 使杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力叫做 動(dòng)力 ，（施力的點(diǎn)叫動(dòng)力作用點(diǎn)） 阻礙杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力叫做 阻力 ， （施力的點(diǎn)叫阻力用力點(diǎn) ) 當(dāng)動(dòng)力和阻力對(duì)杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)效果相互 抵消 時(shí)，杠桿將處于平衡狀態(tài)，這種狀態(tài)叫做 杠桿平衡 ，但是 杠桿平衡并不是力的平衡 。例：蹺蹺板、天平等。 3) 實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)軌跡（亦稱軌跡生成），即要求連桿機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上某一點(diǎn)精確或近似地沿著給定的軌跡運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滿足最短桿和最長(zhǎng)桿之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，若將最短桿或其鄰桿固定其一，則另一桿即為曲柄。 缺點(diǎn) 1）點(diǎn)、線接觸易磨損； 2）凸輪輪廓加工困難 。 32 機(jī)構(gòu)模型的截圖 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 13 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 14 武漢工程大 學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 自動(dòng)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 15 167。機(jī)電工業(yè)信息所 1983 2.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 主編：鄒慧君 高等教育出版社 1998 3.《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 主編：王三民 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 4.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 主編：裘建新 高等教育出版社 2021 5. 《機(jī)械原理》第七版 主編：孫恒 高等教育出版社 2021 6. 《 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 》 主編： 師忠秀 機(jī)械工業(yè)出版社 2021年 01 月 7. 《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 主編： 鄒焱飚 翟敬梅 中國(guó)輕工業(yè)出版社202121 。 桿長(zhǎng)條件。 24 齒輪機(jī)構(gòu)及齒輪系結(jié)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ，它可以用來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 23 凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的 高副機(jī)構(gòu) 。另外，設(shè)計(jì)結(jié)果還應(yīng)滿足運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求，即當(dāng)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個(gè)位置，而不能出現(xiàn)錯(cuò)位或錯(cuò)序等現(xiàn)象。稱為第二類(lèi)杠桿。 杠桿靜止不動(dòng)或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)都叫做杠桿平衡。代理商利用在資金和服務(wù)