【正文】 機構組件的作用！為以后的實際工作奠定了基礎！最重要的是通過本次課程設計讓 我體會到了將理論知識轉化為生產實際所需的重要性。 這次課程設計讓我感受到了設計過程中的艱辛。在設計過程中雖然遇到了一些問題，但經過一次 又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了我在這方面的知識欠缺和經驗不足。所以對合理性要求就更高，只是單純的想象所得數據根本不能滿足三維的畫圖。當然實踐的應用加強了對課本知識的理解。 26 附錄： （圖 ）機械系統(tǒng)運動方案簡圖 27 28 圖 ）定位凸輪設計結果 29 30 （圖 ）夾緊凸輪設計結果 31 32 （圖 ）進刀凸輪設計結果 33 （圖 ）送料機構三維圖 （圖 ）送料機 構滑塊位移曲線圖 34 （圖 ）送料機構滑塊速度曲線圖 （圖 ）送料機構滑塊加速度曲線圖 35 （圖 ）定位機構三維效果圖 （圖 ）夾緊機構三維效果圖 36 （圖 ）進刀機構三維效果圖 （圖 ）減速機構三維效果圖 37 （圖 ）錐齒輪三維效果圖 38 （圖 ）總體三維效果圖 39 總結 通過本次的課程設計，使我對機械原理的實際應用有了很大的體驗。 進刀機構：凸輪從 0 度到 160 度為近休， 160 度到 200 度為推程（快進 )，位移為 20（令刀具初始位置到機架的距離為 40），從 200 度到 280 度為推程（工進），位移為 20，從 280 到 300 度為遠休，從 300 度到 360 度為回程，位移 為﹣ 40。 夾緊機構：凸輪從 0 度到 150 度為遠休，從 150 度到 180 度為快速回程，由其機構的位置可知位移為 10， 180 度到 200 度為回程，位移為 5， 200 度到 300 度為近休， 300 度到 360 度為推程，位移為 15。根據機構凸輪設計有： 送料機構：原動件從 0 度轉到 180 度為送料過程，占 60 秒中的30 秒。 （圖 ） 定位凸輪的設計： 如 （圖 ）， 由任務書中定位機構的工作行程為 30， 為了滿足實際需要，將凸輪運動規(guī)律分為 5 段，分別為近休、推程（快進、工進）、遠休、回程；在原有的行程上加入一段快進的空行程 10，從而得到定位凸輪的近休到遠休的距離為 40，即凸輪的行程為 40，設 定凸輪的基圓半徑為 50，參照前面的定位機構的運動簡圖并結合考慮總體的空間位置，取 B 的長度為 160， C 的長度為 108， D 為 152， A（主軸）到工作臺的縱向距離為 100，橫向為 40，頂桿的直徑為 4；結合工作循環(huán)圖，利用凸輪設計軟件可設計出凸輪的輪廓形式和相關參數：見附錄（圖 ） 20 （圖 ） 夾緊凸輪的設計 ： 如（圖 ）， 待加工的工件的最大直徑為 40，將凸輪運動規(guī)律分為 5 段，分別為近休、推程（快進、工進）、遠休、回程；設定夾緊塊的快進空行程為 10，夾緊時 的行程為 5，從而得到定位凸輪的近休到遠休的距離為 15，即凸輪的行程為 15，設定凸輪的基圓半徑為50，參照前面的夾緊機構簡圖， B 的長度取 30， C 取 104， D 取 80；結合工作循環(huán)圖，利用凸輪設計軟件可設計出凸輪的輪廓形式和相關參數：見附錄（圖 ） 21 （圖 ） 進刀凸輪的設計： 如（圖 ）， 將凸輪運動規(guī)律分為 5 段，分別為近休、推程（快進、工進）、遠休、回程；由于工件的鉆孔深度為 18，所以設定鉆頭的工進行程為 20，另外再設定鉆頭的快進空行程為 20，從而得到定位凸輪的近休到遠休的距離為 40，即凸輪的行程為 40，設定凸輪的基圓半徑為 50，參照進刀機構簡圖設計參數， A 到 B 的縱向距離取180，橫向距離取 50， A 到主軸之間的距離取 140，傳動齒輪的模數m=1,齒數 z=100；結合工作循環(huán)圖，利用凸輪設計軟件可設計出凸輪的輪廓形式和相關參數：見附錄（圖 ） 22 （圖 ） 23 六 、工作循環(huán)圖 機械系統(tǒng)方案的執(zhí)行件需要進行運動協(xié)調設計。 （圖 ） 送料機構計算： 如（圖 ）， 該機構為對心曲柄滑塊機構，無急回特性，極位夾角為 0；任務書中進料機構即滑塊的行程為 40 即兩極位 C1 和 C2之間的距離為 40，所以 B1 點到 B2 點之間的距離為 40，所以 AB 取 19 20， 為滿足運動要求，取 BC=60。分別設定齒輪 1， 2，2’， 3 的模數為 1，齒數分別為 37， 25， 27， 40。 18 五、執(zhí)行機構設計及尺寸計算 減速機構計算：如（圖 ），因為傳動比到達到 1450： 1，所以先用帶傳動減速，然后再用行星輪系減速。所以傳遞效率會比較低，綜合考慮，總體設計仍采用方案一；對比機構的機構簡圖如（圖 ）： 15 （圖 ） 繪制機械系統(tǒng)運動轉換功能，如（圖 ）： （圖 ） 16 四、機構運動總體方案圖 根據系統(tǒng)的運動轉換功能，由下表可以求出半自動鉆床系統(tǒng)運動方案數為： 1 2 2 2 2 2=32 種 根據功能原理，工藝分解過程及執(zhí)行機構的選擇，確定了以下運動方案，如（圖 ）： （圖 ） 根據各機構分析，運動簡圖確定本設計中半自動鉆床的總體方案圖如下圖，該圖表示了上圖形態(tài)學矩陣中用實線連接的方案的運動簡 17 圖。帶動動力頭來完成鉆孔，擺桿轉動的幅度也是等于齒廓轉動的幅度，兩個齒輪來傳動也具有穩(wěn)定性。該機構的優(yōu)點是傳動鏈較短，易于生產加工和組裝；機構簡圖如（圖 ）： 14 （圖 ） 方案二：對比機構： 采用一個擺動滾子從動件盤行凸輪機構來傳遞齒輪齒條機構 。所以傳遞效率會比較低 ，實際設計加工和組裝比較困難；機 構簡圖如（圖 ）： （圖 ） 12 夾緊機構： （ 1）夾緊機構運動規(guī)律類似于定位機構，系統(tǒng)有間歇，也需要用凸輪機構，優(yōu)點是利用機架的一側作為定位基準，可以減小運動產生的誤差，夾緊位置比較準確；機構簡圖如（圖 ）： （圖 ） （ 2）對比機構：該機構的運動形式和規(guī)律與（ 1）完全相同，不同的是夾緊頭不一樣，該機構采用的是兩側同時向工件中心運動的形式來夾緊的，該機構夾緊易出現(xiàn)誤差，運