【正文】 i+25718055481141045/6597069766656*cos(1/15*pi*t)^3/(8399065679741231/8796093022208+5143611096228209/8796093022208*sin(1/15*pi*t))^2*pi)+58000960700011185/140737488355328*cos(1/15*pi*t)/(8399065679741231/8796093022208+5143611096228209/8796093022208*sin(1/15*pi*t))^(1/2)/(1100*cos(1/15*pi*t)^2/(8399065679741231/8796093022208+5143611096228209/8796093022208*sin(1/15*pi*t)))^(5/2)*(40/3*cos(1/15*pi*t)/(8399065679741231/8796093022208+5143611096228209/8796093022208*sin(1/15*pi*t))*sin(1/15*pi*t)*pi+25718055481141045/6597069766656*cos(1/15*pi*t)^3/(8399065679741231/8796093022208+5143611096228209/8796093022208*sin(1/15*pi*t))^2*pi)^219333653566670395/70368744177664*cos(1/15*pi*t)/(8399065679741231/8796093022208+5143611096228209/8796093022208*sin(1/15*pi*t))^(1/2)/(1100*cos(1/15*pi*t)^2/(8399065679741231/8796093022208+5143611096228209/8796093022208*sin(1/15*pi*t)))^(3/2)*(8/9*sin(1/15*pi*t)^2*pi^2/(8399065679741231/8796093022208+5143611096228209/8796093022208*sin(1/15*pi*t))25718055481141045/19791209299968*cos(1/15*pi*t)^2/(8399065679741231/87960機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)（半自動(dòng)化鉆床） 16 93022208+5143611096228209/8796093022208*sin(1/15*pi*t))^2*sin(1/15*pi*t)*pi^2+8/9*cos(1/15*pi*t)^2/(8399065679741231/8796093022208+5143611096228209/8796093022208*sin(1/15*pi*t))*pi^226456735109241957905266207347681/87042659012253300578844672*cos(1/15*pi*t)^4/(8399065679741231/8796093022208+5143611096228209/8796093022208*sin(1/15*pi*t))^3*pi^2) 處理方法和求 V 的時(shí)候一樣，最后帶入 excel 中求的 a 的相關(guān)數(shù)據(jù)，見(jiàn)表 2. 表 2 送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析數(shù)據(jù) α L2 β x v a 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)（半自動(dòng)化鉆床） 17 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200 20 20 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340 20 20 345 350 355 360 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)（半自動(dòng)化鉆床） 18 注：α為主動(dòng)件 BC 轉(zhuǎn)過(guò)的角度，β為從動(dòng)件 AB 在不同時(shí)刻轉(zhuǎn)過(guò)的角度， L2為 AB 在不同時(shí)刻的長(zhǎng)度； X 為D 點(diǎn)在不同時(shí)刻的位移， V 為 D 在不同時(shí)刻的速度， a 為 D 在不同時(shí)刻的加速度 圖 7 送料機(jī)構(gòu)位移圖 圖 8 送料機(jī)構(gòu)速度圖 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)（半自動(dòng)化鉆床） 19 圖 9 送料機(jī)構(gòu)加速度圖 定位機(jī)構(gòu) 定位機(jī)構(gòu)推程計(jì)算公式： 3 4 50 0 02 3 410 0 0 0232120 0 0 010 15 63026032shhvha? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? 定 位機(jī)構(gòu)回程計(jì)算公式： 0 01 0 01 0 010 01 0 03 4 50 0 02 3 410 0 0 02139。l1=10。 h1=。 dx_dt=diff((h1+h2)*tan(asin(l1*sin(pi/2+w*t)/(l1^2+h2^22*l1*h2*cos(pi/2+w*t))^)),t,1) 運(yùn)行結(jié)果為： dx_dt = 540*sin(5*t)/(130+126*sin(5*t))^(1/2)/(181*cos(5*t)^2/(130+126*sin(5*t)))^(1/2)34020*cos(5*t)^2/(130+126*sin(5*t))^(3/2)/(181*cos(5*t)^2/(130+126*sin(5*t)))^(1/2)54*cos(5*t)/(130+126*sin(5*t))^(1/2)/(181*cos(5*t)^2/(130+126*sin(5*t)))^(3/2)*(810*cos(5*t)/(130+126*sin(5*t))*sin(5*t)+51030*cos(5*t)^3/(130+126*sin(5*t))^2) 將此結(jié)構(gòu)在 word 中將 pi 替換為 pi(),并且將 t 替換為α /ω，帶入 excel 中可以運(yùn)行得到V 的相關(guān)數(shù)據(jù)，詳見(jiàn)表 2。l1=9。 h1=5。 對(duì)比機(jī)構(gòu)三： 2KH 型行星輪系之 NW 型 該輪系傳動(dòng)效率在 ~，效率高，且傳遞功率大、徑向尺寸小、傳動(dòng)比范圍比 NGW型的大， i 可以是 1~50，一般用 5~25，可以用于各種工況條件，但是制造工藝比較復(fù)雜，而且由題意可以得知傳動(dòng)比為 700，要是用此輪系需要多級(jí)傳動(dòng)，且制造工藝也將更加復(fù)雜。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)（半自動(dòng)化鉆床） 13 對(duì)比機(jī)構(gòu)二： 2KH 型行星輪系之 NGW 型 該輪系傳遞功率效率在 ~,很高，并且體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，可以用于各種工況 條件下，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣。 減速器對(duì)比機(jī)構(gòu) 對(duì)比機(jī)構(gòu)一： 2KH 型行星輪系之 WW 型 該行星輪系的傳動(dòng)比可以 從 ，但是外面的尺寸和重量很大；并且該輪系的傳動(dòng)效率很低，并且隨著 Hi1 的增加而急速下降且制造困難，傳遞功率 ≤ 10kW,一般不用此輪系做動(dòng)力傳動(dòng)。途中你用模數(shù)為 2 的齒輪， 3 為蝸桿， 4 為齒輪。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)（半自動(dòng)化鉆床） 12 減速器機(jī)構(gòu) 減速器機(jī)構(gòu) —— 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 利用二級(jí)蝸輪蝸桿來(lái)實(shí)現(xiàn)變速，將 1400r/min 減為 2r/min，由 于傳動(dòng)比為 700，比較大，并且需要的傳輸?shù)牧匾脖容^大，我們選用的是該機(jī)