利用根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-05-22 05:15本頁(yè)面
【正文】 為： ，有 nm個(gè)角度。負(fù)反饋系統(tǒng)的相角條件 是 180度等相角條件；而正反饋系統(tǒng)的相角條件 是 0度等相角條件。正反饋系統(tǒng)的根軌跡繪制準(zhǔn)則與負(fù)反饋系統(tǒng)根軌跡略有不同。 三、 正反饋系統(tǒng)的根軌跡 以上我們討論的都是閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡繪制準(zhǔn)則。見(jiàn)下頁(yè)圖。 s?)(s? )(39。閉環(huán) 系統(tǒng) 的極點(diǎn)由 和 組合而成。處理方法見(jiàn)下圖： 2)()()( ??? sksHsGsG gk )(sR )(sC)()( sHsG)(1sH )(1)()(1)(sGsGsHs kk????式中： )()(1)()()(39。令： 7,034 506 ?????? gggg kkkk輔助方程為： 2 ??s,1 js ???⑸ 出射角： 00001011 1011(1801801????????????????? ?? ?）（）：tgzpjnimjjic?點(diǎn)對(duì) 021 ??? cj ?，點(diǎn)Wednesday, June 16, 2021 11 ⑺ 繪制根軌跡圖，見(jiàn)下圖 4 3 2 1 0 1 2 2 1 0 1 2 Real Axis Imag Axis ???Wednesday, June 16, 2021 12 特殊情況： 對(duì)于開環(huán)傳遞函數(shù) 有零極點(diǎn)相對(duì)消的情況。 ⑵ 漸近線傾角 35,314)12( ????? ???? k重心： 13 223014 ???????????? ? ? ii zp?⑶ 實(shí)軸上根軌跡區(qū)間 ]0,2[],3,( ????⑷ 實(shí)軸上無(wú)分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)。 ))(()1()(????sssksG gkWednesday, June 16, 2021 9 [例 48]設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為： )22)(3()2()(2 ?????sssssksG gk試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡。 ⑵ 實(shí)軸上根軌跡區(qū)間： ]1,[],1,( ????例 44中已求得，分別為分離點(diǎn) = ,會(huì)合點(diǎn) =，分離角 ⑶ 分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)： 2?? ?d???A ??1?⑷ 繪制根軌跡。起點(diǎn)在極點(diǎn)處，終點(diǎn)一支在開環(huán)零點(diǎn)處。 Wednesday,
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