自控理論23系統(tǒng)方框-文庫吧資料
2025-05-21 08:09本頁面
【正文】 ?? ?)()(1)()()(1)()()(1)()(1)(11211022220sUsURsIsIsIsCsUsUsURsIsIsCsUi???????R1 R2 U(s) I1(s) I2(s) I(s) C2 C1 Ui(s) U0(s) 解 (1)輸入 Ui (s), 輸出 U0 (s) (2)列方程 11R sC1121R sC21I1 I U0(s) Ui(s) U I2 (3)繪方框圖 有三個相互交叉的閉環(huán) 11R sC1121R sC21I1 I U0(s) Ui(s) U I2 (4)化簡 注意 : 相加點 移到 相加點 上 ,分支點 移到 分支點上 。 。 G2 G H GHG?1開環(huán)傳遞函數(shù) : G(s)H(s) 前向通道傳遞函數(shù) : G(s) 閉環(huán)傳遞函數(shù) 單位負(fù)反饋 反饋通道傳遞函數(shù) : H(s) )462()()(1 )()( )()( ????? sHsG sGsR sCs)(1)()()(sGsGsRsC??G(s) H(s) E(s) R(s) C(s) B(s) (二 )相加點和分支點的等效移動 ② 相鄰相加點可互換位置、可合并 … (三 )方框圖等效變換方法 ① 三種典型結(jié)構(gòu)可直接用公式 ③ 相鄰引出點可互換位置、可合并 … 注意事項： ? 不是 典型結(jié)構(gòu) 不可 直接用公式 ? 引出點、相加點 相鄰，不可 互換位置
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