自控理論23系統(tǒng)方框-文庫吧
2025-04-23 08:09 本頁面
【正文】 框圖也是系統(tǒng)的一種數(shù)學(xué)模型 。 方框圖及其運算是分析系統(tǒng)或求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)的有效方法 。 Ur Ue G1 G2 Gf U1 U2 G3 Gu Gm Ua N(s) + Mc(s) Uf N1 N2 先繪各部分的方框圖 ， 再按信號傳遞關(guān)系連接 。 二 . 方框圖的等效變換 方框圖變換所遵循的原則 等效變換前后應(yīng)保證： ①前向通路的傳遞函數(shù)乘積保持不變； ②回路中傳遞函數(shù)乘積保持不變。 （一）環(huán)節(jié)的合并 三種基本連接方式 串 聯(lián) 并 聯(lián) 反 饋 G1 G2 G2 G1 177。 G1G2 G1177。 G2 G H GHG?1開環(huán)傳遞函數(shù) : G(s)H(s) 前向通道傳遞函數(shù) : G(s) 閉環(huán)傳遞函數(shù) 單位負(fù)反饋 反饋通道傳遞函數(shù) : H(s) )462()()(1 )()( )()( ????? sHsG sGsR sCs)(1)()()(sGsGsRsC??G(s) H(s) E(s) R(s) C(s) B(s) (二 )相加點和分支點的等效移動 ② 相鄰相加點可互換位置、可合并 … (三 )方框圖等效變換方法 ① 三種典型結(jié)構(gòu)可直接用公式 ③ 相鄰引出點可互換位置、可合并 … 注意事項： ? 不是 典型結(jié)構(gòu) 不可 直接用公式 ? 引出點、相加點 相鄰，不可 互換位置 方框圖化簡步驟 、輸出 。 分開 , 變成三種基本連接形式 。 。 G1 G2 G3 G4 H3 H2
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