自控理論23系統(tǒng)方框(已修改)
2025-05-29 08:09 本頁面
【正文】 167。 23 系統(tǒng)方框圖 一 . 基本概念 1. 定義 由具有一定函數(shù)關(guān)系的環(huán)節(jié)組成的，且標(biāo) 有信號(hào)流向的圖。 2．組成 由方框 , 信號(hào)線 , 相加點(diǎn) , 引出點(diǎn) (分支點(diǎn) )組成。 （ 1）根據(jù)方框圖可了解系統(tǒng)中信號(hào)的傳遞過程和各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系。 （ 2）利用方框圖的等效化簡，可求出輸出與輸入間的傳遞函數(shù)。 4．繪制 先繪各部分的方框圖，再按信號(hào)傳遞關(guān)系連接成整個(gè)系統(tǒng)的方框圖。對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)?？砂聪铝许樞蛘矸匠探M。 (1) 以輸出量作為第一個(gè)方程左邊的量 。 (2) 從第二個(gè)方程開始 ,每個(gè)方程左邊的量是上一方程右邊的中間變量 。 (3) 輸入量至少要在一個(gè)方程的右邊出現(xiàn)。 例 27 繪制例 26速度控制系統(tǒng)的方框圖 解 由式 (236) ～ 式 (241)列方程 N1 N2 )(1)(),(1)1()()()()(222121sUsTsTTKsNsMsTsTTsTKsNsNsNsNamamucmamam??????????)()()()()()()()(1)()()(111222sNKsUsUsUsUsUKsUsUTsssUsUKsUfffreea????????)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(11122232121sNsGsUsUsUsUsUsGsUsUsGsUsUsGsUsUsGsNsMsGsNsNsNsNfffreeaaucm??????????結(jié)論： 方
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