平面四桿機(jī)構(gòu)自測題-文庫吧資料
2025-05-20 11:27本頁面
【正文】 若以滑塊為機(jī)架，則將演化成 ___________機(jī)構(gòu)。 =___ ,它的行程速比系數(shù) K____。 ，固定不動(dòng)的桿稱為 _ ___ ， 不與機(jī)架直接連接的桿稱為 ____ ， 用轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架連接的桿稱為 _____。 ____、 ____和___ 。 ，傳動(dòng)角越大越好，壓力角越小越好。 。 θ 0 的四桿機(jī)構(gòu)，一定有急回特性。 ，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)沒有死點(diǎn) 。 ，就一定可以得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄 機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。 故，可求得： K= ( 180o+θ ) / ( 180o –θ ) = ( 180o + 59o) / ( 180o 59o) = 若以曲柄 AB為主動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)在曲柄 AB與機(jī)架 AD共線的兩個(gè)位 置之一存在最小傳動(dòng)角 γ min 由圖可得： γ min= ∠ B’’C’’D =15o 當(dāng)以搖桿 CD為主動(dòng)件， 則從動(dòng)件 AB與連桿 BC共線的兩個(gè)位置 AB1C1D和 AB2C2D，即為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。圖中，∠ C1 AC2 為極位夾角 θ。 已知：連桿 BC的三個(gè)預(yù)定位置 B1C B2C2和 B3C3 設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)是：求固定鉸鏈中心的位置 若僅給定連桿 BC的兩個(gè)預(yù)定位置，則設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)有無窮多解。 11180???KK??)90( ???2）按預(yù)定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)： 設(shè)計(jì)方法是：此類問題可用求圓心法來解決，即作鉸鏈 B各位置點(diǎn)連線 B
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