平面四桿機(jī)構(gòu)自測題-文庫吧
2025-04-22 11:27 本頁面
【正文】 質(zhì)是：求固定鉸鏈中心的位置 若僅給定連桿 BC的兩個預(yù)定位置，則設(shè)計的四桿機(jī)構(gòu)有無窮多解。 典型例題分析 例 21 在圖 21a 所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各桿長度為 lAB =20mm， lBC=60mm， lCD=85mm， lAD=50mm ， 試判斷該機(jī)構(gòu)是否有曲柄； 判斷此機(jī)構(gòu)是否存在急回特性？若存在，試確定其極位夾角，并估算行 程速比系數(shù) ； 若以構(gòu)件 AB為主動件，畫出機(jī)構(gòu)的最小傳動角的位置； 在什么情況下機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)位置？ 圖 21 解 ： 因?yàn)?lAB+lCD=20+85=105mm lBC+lAD=60+50=110mm 且連 架桿 AB為最短桿 故， AB桿就是曲柄，該機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 取比例尺 =1mm/mm ， 作搖桿 CD處在兩 個極限位置時的機(jī)構(gòu)位置圖 AB1C1D 和 AB2C2D ，如圖 b 所示。圖中，∠ C1 AC2 為極位夾角 θ。 由圖中量得： θ=59o 故該機(jī)構(gòu)有急回特性。 故，可求得： K= ( 180o+θ ) / ( 180o –θ ) = ( 180o + 59o) / ( 180o 59o) = 若以曲柄 AB為主動件，則機(jī)構(gòu)在曲柄 AB與機(jī)架 AD共線的兩個位 置之一存在最小傳動角 γ min 由圖可得： γ min= ∠ B’’C’’D =15o 當(dāng)以搖桿 CD為主動件，
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