平面四桿機構(gòu)自測題(已修改)
2025-05-28 11:27 本頁面
【正文】 重點與難點分析 本章重點 ： 平面四桿機構(gòu)的基本特性及其設(shè)計 ； 本章難點 ： 用作圖法設(shè)計四桿機構(gòu) 。 ： 機構(gòu)中從動搖桿處于兩極限位置時，原動曲柄的相應(yīng)兩 位置之間所夾的銳角。 ?0?? ，表示機構(gòu)具有急回特性，且 極位夾角 愈大，機構(gòu)的急回 運動就愈顯著，所以，要判斷一個機構(gòu)是否有急回特性，就要找出極位夾角。 1）按給定的行程速比系數(shù) K設(shè)計四桿機構(gòu) ： 已知：行程速比系數(shù) K， 搖桿 CD的長度 lCD ， 搖桿的 擺角，設(shè)計此四桿機構(gòu)。 設(shè)計的實質(zhì)是：確定曲柄的固定鉸鏈中心 A 的位置，進而定出其余三桿長 度。 設(shè)計方法是：先根據(jù)行程速比系數(shù) K 由公式 求出極位夾角，根據(jù)幾何條件作出搖桿的兩個極限位置 C1D和 C2D；由 C C2點各 作與 C1C2 連線夾角為 的直線相交于 O點；以 O點為圓心， OC1為半徑畫圓， A 點即在此圓 上，可由其它附加條件確定。 11180???KK??)90( ???2）按預(yù)定的連桿位置設(shè)計四桿機構(gòu)： 設(shè)計方法是：此類問題可用求圓心法來解決，即作鉸鏈 B各位置點連線 B1B2 、 B2B3的中垂線，兩中垂線的交點即為固定鉸鏈中心 A。 同理，作鉸鏈 C各位置點連線 C1C C2C3的中垂線，兩中垂線的交點即為固定鉸鏈中心 D。 已知：連桿 BC的三個預(yù)定位置 B1C B2C2和 B3C3 設(shè)計的實
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