【正文】 戶(hù)程序存儲(chǔ)器 由 用戶(hù)程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、參數(shù)區(qū) 三部分構(gòu)成 。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，它關(guān)系到 PLC 的性能。 （ 2）存儲(chǔ)器 PLC 系統(tǒng)中的存貯器配有系統(tǒng)程序存貯器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。它的運(yùn)行是按照系統(tǒng)程序所賦予的任務(wù)進(jìn)行的。 可編程控制 器的基本組成如下圖所示 : 圖 可編程控制器的基本組成圖 PLC 各部分的作用 （ 1）中央處理單元 中央處理單元是 PLC 的核心部分，它包括微處理器和控制接口電路。 可編程邏輯控制器 的基本組成和工作原理： PLC 實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，只不過(guò)它比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的工業(yè)過(guò)程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語(yǔ)言，故 可編程邏輯控制器 與計(jì)算的組成十分相似。（ 5）維修方便、維修工作量小。（ 3）編程方便，易于使用。 可 編程邏輯控制器 主要有下面幾個(gè)特點(diǎn)：（ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。因此，使用 PLC 可以很方便地構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想控制器。 (7)通信和聯(lián)網(wǎng)：新一代的各類(lèi) PLC 都具有通信功能。它能進(jìn)行這種算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)制轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示和打印、數(shù)據(jù)通信等功能。為了既能完成對(duì)模擬量的 PID 控制，又不加重 PLC 的 CPU 負(fù)擔(dān)，因此，一般選用專(zhuān)門(mén)的 (PID)控制模塊實(shí)現(xiàn) PID 的控制。 (5)PID 控制： PLC 具有 PID 控制功能。 (4)步進(jìn) (順序 )控制： PLC 具有步進(jìn) (順序 )控制功能。或者選用具有內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器的 PLC，例如日本三菱公司的 FX 系列 PLC 可以提供計(jì)數(shù)頻率最高達(dá) 1OkHz 的內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器。它為用戶(hù)提供幾十個(gè)甚至上千個(gè)計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)設(shè)定值的設(shè)定方式同計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)定值的一樣。計(jì)時(shí)器的實(shí)際計(jì)時(shí)值也可以通過(guò)人一機(jī)對(duì)話裝置實(shí)時(shí)地讀出或修改。 (2)定時(shí)控制： PLC 具有定時(shí)控制功能。 可編程邏輯控制器的主要功能和特點(diǎn)： 隨著 PLC 的不斷發(fā)展， 可編程邏輯控制器 已從小規(guī)模的單機(jī)順序控制發(fā)展到包括過(guò)程控制、位置控制等場(chǎng)合的所有控制領(lǐng)域，能組成工廠自動(dòng)化的 可編程邏輯控制器 綜合控制系統(tǒng)。（ 3）高速大容量、高性能方面發(fā)展。 今后， 可編程邏輯控制器 主要在下面幾個(gè)方面發(fā)展：（ 1）小型化、專(zhuān)業(yè)化、低成本方向 發(fā)展。 可編程控制器的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了 可編程邏輯控制器的發(fā)展。 隨 著 PLC 功能的不斷完善，性能價(jià)格比的不斷提高， PLC 的應(yīng)用面也越來(lái)越廣 。它除了基本單元外還有擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊，配置比較方便。一般大、中型 PLC 宜采用模塊式結(jié)構(gòu)。 (2)模塊式 PLC：模塊式結(jié)構(gòu)式將 PLC 各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如電源模塊、 CPU 模塊、 I/O 模塊合格功能模塊。擴(kuò)展單元內(nèi)只有 I/O 和電源。整體式 PLC 由于不同 I/O 點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元組成。其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低。 PLC 按結(jié)構(gòu)形式還可以分為整體式，模塊式和疊裝式三種。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級(jí)通訊網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。大型 PLC 的軟、硬件功能極強(qiáng)。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。 (2)中型 PLC 中型 PLC 采用模塊化結(jié)構(gòu)，其 I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 256～ 1024 點(diǎn)之間。 (1)小型 PLC 小型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)一般在 128 點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個(gè)硬件融為一體，除了開(kāi)關(guān)量 I/O 以外，還可以連接模擬量 I/O 以及其他各種特殊功能模塊。 PLC 分類(lèi)及其 發(fā)展概況 隨著工業(yè)可編程控制器的迅猛發(fā)展， PLC 發(fā)展呈現(xiàn)出多元化，其種類(lèi)繁多且各有特點(diǎn)?！? 總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專(zhuān)為 工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)，它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。以后國(guó)際電工委員會(huì) (IEC)又先后頒布了 PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿、第二 第 11 頁(yè) 稿，在 1987 年 2 月通過(guò)了對(duì)它的定義 :“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但是它的發(fā)展十分迅速。 (10)用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到 4k。 (8)輸出為交流 115v,2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等。 (6)成本可于繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)。 (4)體積小于繼電器控制裝置。 (2)維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車(chē)型號(hào)更新的周期越來(lái)越短，這樣，繼電器控制裝置就經(jīng)常的需要重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。 第 10 頁(yè) 2 S7— 200 可編程控制器 介紹 可編程控制器（ PLC）簡(jiǎn)介 PLC 的由來(lái)及定義 在 20 世紀(jì) 60 年代，汽車(chē)生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。 同時(shí)系統(tǒng)中還設(shè)有急停按鈕， 如果 系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生人為事故或是需要所有設(shè)備立刻停止時(shí)，按動(dòng)此按鈕即可讓所有設(shè)備立刻停止。如果在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中某設(shè)備由于故障而停止時(shí)，則其備用系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)，即可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換；正常運(yùn)行時(shí)若按動(dòng)“系統(tǒng)停止”按鈕，系統(tǒng)將按與啟動(dòng)順序相反的順序停止；當(dāng) AB 兩系統(tǒng)都發(fā)生故障時(shí)，或者 G1A 與 M4B、 G1B 與 M4A 都發(fā)生事故，此時(shí)系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，系統(tǒng)總報(bào)警燈將成紅色閃爍狀態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)停止，其停止規(guī)則為：當(dāng)任意設(shè)備 AB兩側(cè)都發(fā)生事故 ，則在其之前正常工作的 設(shè)備將立刻停止， 而在其之后正常工作的 設(shè)備將 按照與啟動(dòng)順序相反的順序 延時(shí) 5 秒 自動(dòng)停止； 系統(tǒng)中還設(shè)有“復(fù)位”按鈕，當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)（相應(yīng)的設(shè)備呈 紅色 閃爍狀態(tài)），應(yīng)對(duì)其進(jìn)行記錄，待故障被排除后，按動(dòng)“復(fù)位”按鈕，即可消除故障狀態(tài)。只有在 M6A 運(yùn)行且 S2 已 A 側(cè)到位，或 M6B 運(yùn)行且 S2 已 B側(cè)到位時(shí)才能啟動(dòng) 5埋刮板；同理，只有在 M5A 運(yùn)行且 S1已 A側(cè)到位，或者 M5B 運(yùn)行且S1已 B側(cè)到位時(shí)才能啟動(dòng) 4埋刮板。 要求電動(dòng)給料機(jī) G1A 只有在 M4A 運(yùn)行時(shí)才運(yùn)行， G1B 只有在 M4B 運(yùn)行時(shí)才運(yùn)行。 在啟動(dòng)過(guò)程中如果某設(shè)備有故障發(fā)生 ,選擇 A系統(tǒng)為例，則按啟動(dòng)順序，除 第 8 頁(yè) 進(jìn)行報(bào)警外，其 對(duì) 應(yīng)的 B 系統(tǒng)的設(shè)備將自動(dòng)啟動(dòng)，而在其之后的設(shè)備仍按照原來(lái)的 A系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)。若啟動(dòng)過(guò)程無(wú)故障，當(dāng) G1 電 動(dòng)給料機(jī)正常運(yùn)行 5秒鐘后，“系統(tǒng)運(yùn)行”燈亮，表明系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，進(jìn)入正常工作狀態(tài)。冷渣系統(tǒng)的主要設(shè)備有高溫排渣閥和冷渣器等組成，底渣輸送系統(tǒng)的主要設(shè) 備有埋刮板除渣機(jī)（或皮帶輸送機(jī)）、斗式提升機(jī)等組成，渣倉(cāng)及配套卸渣設(shè)備主要有脈沖布袋除塵器、干渣散裝機(jī)、雙軸攪拌加濕機(jī)、真空壓力釋放閥等組成。 以下為此次除灰系統(tǒng)流程圖： 第 6 頁(yè) 開(kāi) 始是 否 滿(mǎn) 足 除 灰 條 件 ?Y E SN O密 封 圈 加 壓氣 源 壓 力 到 否 ?N ON ON ON OY E SY E SY E SY E S密 封 壓 力 到 否 ?打 開(kāi) 出 料 閥關(guān) 閉 進(jìn) 料 閥出 料 閥 開(kāi) 到 位 否 ?打 開(kāi) 進(jìn) 氣 閥延 時(shí) 3 秒 打 開(kāi) 補(bǔ) 氣 閥氣 力 除 灰 4 0 秒管 道 壓 力 低 ?關(guān) 閉 進(jìn) 氣 閥關(guān) 閉 補(bǔ) 氣 閥關(guān) 閉 出 料 閥密 封 圈 泄 壓打 開(kāi) 進(jìn) 料 閥停 止 除 灰 過(guò) 程 并 報(bào) 警 圖 除灰系統(tǒng)流程圖 第 7 頁(yè) 除渣系統(tǒng)概述： 除渣控制系統(tǒng)的任務(wù)是在鍋爐運(yùn)行過(guò)程中排出的渣后能及時(shí)、高效、清潔地將灰渣從鍋爐底部的灰渣輸送到灰渣庫(kù)。 ⑦ 當(dāng)灰被吹掉之后，表明除灰的目的已經(jīng)達(dá)到，之后應(yīng)該依次關(guān)掉進(jìn)氣閥 、補(bǔ)氣閥 以及密封閥，最后打開(kāi)三個(gè)灰斗的進(jìn)料閥，除灰 過(guò)程結(jié)束。 ⑥ 出料閥開(kāi)到位信號(hào)檢測(cè)到以后，應(yīng)依次打開(kāi)進(jìn)氣閥和補(bǔ)氣閥， 進(jìn)行除灰過(guò)程。 ⑤ 密封壓力信號(hào)滿(mǎn)足后，打開(kāi)出料閥，并對(duì)出料閥開(kāi)到位信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。 ③ 壓力信號(hào)滿(mǎn)足時(shí)，同時(shí)關(guān)閉三個(gè)灰斗的進(jìn)料閥，然后給密封圈加壓（密封閥得電）。 圖 除灰裝置示意圖 第 5 頁(yè) (3)飛灰發(fā)送過(guò)程： 復(fù)合斜多管飛灰發(fā)送過(guò)程與空預(yù)器飛灰發(fā)送過(guò)程相同，現(xiàn)以復(fù)合斜多管飛灰發(fā)送過(guò)程為例， 作如下說(shuō)明 ： ① 當(dāng)任意料位高信號(hào)或時(shí)間信號(hào)到時(shí)，該系統(tǒng)將進(jìn)行飛灰發(fā)送過(guò)程。同時(shí)，每套發(fā)送裝置還設(shè)有時(shí)間信號(hào)，當(dāng)發(fā)送時(shí)間到時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行一次發(fā)送過(guò)程。 (2)空預(yù)器飛灰發(fā)送裝置： 每臺(tái)鍋爐空氣預(yù)熱器設(shè)有兩個(gè)灰斗，即兩套飛灰發(fā)送裝置。 (1)復(fù)合斜多管飛灰發(fā)送裝置： 復(fù)合斜多管飛灰發(fā)送裝 置設(shè)有一個(gè)主灰斗和兩個(gè)副灰斗，每個(gè)灰斗均設(shè)有料位檢測(cè)裝置，只要有任意一個(gè)料位計(jì)指示料位高，則進(jìn)行一次氣力除灰過(guò)程。氣力 除灰 技術(shù)于是 也 得到了逐步的推廣。 在特殊粉體輸送中更具優(yōu)勢(shì) 節(jié)能高效 目前最常用的除灰方法是氣力除灰 ,氣力 除灰 是清潔生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它是以密封式輸送管道代替?zhèn)鹘y(tǒng)的 機(jī)械輸送物料的一種工藝過(guò)程，具有如下特點(diǎn)： 鍋爐除塵器經(jīng)歷過(guò)從干式旋風(fēng)除塵 多管旋風(fēng)除塵 麻石水膜除塵 靜電除塵的過(guò)程。 應(yīng)根據(jù)具體情況選擇合適的除塵、除渣裝置。下面簡(jiǎn)要介紹一下設(shè)計(jì)要求： 一般來(lái)說(shuō)，鍋爐設(shè)備的組成主要包括兩部分：一部分是鍋爐本體，由鍋筒、爐排減速機(jī)、燃燒室、對(duì)流管束、過(guò)熱器、省煤器和空氣預(yù)熱器等組成；另一部分是鍋爐的輔助和附屬設(shè)備，主要由通風(fēng)裝置、給水和蒸汽供應(yīng)裝置、運(yùn)煤和除渣裝置、除塵裝置和鍋爐安全附件等組成。 本次設(shè)計(jì)圍繞組態(tài)軟件技術(shù)和可編程控制器技術(shù)，以組態(tài)王和西門(mén)子S7200系列可編程控制器為例，實(shí)現(xiàn) PLC 在鍋爐輔助系統(tǒng)中控制。 PLC 控制技術(shù)代表著當(dāng)前程序控制的先進(jìn)水平， PLC裝置已成為自動(dòng)化系統(tǒng)的基本裝置?？删幊绦蚩刂破鳎?Programmable Controller,英文速寫(xiě)為 PC、 后又稱(chēng)為 PLC）是以微處理器為 第 2 頁(yè) 基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù) 、 半導(dǎo)體集成技術(shù) 、 自動(dòng)控制技術(shù) 、 數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。 在 PLC（可編程序控制器）問(wèn)世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中以繼電器控制占主導(dǎo)地位。通用組態(tài)軟件主要特點(diǎn)有（ 1）延續(xù)性和可擴(kuò)充性。在 PC 技術(shù)向工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透中，監(jiān)控組態(tài)軟件起到了越來(lái)越重要的作用。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開(kāi)放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)及開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。借助控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)，自動(dòng)化控制將更好地融入到工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、民用生產(chǎn)和第三產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中。 關(guān)鍵詞： PLC，除灰，除渣， 組態(tài) 軟件 第 II 頁(yè) The Design of PLC in Boiler Assistance System Abstract At present, with its perfection and maturity,automation technique,gradually plays a more imp