【正文】 00005電磁鐵門(mén)M6熱保護(hù)01005KM500006堵煤振動(dòng)器M1熱保護(hù)01006KM600007急停掉電開(kāi)關(guān)01007系統(tǒng)故障指示燈L100008壓力傳感器信號(hào)00009啟動(dòng)開(kāi)關(guān)00010停止開(kāi)關(guān)，是延10s停止運(yùn)行皮帶機(jī)M5起動(dòng)否壓力傳感器破碎機(jī)M4起動(dòng)初始狀態(tài)除鐵器開(kāi)啟MO皮帶機(jī)M3起動(dòng)給煤機(jī)M2起動(dòng)電磁鐵門(mén)得電M7開(kāi)堵煤振動(dòng)器M1得電待機(jī)狀態(tài)壓力傳感器到指定壓值堵煤振動(dòng)器M1掉電電磁鐵門(mén)關(guān)給煤機(jī)M2停止皮帶機(jī)M3停止除鐵器M0關(guān)破碎機(jī)M4停止皮帶機(jī)M5停止延10s延10s延10s延10s延10s延10s延10s延10s延10s延10s如上圖根據(jù)實(shí)際安全需要，啟動(dòng)，停止，急停掉電每一項(xiàng)均并聯(lián)兩個(gè)按鈕，一個(gè)為集中控制室控制面板上的按鈕，另一個(gè)為實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)控制面板上的按鈕。在故障停機(jī)情況下，各設(shè)備均立即聯(lián)跳，故障解除后，可將停掉的設(shè)備以自動(dòng)控制再次啟動(dòng)。（5）可顯示各機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀況，在集中控制室即可控制系統(tǒng)設(shè)備啟停。（4）可在線選擇啟動(dòng)備用設(shè)備。啟動(dòng)延時(shí)是為保證無(wú)煤堆積以發(fā)生故障；停車(chē)延時(shí)是為保證停車(chē)時(shí)破碎機(jī)等為空載狀態(tài)，各輸煤皮帶上無(wú)剩余煤；（3）運(yùn)行過(guò)程中，某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)立即發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)停車(chē)，其整個(gè)輸煤（指供料方向）設(shè)備也立即停車(chē)。（2）各設(shè)備啟動(dòng)和停止過(guò)程中，要合理設(shè)置時(shí)間間隔（延時(shí)）。輸煤設(shè)備控制功能由PLC實(shí)現(xiàn)，由傳感器件反饋信號(hào)做系統(tǒng)輸煤運(yùn)行信號(hào)。為了保證生產(chǎn)運(yùn)行的可靠性，輸煤系統(tǒng)采用自動(dòng)（聯(lián)鎖）控制方式。保護(hù)設(shè)施齊全。本設(shè)計(jì)選用CPM1A30EDR PLC機(jī)型，輸出形式繼電器形。第四章 PLC控制設(shè)計(jì)輸煤設(shè)備電動(dòng)機(jī)的電壓多為280/220V，其動(dòng)力控制設(shè)備一般均采用磁力啟動(dòng)器或接觸器，對(duì)它們控制出口回路可用可孔硅元件或繼電器。壓力傳感器選用指針式電接點(diǎn)壓力傳感器，其輸出信號(hào)為開(kāi)關(guān)信號(hào)?？己私佑|器適用于不間斷工作制，斷續(xù)周期工作制，各設(shè)備所選對(duì)應(yīng)接觸器如下表電機(jī)設(shè)備名稱(chēng)電機(jī)IN(A)接觸器型號(hào)接觸器約定發(fā)熱電流（A）皮帶機(jī)CJ20100125破碎機(jī)CJ202532給煤機(jī)CJ202532堵煤振動(dòng)器CJ202532，壓力傳感器低位煤發(fā)生器位置示意圖如下地位煤發(fā)生器與PLC獨(dú)立，自配電源，當(dāng)受煤斗中的煤達(dá)到地位線時(shí)，地位煤發(fā)生器立即得電其自身警報(bào)鈴立即發(fā)出報(bào)警，提醒工作人員進(jìn)行相應(yīng)操作。但攻煤礦下用產(chǎn)品在按177。：面積mm2接觸器選擇SUNWORLD CJ20系列220V交流接觸器，其正常工作條件為：（1） 海拔高度不超過(guò)2000m（2） 周?chē)諝鉁囟?~+40℃（3） 空氣最大濕度不大于90%（4） 污染為三級(jí)安裝類(lèi)別為Ⅲ類(lèi)（5） 安裝面與垂直面的傾角度不大于177。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于支線，為了安全，必需考慮過(guò)載保護(hù)。按發(fā)熱條件選擇電纜的截面積。在實(shí)際中跟據(jù)具體要求，選擇原則考慮因素包括：（?。┌l(fā)熱問(wèn)題；（2）電壓損失問(wèn)題；（3）架空線路機(jī)械強(qiáng)度；（4）經(jīng)濟(jì)條件選擇導(dǎo)線和電纜時(shí)，有按導(dǎo)線或電纜的允許載流量來(lái)選擇其截面；有根據(jù)線路的允許電壓損失來(lái)選擇導(dǎo)線或電纜截面的；有根據(jù)架空線路的機(jī)械強(qiáng)度來(lái)選擇截面的；也有按經(jīng)濟(jì)條件來(lái)選擇導(dǎo)線或電纜截面積的。對(duì)于一般情況，上式可以改寫(xiě)成： Ier ≧ 式中為躲開(kāi)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的計(jì)算系數(shù)，其值與電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)情況（輕載或重載啟動(dòng)）、熔斷器的型號(hào)特性及熔體的額定電流Ier值得大小因數(shù)有關(guān)。 對(duì)于輕載啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)（其平均電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間為8S）來(lái)講，若它在用的小容量（60A以下）RM10系列熔斷器，只要滿(mǎn)足Iqd ≦（Iqd為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流），或Ier ≧，那么，熔體在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間就不會(huì)熔斷。對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)支線，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)情況一般有兩種，一是輕載啟動(dòng)，又稱(chēng)正常啟動(dòng)，其啟動(dòng)時(shí)間為6~10S，其平均啟動(dòng)時(shí)間為8S。熔斷器熔體的額定電流Ier的選擇必需滿(mǎn)足下列條件：（1）熔體在線路中或電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)不應(yīng)熔斷需滿(mǎn)足：Ier ≥ Ijs式中Ijs為正常運(yùn)行時(shí)流經(jīng)熔體的工作電流。注： ①特點(diǎn)：只用于大容量線路，短流能力高，性能很好，但價(jià)格高，熔片熔斷后更換不方便。為了加快滅弧的速度，有些型號(hào)熔斷器在管內(nèi)還裝有滅弧填料（如石英砂等）。各種熔斷器都是由熔管和熔體兩部分組成。、電纜截面積的選擇熔斷器分為RM10系列、RT0系列①，RL1②系列和RC1A系列。使用C型橫隔板。裝在波形擋板邊之間的橫隔板有T型、C型兩種基本形式，在輸送機(jī)傾角小于40176。使用該設(shè)備可減少占地，提高運(yùn)送量，且易變向輸送、不灑落煤。70176。RP碗式粉煤機(jī)具有連續(xù)作業(yè)率高、出力和細(xì)度穩(wěn)定及研煤廣泛等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在鍋爐輸煤系統(tǒng)中。其出力是給煤量和進(jìn)風(fēng)量來(lái)控制的，調(diào)節(jié)范圍大，對(duì)載流大，對(duì)載荷變化反應(yīng)迅速。在粉碎機(jī)出力范圍內(nèi)其出粉細(xì)度與給煤速度無(wú)關(guān)。磨棍用液壓加載，在研煤表面之間產(chǎn)生所需要的壓力。選用我國(guó)電力部推廣RP型婉式中中速磨，其優(yōu)點(diǎn)是粉碎電耗低、鋼材耗量少、設(shè)備緊湊和噪聲小。（7）提高工藝自動(dòng)化水平、煤炭、電力、輕工等部門(mén)普遍推廣這一高效節(jié)能型變頻調(diào)速慣性振動(dòng)給料機(jī)，以取代目前普遍采用的效率低、能耗大、維修困難的電磁振動(dòng)給料機(jī)。（5）噪聲由180分貝減少到80分貝。（3）。第三章 執(zhí)行器部分選用GZG系列自同步慣性振動(dòng)輸煤機(jī)是一種經(jīng)濟(jì)技術(shù)先進(jìn)的給煤設(shè)備，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益十分顯著，與普遍采用的傳統(tǒng)的電磁振動(dòng)給料機(jī)比較：（1）生產(chǎn)率提高50％。性能如下：2048程序存儲(chǔ)器；2048數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；18點(diǎn)輸入，12點(diǎn)輸出；可擴(kuò)展3個(gè)模塊；對(duì)于大型控制工程，18點(diǎn)輸入不能滿(mǎn)足點(diǎn)數(shù)要求時(shí)，可以通過(guò)I/O擴(kuò)展模塊進(jìn)行行輸入點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展。選其型號(hào)為CPM1A30CDRA。所以本文考慮設(shè)備數(shù)量及應(yīng)用場(chǎng)合，選擇CPM1A。這些通信功能使用戶(hù)能設(shè)計(jì)一個(gè)經(jīng)濟(jì)的分布式生產(chǎn)控制系統(tǒng)。CPM1A CPU單元能處理廣泛圍的機(jī)械控制應(yīng)用，所以是設(shè)備內(nèi)裝控制單元的理想產(chǎn)品。本設(shè)計(jì)正是選用OMRON公司CPM1A型PLC。國(guó)內(nèi)很多以P型機(jī)或C200H為背景機(jī)的教材。 PLC選型OMRON公司是世界著名的幾大PLC生產(chǎn)與開(kāi)發(fā)的廠家之一，其大、中、小、微型機(jī)各有特色所長(zhǎng)，在中國(guó)市場(chǎng)的占有率居前列。其主要原因之一是只要正確、合理選用各種各樣模塊組成系統(tǒng)無(wú)需大量硬件配置和管理軟件二次開(kāi)發(fā)，其二是PLC采用軟件控制方式，控制系統(tǒng)一旦構(gòu)成便可在機(jī)械裝置研制之前根據(jù)技術(shù)要求獨(dú)立進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)并可以方便地通過(guò)模擬調(diào)試反復(fù)修改直至達(dá)到系統(tǒng)要求，從而保證最終配套聯(lián)試的一次成功。｛5｝開(kāi)發(fā)周期短，成功率高 大多數(shù)工業(yè)控制裝置的開(kāi)發(fā)研制包括機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電氣控制等部分，需要一定的研制的研制時(shí)間，也包含著各種困難與風(fēng)險(xiǎn)。適應(yīng)各種控制需要的智能I/O功能模塊，如溫度控制、位置控制模塊，高速計(jì)數(shù)、高速模擬量轉(zhuǎn)換，遠(yuǎn)程I/O及各種通信模塊等不斷涌現(xiàn)，PLC與PLC，PLC與上位機(jī)的通信與聯(lián)網(wǎng)功能不斷提高，是現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、步進(jìn)等功能，而且還能完成A/D、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等。控制系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單，工作量小，使用、維護(hù)方便。這種面向問(wèn)題、面向控制過(guò)程的編程語(yǔ)言，即使PLC內(nèi)部增加了解釋程序，延長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間，但對(duì)大多數(shù)機(jī)電設(shè)備而言是無(wú)關(guān)緊要的。工作溫度： 0～55℃存放溫度： 20～+70℃濕度： 35%～90%（不結(jié)霧）耐壓： AC1500V 1min（各端子與接地端之間）（2）編程簡(jiǎn)單，易于掌握 這是PLC優(yōu)于微機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)。電源電壓： AC220 177。因此PLC優(yōu)于微機(jī)控制的首要特點(diǎn)是它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。②硬件設(shè)計(jì)采用模塊式結(jié)構(gòu)并采取屏蔽、濾波、隔離、聯(lián)鎖等一系列抗干擾技術(shù)，同時(shí)增加輸出聯(lián)鎖、環(huán)境檢測(cè)與故障診斷等提高可靠性電路?？梢哉f(shuō)，到目前為止尚五任何一種工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性能達(dá)到和超過(guò)PLC。PLC出現(xiàn)后就受到普遍重視，其應(yīng)用發(fā)展也十分迅速，原因在于與現(xiàn)有各種控制方式相比，它有一系列的手用戶(hù)歡迎的特點(diǎn)，主要是：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 在惡劣的工作環(huán)境下工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性提出很高的要求。所以當(dāng)今大多大數(shù)中型企業(yè)都是使用ＰＬＣ。與以往繼電器控制系統(tǒng)相比，由于PLC具有性能好、環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)，性能可靠?？删幊炭刂破髯鳛橐环N通用的工業(yè)控制器，它可以用于所有的工業(yè)領(lǐng)域。ⅱ） 一種是PLC來(lái)做控制器。其特點(diǎn)是價(jià)格便宜，電路簡(jiǎn)單，但是由于受外界環(huán)境的影響較嚴(yán)重，壽命短易誤動(dòng)作，且不易維護(hù)。原理圖如下：傳感器件執(zhí)行器件輸煤控制器（原理圖）第二章 控制器部分目前，就系統(tǒng)控制要求來(lái)講。當(dāng)系統(tǒng)停車(chē)時(shí)，流程按順煤流方向逐臺(tái)停機(jī)，聯(lián)鎖停車(chē)順序：與開(kāi)車(chē)順序相反，延時(shí)時(shí)間按要求設(shè)定。