【正文】 tgθ＝－ dx/dy＝－ (dx/dδ )/(dy/dδ ) d 式 中 dx/dδ 、 dy/dδ 可根據(jù) a 式和 b 式求得： dy/dδ ＝ a cosδ － Lcos(δ － φ － φ 0)(1dφ /dδ ) e 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 23 dx/dδ ＝－ a sinδ ＋ Lcos(δ － φ － φ 0)(1dφ /dδ ) f 代入 d 式可求出 θ。在 ⊿ OA0B0中 φ 0=arc cos (a2＋ L2－ r20)/2aL c a 式和 b 式即為凸輪理論輪廓線的方程式。開始時推桿滾子中心處于 B0點處，當凸輪轉(zhuǎn)過 δ 角度時，推桿相應地產(chǎn)生位移角 φ 。； (4)從動件與凸輪的中心距 LO2O4； (5)凸輪理論輪廓的基圓半徑 r0； (6)滾子半徑 rr； (7)凸輪與曲柄共軸 ,順時針回轉(zhuǎn) 。 力 的誤差盡管很小但也進行了查找修正 。（ 源程序 及運行結(jié)果見附錄 C） 結(jié)果分析： 上述結(jié)果與圖解法比較，除 某個運動副反力 略有點誤差外其余各結(jié)果均無誤差。 h76=FC178。 cos(f45)+P16－ FC=0 向 Y 軸投影 R45179。 四、遠離原動件拆基本桿組建立機構(gòu)的力方程式．根據(jù)已知條件求出各運動副反力及加在原動件上的平衡力和平衡力矩。 求解： 一、建立直角坐標系 (與運動分析時的坐標相一致如 圖所示 ) 二、求出刨頭 6 和導桿 4 質(zhì)心點的加速度和導桿 4 的角加速度。加速度的誤差盡管很小但也進行了查找修正 。（ 源 程序 和 運行結(jié)果見附錄 B） ○ 3 結(jié)果分析： 上述結(jié)果與圖解法比較，除加速度略有點誤差外其余各結(jié)果均無誤差。 (Fq 為起始角 ) 運行到 8′時導桿處在右極限終止位置，因此 F2 的數(shù)值應該是： F2=FZ=345176。連桿 5 都是在第二第三象限，由于在第二象限時 F5 是負值，在第三象限時 F5 是正值，因此在轉(zhuǎn)換方位角時可以用一個公式來表示即： F5=180+F5 (17) 開始計算是在左極限 l 的位置。此時得出的 F4 就是方位角。標出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。 2．機構(gòu) 的 運動分析 已知： (1)曲柄轉(zhuǎn)速ｎ 2； (2)各構(gòu)件的長度。 LBF/LO3B (5)求導路中心到 O3的垂直距離 LO3M：從受力情況（有較大的傳動角）出發(fā)，刨頭導路 O3B 線常取為通過 B1B2 撓度 DE 的中點 ： LO3M=LO3BLDE/2 將上述已知條件和公式編入程序 。（ K1） /（ K+1） (2)求導桿長： LO3B1=H/[2sin（ψ max/2） ] (3)求曲柄長： LO2A=LO2O3179。 九 、解析法 1．導桿機構(gòu)設計 已知：（ 1）行程速比系數(shù) K； （ 2）刨頭和行程 H； （ 3）機架長 LO2O3 （ 4）連桿與導桿的比 LBF/LO3B 求解 : (1)求導桿的擺角：ψ max=180176。 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 16 齒頂高系數(shù) h*a=1 徑向間隙系數(shù) C*= 列表計算 幾何 尺寸 等 （表格在 17 頁） 繪制齒廓嚙合圖 在 2圖紙 上繪制 齒廓嚙合圖 。 擺桿的角位移曲線 和 凸輪輪廓曲線 圖形見 2圖紙 。=60176。 凸輪的遠休止角 δ 01=10176。 104) 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 15 b=192mm H==288mm 圖 3 七 、設計凸輪輪廓曲線 已知：推 桿的運動規(guī)律為等加速等減速上升和等加速等減速下降 ,凸輪與曲柄共軸 ,順時回轉(zhuǎn)； 凸輪機構(gòu)的最大擺角 φ max=16176。 179。 （ 179。 104N/m3 取飛輪直徑 D= 取輪緣的高寬比為 H/b= b2=4gJF/ D3γ =4179。 40/(π 2179。 =208 rpm JF=900[W]/π 2n12[δ ]=900179。 = 求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量 n1= n2179。 =57Nm 確定最大盈虧功 將功曲線變成動能曲線。 縱坐標比例尺為：μ Mr=得驅(qū)動力矩： Md1=h179。 30= /mm 求功曲線 Wd1δ 1 根據(jù)一個穩(wěn)定運轉(zhuǎn)循環(huán)中能量變化為零，以及 Md=常數(shù)的條件 可作出 Wd1δ 1 曲線。 =179。 H179。 縱坐標比例尺為： μ W =μ Mr179。 六 、飛輪設計 已知：許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/40 平衡力矩曲線 Mbδ 2 驅(qū)動力矩為常數(shù) 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 14 曲柄的轉(zhuǎn)數(shù) n2=80rpm 飛輪裝在齒輪 Z1的 O1軸上 作等效阻力矩曲線 Mr1δ 1 由于飛輪準備裝在 Z1的 O1軸上， 因此 |Mr|=|Mb/i12|可由 Mbδ 2 曲線直接畫出 Mr1δ 1 曲線（見 1圖）。μ P=263179。μ P=64179。 XS6+ )(02 pmC YLF ? ]/FR76= B、取構(gòu)件 4 為示力體 在機構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖 比例尺為：μ L=其平衡方程為： R54F + 4G + R23F + I4P39。 20 =740N 方向：垂直導路向上 ∑ MF=0： G6179。 20 =1780N 方向與力多邊形中 cd 的方向一致 FR76=bd ——179。 20=2020N 方向與為多邊形中 je 的方向一致 第 12 點 : A、取構(gòu)件 6 為示力體 在機構(gòu)位置圖上方繪制示力體圖 比例尺為：μ L=6G + I6F + FR45 + R76F =0 上式中只有 R4 R76的大小未知 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 12 取力比例尺：μ P=Fc/ab——=20N/mm 在機構(gòu)位置圖下面畫力多邊形 圖 求得： FR45=cd ——179。 20=580N 方向與力多邊形中 hg 的方向一致 B、取構(gòu)件 2 為示力體 在機構(gòu)位置圖右下方繪示力體圖 比例尺為 :μ L=其平衡方程為： R32F + bP + 2G + R72F = 0 ∑ MO2=0 （確定 Pb 的 大?。? FR32h32=Pbrb Pb=FR32h32/rb=640N 式中的 R72大小和方向未知 仍然取力比例尺μ P=20N/mm 接著畫力多邊形圖，求得： FR72=je 179。14hP+G4h4)/h23=1682N 矢量式中 FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺μ P=20N/mm 接著畫力多邊形圖求得 : FR74=hg 179。 XS6]/R76 = B、取構(gòu)件 4 為示力體 在機構(gòu)位置圖右側(cè)繪制示力體圖 比例尺為：μ L=其平衡方程為： R54F + 4G + R23F + I4P39。 XS6=FR76h76 h76=[Fc179。μ P=179。μ P=69179。α 4 =179。 aS=15179。 aF=58179。α 4=179。 as=15179。 aF=58179。刨頭的運動線圖 見 1圖紙。μ a=136179。 ) 2 /(233/1000)= m/s2 接著畫加速度多邊形 ， 由加速度多邊形得： aF= fp39。 =⑤求 aB 用加速度影像求 aB=142179。 =： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大?。? ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ 如圖 ∥ O3A 取μ a= mmsm 2/ 在 1圖 紙 的左下方畫加速度多邊形 ， 由加速度多邊形求得： aA4= pa4 179。 LO3A=179。 LO2A=179。 179。μ V=33179。 （ 60179。 =○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ? ? 方向：水平 ∥導路 ⊥ BF VF=pf——μ V=53179。 179。π n/30=(142/1000)179。 =20m/s2 方向： 水平向左 第 12點： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A179。 =： 如圖所示 ○ 6 求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ 0 ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF anFB= V2BF/ LBF=0 接著畫加速度多邊形 ,由加速度多邊形得： aF= p′f′————179。μ a=49179。 142/1000=： A→ O2 ③ 求 anA4 anA4=ω 23179。 =1m/s 方向 ： 如速度圖所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=0 方向 ： 如速度圖所示 ②求 aA3 aA3=aA2=ω 22179。 =② 求 VA4 4AV = A3V + A4A3V 大小： ？ ？ 方向：⊥ O3A ⊥ O2A ∥ O3A 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 6 取μ v=mmsm/ ， 在 1圖 紙 的左下方畫速度多邊形 ○ 3 求 VB 用速度影像求 VB=0 ④ 求 VF FV = BV + FBV 大?。? ？ 0 ？ 方向：水平 ∥導路 ⊥ BF 接著畫速度多邊形 ， 由速度多邊形求得： VF =pf—— μ V=0 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A=0 ⑥ 求 VA4A3 a3a4 179。 80179。ω 2= LO2A179。μ a =9179。 =： 如圖所示 ⑥求 aF Fa = Ba + FBna + FBta 大?。? ？ ? 方向：水平 √ F→ B ⊥ BF anFB= V2BF/ LBF=(179。μ a=19179。 108179。 142/1000=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω 23179。 =： 如速度圖所示 ②求 aA3 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 5 aA3=aA2=ω 22179。 =