【正文】 YpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^ $UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YW Rr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z 89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。cdPq 9JWKf wvGt YM*Jgamp。tjA shfP39。 d39。總而言之，此次設(shè)計(jì)的自動(dòng)裝藥機(jī)具有良好的通用性和適應(yīng)性。同時(shí)由于本控制系統(tǒng)的所有運(yùn)行動(dòng)作都是通過(guò)電動(dòng)機(jī)、電磁閥等機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)的，所以能夠直觀和精確的使用數(shù)字化的輸入和輸出量完成控制。 通過(guò) PLC 可實(shí)現(xiàn)的一些自動(dòng)控制動(dòng)作包括： (1)由高精度電動(dòng)機(jī)控制的精準(zhǔn)的位置移動(dòng)，（ 2）由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的其他部件的運(yùn)動(dòng)，（ 3）由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的沖擊動(dòng)作和負(fù)載的位置移動(dòng)，（ 4）利用 PLC 分析傳感器收集的數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。本次 設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)將自動(dòng)裝瓶機(jī)的動(dòng)作劃分為以下 5 個(gè)部分：（ 1）藥瓶的運(yùn)送， (2)藥粒的儲(chǔ)存和運(yùn)送， (3)瓶蓋運(yùn)送與封蓋，（ 4）傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)， (5)最終包裝。 BCD 譯碼器將計(jì)數(shù)器 C0 中的藥粒數(shù)目進(jìn)行譯碼后輸出至 K4M0，首先將低 4位輸入個(gè)位 LED 顯示器 ，之后將高 4位輸入十位 LED 顯示器。 當(dāng)接通 X003的常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到 S22，開(kāi)始執(zhí)行裝填 70片藥粒的動(dòng)作，Y000 接通，電磁閥打開(kāi)，開(kāi)始裝藥， 50 片指示燈亮起，啟動(dòng)藥粒檢測(cè)開(kāi)關(guān) X005，光電式藥粒計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到 70 片時(shí)， C2 接通，電磁閥關(guān)閉，指示燈熄滅，停止裝藥，并且程序跳轉(zhuǎn)至 S23. 當(dāng)程序跳轉(zhuǎn)至 S23 時(shí)，傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，并且 T0計(jì)時(shí) 5 秒，之后 T0接通，程序跳轉(zhuǎn)至 S0,傳送帶運(yùn)行動(dòng)作結(jié)束，程序開(kāi)始循環(huán)執(zhí)行。 當(dāng)連通系統(tǒng)開(kāi)關(guān) X000 常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)操作， S0 步選擇裝填藥粒數(shù)量， X001 的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí) ，跳到 S20 執(zhí)行裝填 30 片藥粒的動(dòng)作， Y0接通，電磁閥打開(kāi)，裝填作業(yè)開(kāi)始， 30 片指示燈亮起，啟動(dòng)藥粒檢測(cè)開(kāi)關(guān) X005，光電式藥粒計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到 30 片時(shí)， C0 接通，電磁閥關(guān)閉，指示燈熄滅，停止裝藥，并且程序跳轉(zhuǎn)至 S23。如果按下每瓶裝 70 片按鈕X003，電磁閥打開(kāi)，裝填作業(yè)開(kāi)始，通過(guò)光電計(jì)數(shù)器對(duì)藥粒數(shù)量，當(dāng)藥瓶?jī)?nèi)數(shù)量達(dá)到 70 片時(shí)電磁閥關(guān)閉，裝填作業(yè)結(jié)束。 13 圖 主程序詳解 當(dāng)閉合系統(tǒng)開(kāi)關(guān) X000 的常閉觸點(diǎn)時(shí)，采用手動(dòng)操作，首先選擇所需裝填的藥粒數(shù)量，如果按下每瓶裝 30 片按鈕 X001，電磁閥打開(kāi)，裝填作業(yè)開(kāi)始，通過(guò)光電計(jì)數(shù)器對(duì)藥粒數(shù)量，當(dāng)藥瓶?jī)?nèi)數(shù)量達(dá)到 30片時(shí)電磁閥關(guān)閉，裝填作業(yè)結(jié)束。生產(chǎn)流程圖如圖 。 圖 10 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 自動(dòng)裝藥機(jī)的工作流程 整個(gè)生產(chǎn)流程以主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為中樞，借此溝通整個(gè)控制系統(tǒng)和工作機(jī)構(gòu)，藥粒的計(jì)數(shù)作業(yè)、藥瓶運(yùn)送作業(yè)和 自動(dòng)封蓋系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)作業(yè)，保證整個(gè)系統(tǒng)以最短的運(yùn)行周期流暢的運(yùn)行。輸入端連接包括：?jiǎn)?dòng) /停止按鈕、三個(gè)藥粒數(shù)目選擇開(kāi)關(guān)（ 30粒、 50 粒、 70粒）、藥瓶位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)、藥粒光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、輸出端連接包括：電振機(jī)繼電器、出料電磁閥、傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、藥粒規(guī)格 顯示。這種設(shè)計(jì)的藥瓶自動(dòng)封蓋系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行，通過(guò)幾個(gè)光電傳感器的協(xié)調(diào)，確保了封蓋作業(yè)的準(zhǔn)確性。 藥瓶自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu) 藥瓶的自動(dòng)封蓋機(jī)構(gòu)主要運(yùn)用了液壓升降系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)。 從光電計(jì)數(shù)器的物 理模型分析中可以得出，快門(mén)動(dòng)作的準(zhǔn)確性與選用的 PLC 的周期掃描速度有關(guān)，為了確?？扉T(mén)動(dòng)作的準(zhǔn)確性，選用的 PLC 的周期掃描速度越快越好。當(dāng)傳送帶上的藥瓶通過(guò)加料器下方時(shí) , 由于 轉(zhuǎn)刷與傳送帶在接觸區(qū)域的運(yùn)行方向是相反的 ,這樣就將藥瓶上方多余的藥粒阻擋住 ,從而保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。 7 表 主程序輸入 /輸出點(diǎn)的分配 代號(hào) 名稱 代號(hào) 名稱 輸入點(diǎn) X000 啟動(dòng) /停止 X003 70片選擇開(kāi)關(guān) X001 30片選擇開(kāi)關(guān) X004 藥瓶位置檢測(cè) X002 50片選擇開(kāi)關(guān) X005 藥粒檢測(cè)開(kāi)關(guān) 輸出點(diǎn) Y000 譯碼器 A端輸入 Y011 出料電磁閥 Y001 譯碼器 B端輸入 Y012 電振機(jī)繼電器 Y002 譯碼器 C端輸入 Y013 30片指示 Y003 譯碼器 D端輸入 Y014 50片指示 Y004 個(gè)位輸入 Y015 70片指示 Y005 十位輸入 Y016 錯(cuò)誤指示 Y010 傳送帶繼電器 加料器的構(gòu)成 加料器的任務(wù)是當(dāng)傳送帶上的藥瓶通過(guò)存料斗下方時(shí) ,存料斗中的藥粒能順利進(jìn)入藥瓶 , 同時(shí)又必須保證每次只能落下一顆藥粒 , 以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。 FX系列的適應(yīng)面廣 ,FX2N 和 FX2NC 最多可以擴(kuò)展到 256 個(gè) I／ O點(diǎn)，并且有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能，能夠滿足大多數(shù)要求較高的系統(tǒng)的需要，是國(guó)內(nèi)使用最廣泛的 PLC系列產(chǎn)品。 三菱 PLC簡(jiǎn)介 三菱電機(jī)公司 20世紀(jì) 80 年代推出的 F系列小型 PLC 在 90年代初被 Fl系列和F2系列取代， FI系列在我國(guó)曾經(jīng)有很高的市場(chǎng)占有率。采用一類可編程的存 儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 圖 自動(dòng)裝藥機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 6 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)采用三菱系列可編程控制器作為系統(tǒng)控制方式，具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，修參快速等特點(diǎn)，擁有穩(wěn)定的運(yùn)料裝置，減少了故障發(fā)生率，使其更加安全可靠，適用于大規(guī)模生產(chǎn)作業(yè)。在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為中樞環(huán)節(jié)，聯(lián)通整個(gè)工作機(jī)構(gòu)。 圖 生產(chǎn)過(guò)程和要求 自動(dòng)裝藥機(jī)分為以下四個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)：主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)