【正文】 e 線由于長期使用導(dǎo)致破損而漏氣，對于此問題更換新的 Cabble 線即可。 真空系統(tǒng)漏氣 一般可考慮真空泵、 Cabble 線問題。對于 Sensor 問題，看是否有異物附于表面，遮住發(fā)光和接收端，清除異物無效的話，可考慮 Sensor 損壞，更換備品即可 。切刀不動作要檢查線路是否有問題，是否被料帶卡住；動作不切斷可能為刀刃遲鈍、切刀間隙過大、切刀進(jìn)出 Sensor 異常。但供料器運行不穩(wěn)定則需要維修調(diào)整供料器，在生產(chǎn)中最快捷的方法為更換供料器?？◣лS是料帶從棘輪上脫離或者料帶卷曲棘輪不能拉動料帶造成，只要重新安裝料帶把料帶弄順即可；進(jìn)料不穩(wěn)可能為料盤太緊、料架卡料盤、供料器運行不穩(wěn)定等原因造成。 供料部故障 供料部故障主要包括供料器（ Feeder）和切刀這兩方面原因。Part Data 用錯、 Shape Data 編輯不當(dāng)（ Vision Type 不合適， Body Sizeamp。 （ 3）料帶：料槽 Size,Pitch，元件在料槽里晃動大小、料帶上纖維多。對 O 型圈、濾芯進(jìn)行保養(yǎng)，更換shaft 桿即可 通過對機(jī)器的及時保養(yǎng)，可預(yù)防上述各種原因，可減少料損耗，節(jié)省生產(chǎn)成本。 （二 )機(jī) （ 1）料帶無法切斷：切刀堵塞、遲鈍 （ 2）設(shè)備異常： X 軸及齒輪長期使用導(dǎo)致磨損，對其保養(yǎng)更換即可 （ 3） Camera 上有異物：由于 Camera 比較臟或者元件掉進(jìn)相機(jī)里面，會對影像的判斷產(chǎn)生干擾。 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 13 圖 47 支撐銷確認(rèn) Sensor 及 BKT 6)輸送軌道馬達(dá) 報卡板時，確認(rèn)馬達(dá)、馬達(dá)及軌道皮帶是否正常 置件不良 引起置件不良的原因大致可分為：人、機(jī)、料、法四個方面 （一 )人： （ 1）洗板：將洗板后的零件用于生產(chǎn)，但未清潔干凈導(dǎo)致影像 Error （ 2）備料不良：吸件位置錯誤、膠膜未拉好、膠帶粘貼不當(dāng)、料帶于供料處不平整。若無法正常松板和夾板請確認(rèn)汽缸活動是否正常。 （一 )用附屬軟件對電路板通過確認(rèn) Sensor 靈敏度調(diào)整 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 11 圖 43 附屬軟件貼片機(jī)控制 進(jìn)入附屬軟件選擇相應(yīng)線體，點擊進(jìn)入，選擇要校正的貼片機(jī)，點擊 Remote operation 進(jìn)入，再點擊 Conveyor sensor sensitivity adjustment 點 start 即可。若對應(yīng) Sensor 的 AMP 值還不在此范圍內(nèi)，確認(rèn) Sensor 發(fā)光端及光線與接收端是否處于同一水平線， Sensor 和 AMP 是否有故障。 PH 值是否正常（正常為 90）， Sensor 是否松動， Sensor 表面是否有異物。 卡板 卡板是設(shè)備日常運行 中常出現(xiàn)的問題，發(fā)生卡板時先確認(rèn)對應(yīng) SensorR 的 AMP 值顯示是否正常。 貼片機(jī)的工作流程框圖如圖所示。機(jī)器視覺能自動求出這些 Mark 中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼 片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和 PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算得出貼片機(jī)的運動精確坐標(biāo)；工作頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依據(jù)視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測、識別與對中；對中完成后工作頭將元件貼裝到 PCB 板上預(yù)定的位置。 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 9 3 貼片機(jī)動作原理 本章將在前一章研究貼片機(jī)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究貼片機(jī)工作原理，對其進(jìn)行介紹說明。 貼片機(jī)伺服箱 在各貼片機(jī)后面的下部，放置控制貼片機(jī)內(nèi)伺服軸的伺服放大器、控制電路板等。另外也用于顯示機(jī)器發(fā)出的指示，機(jī)器的狀態(tài)和影像處理畫面。 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由電路控制和氣路控制組成，主要由控制卡，各種傳感器，各種閥和汽缸，伺服電機(jī)和編碼器組成，是貼片機(jī)上最復(fù)雜，最核心的部分。通過設(shè)置在相機(jī)上的光源單元處前光的照射，進(jìn)行影像處理。當(dāng)基板傳送至貼片位置時， mark 相機(jī)首先對基板上 PCB 上所設(shè)定的定位標(biāo)志（ mark點）進(jìn)行識別，實現(xiàn)對基板上 PCB 位置的確認(rèn)。 圖 25 傳送機(jī)構(gòu)與支撐臺 影像處理裝置 機(jī)器影像處理是影響元件安裝的第二個因素。該軌道有 1 條通道，每條通道都配備各自的電路板夾板。軌道的寬度，可根據(jù)生產(chǎn)的電路板進(jìn)行自動調(diào)整。 雙搬運軌道 雙搬運軌道設(shè)置在模組內(nèi)部，從前道工序處取入電路板運送到后道工序的機(jī)器中。吸嘴更換器主題為 2 種類型的吸嘴置放臺公用，設(shè)置在貼片機(jī)內(nèi)。 吸嘴更換器 貼裝工作頭的更換吸嘴收存在吸嘴置放臺上。并且，合適的吸嘴置放臺的種類與 H08 吸嘴工作頭通用。適合于小型元件的高速貼裝。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。 H08 工作頭 這種類型的工作頭最多 可安裝 8 個吸嘴。適合于從小型元件到中型元件貼裝。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。其中最常用的為 H04 和 H12S 型。 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 5 圖 22 供料器（ Feeder） 貼裝工作頭 貼裝工作頭（ Head）是貼片機(jī)關(guān)鍵部件，它通過吸取吸嘴間接從供料器上吸取元件，經(jīng)過影像處理，在校正系統(tǒng)的控制下自動校正位置，將元件貼裝到電路板上。 圖 21 貼片機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu) 供料器 供料器（ Feeder）是按 照每次運動供一顆料運動的，并帶動同步棘輪運行，將元件按照一定的規(guī)律和順序提供給工作頭以便準(zhǔn)確的吸取。不同種類貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)和材料不同，目前普遍采用以下兩種形式：整體鑄造式和鋼結(jié)構(gòu)式機(jī)架。 徐煜： SMT貼片機(jī)的工作原理及故障分析 4 2 FUJI NXT 貼片機(jī)的結(jié)構(gòu) 本章重點在于對 FUJI NXT 貼片機(jī)基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，研究其基本特征，進(jìn)一步說明其工作原理及機(jī)構(gòu)功能。 貼片機(jī)的技術(shù)參數(shù) 各種不同速度、不同功能、不同結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)的技術(shù)參數(shù)基本相同，主要有以下幾種： （ 1） 貼裝精度與能力 （ 2） 照相機(jī)參數(shù) （ 3） 原件貼裝范圍 （ 4） 貼裝速度 （ 5） 基板支持范圍 （ 6） 最大裝料能力 （ 7） 機(jī)器的電、氣參數(shù)及環(huán)境要求 （ 8） 機(jī)器的外觀尺寸、重量及物理承重要求 前面兩種參數(shù)決定貼裝設(shè)備的主要功能，能貼什么樣的元件；貼裝速度決定貼裝設(shè)備的產(chǎn)能；基板支持范圍和最大裝料能力決定能支持多大的線路板和最多能容納多少品種的蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 元件；后兩個參數(shù)則決定機(jī)器的安裝條件。在實際應(yīng)用中，中速貼片機(jī)的應(yīng)用更加廣泛。其貼裝速度在 40000片 /h 以上，采用旋轉(zhuǎn)式多頭系統(tǒng)。 貼片機(jī)的主要品牌有： SONY 索尼（日本）、 Assembleon 安比昂、 Siemens 西門子（德國）、 Panasonic 松下（日本）、 FUJI 富士（日本）、 YAMAHA 雅馬哈 (日本 )、 JUKI(日本 )、MIRAE（韓國）、 SAMSUNG 三星（韓國）、 EVEST 元利盛（中國臺灣）、環(huán)球 UNIVERSAL（美國）等。 貼片機(jī)簡介 貼片機(jī)：又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”（ Surface Mount System） ,在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確的放置 PCB焊盤上的一種設(shè)備。 而接下來介紹的主要為企業(yè)生產(chǎn)實踐需要的 FUJI NXT 全自動貼片機(jī)的工作原理以及對在生產(chǎn)中出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析解決。 進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，中國電子信息產(chǎn)品制造業(yè)每年都以 20%以上的速度高速增長，規(guī)模從 2021 年起已連續(xù)三年居世界第二位。 關(guān)鍵詞：機(jī)構(gòu)功能；工作原理；故障解決；保養(yǎng) 目錄 前言 (或引言） …………………………………………………………………… 1 1貼片機(jī) ………………………………………………………………………… 2 片機(jī)簡介 ………………………………………………………………… 2 ……………………………………………………………… 2 ………………………………………………………… 2 2 FUJI NXT 貼片機(jī)的結(jié)構(gòu) ……………………………………………………… 4 ………………………………………………………………………… 4 ……………………………………………………………………… 4 貼裝工作頭 ………………………… ………………………………… 5 H01 貼裝工作頭 ………………………………………………………… 6 H04 貼裝工作頭 ………………………………………………………… 6 H08 貼裝工作頭 ……………………………………………………… 6 H12(S)貼裝工作頭 ………………………………………………… 6 吸嘴更換器 …………………………………………………………… 6 …………………………………