【正文】 M 導(dǎo)軌上的臟油幾出來(lái)擦掉 ,只能看到新油。 檢查判定基準(zhǔn) : （ 1)吸嘴內(nèi)部無(wú)異物 （ 2)吸嘴表面無(wú)灰塵 圖 523 吸嘴清潔治具 (七 )保養(yǎng)項(xiàng)目 :吸嘴真空過(guò)濾器 保養(yǎng)工具 :棉棒、清水 保養(yǎng)方法 :（ 1)轉(zhuǎn)動(dòng)頭的外罩 （ 2)取下過(guò)濾器盒 （ 3)用棉棒取下過(guò) 濾器 （ 4)放入水中進(jìn)行清潔 檢查判定基準(zhǔn) :直到過(guò)濾器表面內(nèi)部沒(méi)有灰塵和異物 ,并且上面的水都蒸發(fā)干。 (3)Z 軸來(lái)回活動(dòng)之后 ,在看 Z 軸絲桿 滾珠螺桿 LM 導(dǎo)軌 有沒(méi)有全部潤(rùn)滑到 ,如果沒(méi)有潤(rùn)滑到的地方請(qǐng)繼續(xù)加油潤(rùn)滑。D 噴在棉棒上在進(jìn)行固定側(cè)軌道槽部加油潤(rùn)滑 檢查判定基準(zhǔn) :（ 1)固定側(cè)軌道槽部?jī)?nèi)外沒(méi)有灰塵 （ 2)固定側(cè)軌道槽部?jī)?nèi)外只能看到一層油光 ,也不能看到 Tamp。 圖 59 機(jī)械閥驅(qū)動(dòng)滾輪 R 軸齒輪加油潤(rùn)滑 徐煜： SMT貼片機(jī)的工作原理及故障分析 22 (五 )保養(yǎng)項(xiàng)目 :貼 裝軸內(nèi) O 型環(huán) 保養(yǎng)工具 :棉棒、 AFC 保養(yǎng)方法 :（ 1) 先把 貼裝軸內(nèi) O 型環(huán)取出來(lái) ,注意千萬(wàn)不要把 O 型環(huán)上的彈簧搞丟。D,噴完之后在用不織布把 Tamp。料盤(pán)太緊、料架卡料 盤(pán)，一般松動(dòng)料盤(pán)、修磨料架即可解決。 （二 )軌道電路板通過(guò)確認(rèn) L/R Sensor AMP PH 值調(diào)整 圖 44 軌道電路板通過(guò)確認(rèn) L/R Sensor AMP (1) 確認(rèn) ON 狀態(tài)開(kāi)關(guān)設(shè)定為“ LO” (2) 按一下號(hào)碼盤(pán) RUN 閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為 AA (3) 轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤(pán) SET 閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為 PH (4) 按一下號(hào)碼盤(pán) SET 不閃爍， PH 閃爍 (5) 再按一下號(hào)碼盤(pán)數(shù)值，在數(shù)字顯示屏閃爍提示 (6) 轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤(pán)知道數(shù)字顯示屏顯示為 90 (7）再按一下號(hào)碼盤(pán)顯示為 PH (8）再按一下號(hào)碼盤(pán) SET 閃爍提示 (9）轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤(pán)數(shù)字 顯示屏顯示為 AA， RUN 閃爍 (10）按一下號(hào)碼盤(pán) RUN 閃爍停止 （三）軌道電路板通過(guò)確認(rèn) L/R Sensor AMP 延時(shí)值調(diào)整 圖 45 軌道電路板通過(guò)確認(rèn) L/R Sensor 徐煜： SMT貼片機(jī)的工作原理及故障分析 12 (1) 確認(rèn) ON 狀態(tài)開(kāi)關(guān)設(shè)定為“ LO“ (2) 按一下號(hào)碼盤(pán) RUN 閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為 AA (3) 轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤(pán) TMR 閃爍 (4) 按 3 秒號(hào)碼盤(pán) t0 閃爍 (5) 轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤(pán)直到數(shù)字顯示屏顯示為 dt (6) 按一下號(hào)碼盤(pán) TMR 閃爍 (7) 再按一下號(hào)碼盤(pán)數(shù)值，在數(shù)字顯 示屏閃爍提示 (8) 轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤(pán)直到數(shù)字顯示屏顯示為 15 (9) 按一下號(hào)碼盤(pán) TMR 閃爍提示 （ 10）轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤(pán)數(shù)字顯示屏顯示為 AA， RUN 閃爍 （ 11）按一下號(hào)碼盤(pán) RUN 閃爍停止 （四）軌道電路板開(kāi)確認(rèn) Sensor 及松開(kāi)夾緊汽缸 報(bào)卡板時(shí)，確認(rèn)軌道電路板開(kāi)確認(rèn) Sensor 是否正確及對(duì)應(yīng) DOG 位置是否正確。 貼片機(jī)的 CPU 箱 放置用于控制貼片機(jī)的電路板，并且此 CPU 箱進(jìn)行與基座 CPU 箱之 間的通信。 圖 24 吸嘴更換器 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 7 基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu) 基板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的作用是將需要貼片的基板送到預(yù)定位置，支撐臺(tái)上升將其夾緊，貼片完成后再將基板送至下道工序。 圖 23 貼裝工作頭 徐煜： SMT貼片機(jī)的工作原理及故障分析 6 H01 工作頭 這種類(lèi)型的工作頭只可安裝一個(gè)吸嘴，可持有尺寸范圍較廣的部件。 貼片機(jī)的分類(lèi) 貼片機(jī)按速度可分為：中速貼片機(jī)、高速貼片機(jī)、超高速貼片機(jī)。介紹了貼片機(jī)的基本構(gòu)造及原理，列舉了其中常見(jiàn)的故障及排除措施，說(shuō)明了貼片機(jī)的日常保養(yǎng)方法。 貼片機(jī)的技術(shù)參數(shù) 各種不同速度、不同功能、不同結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)的技術(shù)參數(shù)基本相同，主要有以下幾種： （ 1） 貼裝精度與能力 （ 2） 照相機(jī)參數(shù) （ 3） 原件貼裝范圍 （ 4） 貼裝速度 （ 5） 基板支持范圍 （ 6） 最大裝料能力 （ 7） 機(jī)器的電、氣參數(shù)及環(huán)境要求 （ 8） 機(jī)器的外觀尺寸、重量及物理承重要求 前面兩種參數(shù)決定貼裝設(shè)備的主要功能，能貼什么樣的元件；貼裝速度決定貼裝設(shè)備的產(chǎn)能；基板支持范圍和最大裝料能力決定能支持多大的線路板和最多能容納多少品種的蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 元件；后兩個(gè)參數(shù)則決定機(jī)器的安裝條件。 H08 工作頭 這種類(lèi)型的工作頭最多 可安裝 8 個(gè)吸嘴。該軌道有 1 條通道，每條通道都配備各自的電路板夾板。機(jī)器視覺(jué)能自動(dòng)求出這些 Mark 中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立貼 片機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系和 PCB、貼裝元件坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算得出貼片機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo)；工作頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類(lèi)型、元件編號(hào)等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依據(jù)視覺(jué)處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別與對(duì)中；對(duì)中完成后工作頭將元件貼裝到 PCB 板上預(yù)定的位置。 （二 )機(jī) （ 1）料帶無(wú)法切斷：切刀堵塞、遲鈍 （ 2）設(shè)備異常： X 軸及齒輪長(zhǎng)期使用導(dǎo)致磨損，對(duì)其保養(yǎng)更換即可 （ 3） Camera 上有異物：由于 Camera 比較臟或者元件掉進(jìn)相機(jī)里面，會(huì)對(duì)影像的判斷產(chǎn)生干擾。對(duì)于 Sensor 問(wèn)題，看是否有異物附于表面，遮住發(fā)光和接收端，清除異物無(wú)效的話，可考慮 Sensor 損壞，更換備品即可 。 （ 3）用手轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中請(qǐng)看好 Q 軸 齒輪是否都潤(rùn)滑到了 ,沒(méi)有潤(rùn)滑到的地方請(qǐng)繼續(xù)加油潤(rùn)滑。 （ 2）用不 織布對(duì)吸嘴表面進(jìn)行清潔 ,對(duì)于過(guò)臟的地方可以用工業(yè)酒精進(jìn)行清 潔 ,但是要小心千萬(wàn)不能用酒精擦拭背面的 2D 碼 ,如果擦拭 2D 碼會(huì)導(dǎo)致吸嘴報(bào)廢。 導(dǎo)向銷(xiāo)固定側(cè)軌道導(dǎo)向銷(xiāo)清潔及潤(rùn)滑 徐煜： SMT貼片機(jī)的工作原理及故障分析 26 圖 515 凸輪傳動(dòng)輪 (四 )保養(yǎng)項(xiàng)目 :LM 導(dǎo)軌清潔及潤(rùn)滑 保養(yǎng)工具 :黃油、油槍、不織布 保養(yǎng)方法 :（ 1)用不織布把 LM 導(dǎo)軌上的臟油全部擦掉 （ 2)用油槍對(duì)準(zhǔn) LM 導(dǎo)軌油嘴進(jìn)行加油 ,直到新油加進(jìn)去把舊油全部幾出來(lái)看到新油為止。D 保養(yǎng)方法 :(1)用棉棒把機(jī)械閥門(mén)驅(qū)動(dòng)滾輪上的臟油擦干凈 (2)使用 AFC 把機(jī)械閥門(mén)驅(qū)動(dòng)滾輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 (3)用棉棒輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械閥門(mén)驅(qū)動(dòng)滾輪進(jìn)行充分潤(rùn)滑 ,在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械閥門(mén)驅(qū)動(dòng)滾輪時(shí)要小心 ,千萬(wàn)不要把位置旋跑掉。 （ 3)在手動(dòng)把切刀來(lái)回活動(dòng)進(jìn)行 LM 導(dǎo)軌潤(rùn)滑 ,進(jìn)行潤(rùn)滑之后要 確保每 一處都潤(rùn)滑到 ,對(duì)于油過(guò)多的地方請(qǐng)把油擦掉。 （ 2)用不 織布對(duì)吸嘴表面進(jìn)行清潔 ,對(duì)于過(guò)臟的地方可以用工業(yè)酒精進(jìn)行清 潔 ,但是要小心千萬(wàn)不能用酒精擦拭背面的 2D 碼 ,如果擦拭 2D 碼會(huì)導(dǎo)致吸嘴報(bào)廢。 (2)只能夠看到一層薄薄的新 油 ,如果加油過(guò)多的地方請(qǐng)用不織布擦干凈并且還要看不到臟油。D、 棉棒 保養(yǎng)方法 :（ 1)用不織布把 固定側(cè)軌道槽部的異物灰塵擦干凈 （ 2)用 Tamp。 （ 3)用手轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中請(qǐng)看好機(jī)械閥門(mén)驅(qū)動(dòng)滾輪上是否都潤(rùn)滑到了 ,沒(méi)有潤(rùn)滑到的地方請(qǐng)繼續(xù)加油潤(rùn)滑。D 保養(yǎng)方法 :（ 1）使用吸塵器吸取 供料托架 ,在用不織布把供料托架槽里面的異物灰塵擦干凈 ,并且在供料托架上噴 Tamp?？◣лS是料帶從棘輪上脫離或者料帶卷曲棘輪不能拉動(dòng)料帶造成，只要重新安裝料帶把料帶弄順即可；進(jìn)料不穩(wěn)可能為料盤(pán)太緊、料架卡料盤(pán)、供料器運(yùn)行不穩(wěn)定等原因造成。 （一 )用附屬軟件對(duì)電路板通過(guò)確認(rèn) Sensor 靈敏度調(diào)整 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 11 圖 43 附屬軟件貼片機(jī)控制 進(jìn)入附屬軟件選擇相應(yīng)線體，點(diǎn)擊進(jìn)入，選擇要校正的貼片機(jī)，點(diǎn)擊 Remote operation 進(jìn)入，再點(diǎn)擊 Conveyor sensor sensitivity adjustment 點(diǎn) start 即可。另外也用于顯示機(jī)器發(fā)出的指示，機(jī)器的狀態(tài)和影像處理畫(huà)面。吸嘴更換器主題為 2 種類(lèi)型的吸嘴置放臺(tái)公用，設(shè)置在貼片機(jī)內(nèi)。其中最常用的為 H04 和 H12S 型。 貼片機(jī)的主要品牌有： SONY 索尼（日本）、 Assembleon 安比昂、 Siemens 西門(mén)子（德國(guó)）、 Panasonic 松下（日本）、 FUJI 富士（日本）、 YAMAHA 雅馬哈 (日本 )、 JUKI(日本 )、MIRAE（韓國(guó)）、 SAM